TOF模组标定设备制造技术

一种TOF模组标定设备，用于对TOF模组进行标定。该TOF模组标定设备包括：一标定机架；一运动机构，其中该运动机构被安装于该标定机架，并且该运动机构用于可运动地固定该TOF模组，以将该TOF模组移动至各个标定位置；一灯板组件，其中该灯板组件被安装于该标定机架，并且当该运动机构将该TOF模组移动至与该灯板组件对应的标定位置时，该灯板组件用于对该TOF模组的内部参数进行标定；以及一小光源组件，其中该小光源组件被安装于该标定机架，并且当该运动机构将该TOF模组移动至与该小光源组件对应的标定位置时，该小光源组件用于对该TOF模组的视觉感光度进行测试。模组的视觉感光度进行测试。模组的视觉感光度进行测试。

【技术实现步骤摘要】
TOF模组标定设备


[0001]本技术涉及模组标定
，特别是涉及一种TOF模组标定设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，人们对具有成像功能的电子产品的成像要求也越来越高。尤其是现在发展火热的TOF模组等，更加追求小体积兼顾高成像质量的产品要求，这无疑对产品的加工组装都有严格的要求。而这些TOF模组都需要标定各种参数，才能达到最佳的使用效果。
[0003]然而，目前传统的TOF模组标定通常需要两至四个不同的标定岗位，并且每一个标定岗位被独立分开做成线体，还需要为每一个标定岗位配备一个操作人员，费时费力。特别地，由于各个标定岗位的标定时间不一样，导致整条线体的产量受制于瓶颈岗位的限制，因此整条线体的标定效率较低。此外，传统的TOF模组标定设备一般都是单工位手动操作，并且每一款设备一般只适用于一两种模组，这就进一步加剧了TOF模组标定的高成本、低效率，难以满足工业化生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其能够提高TOF模组的标定效率，满足工业化生产的需求。
[0005]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，在本技术的一实施例中，所述TOF模组标定设备能够把传统的TOF模组标定线体变成单点设备，有助于统一现有的标定设备标准。
[0006]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，在本技术的一实施例中，所述TOF模组标定设备能够自动地完成TOF模组的各项标定任务，大大地提高了TOF模组的标定效率。
[0007]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，在本技术的一实施例中，所述TOF模组标定设备能够将多个标定岗位集成到一个标定岗位，省去了其他岗位人员和设备占用的空间，有助于降低标定成本。
[0008]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，在本技术的一实施例中，所述TOF模组标定设备因不需要多岗位轮转而一次装夹完成整个模组的各项参数标定，有助于使模组机差和人员误差等控制在最小范围，进而提高标定质量。
[0009]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，在本技术的一实施例中，所述TOF模组标定设备能够适于各种TOF模组的标定，有助于拓展其适于范围，便于推广和普及。
[0010]本技术的另一优势在于提供一种TOF模组标定设备，其中，为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供简单的TOF模组标定设备，同时还增加了所述TOF模组标定设备
的实用性和可靠性。
[0011]为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本技术提供了一TOF模组标定设备，用于对TOF模组进行标定，其中所述TOF模组标定设备包括：
[0012]一标定机架；
[0013]一运动机构，其中所述运动机构被安装于所述标定机架，并且所述运动机构用于可运动地固定该TOF模组，以将该TOF模组移动至各个标定位置；
[0014]一灯板组件，其中所述灯板组件被安装于所述标定机架，并且当所述运动机构将该TOF模组移动至与所述灯板组件对应的标定位置时，所述灯板组件用于对该TOF模组的内部参数进行标定；以及
[0015]一小光源组件，其中所述小光源组件被安装于所述标定机架，并且当所述运动机构将该TOF模组移动至与所述小光源组件对应的标定位置时，所述小光源组件用于对该TOF模组的视觉感光度进行测试。
[0016]根据本技术的一实施例，所述灯板组件包括一灯板支架和一灯板，其中所述灯板通过所述灯板支架被悬空地安装于所述标定机架，并且所述灯板位于所述运动机构的上方。
[0017]根据本技术的一实施例，所述灯板被可拆卸地安装于所述灯板支架，并且所述灯板的高度能够被上下调节。
[0018]根据本技术的一实施例，所述运动机构包括一X轴平移机构、一Y轴平移机构以及一或多个工装，其中所述工装通过所述X轴平移机构和所述Y轴平移机构被可平移地安装于所述标定机架，并且所述工装用于固定地安装该TOF模组，其中所述X轴平移机构用于沿着X轴方向移动所述工装，并且所述Y轴平移机构用于沿着Y轴方向移动所述工装。
[0019]根据本技术的一实施例，所述运动机构进一步包括一直线电机，其中所述直线电机被可驱动地设置于所述工装，用于驱动所述工装相互并拢或分开。
[0020]根据本技术的一实施例，所述小光源组件包括至少一红外光源，其中当所述运动机构将该TOF模组移动到与所述红外光源对应的标定位置时，所述红外光源用于发出红外光，以测试该TOF模组的视觉感光度。
[0021]根据本技术的一实施例，所述小光源组件进一步包括一升降机构，其中所述升降机构将所述红外光源可升降地安装于所述标定机架，用于上下移动所述红外光源，以调整所述红外光源的高度，使得所述红外光源对应地位于该TOF模组的正前方。
[0022]根据本技术的一实施例，所述运动机构进一步包括一Z轴转向机构，其中所述Z轴转向机构用于转动所述工装，以使该TOF模组在朝上和朝前之间切换。
[0023]根据本技术的一实施例，所述的TOF模组标定设备，进一步包括一控制系统，其中所述控制系统可控制地连接于所述运动机构、所述灯板组件以及所述小光源组件，用于自动化地控制所述运动机构、所述灯板组件以及所述小光源组件的运作，使得所述TOF模组标定设备能够自动化地完成对该TOF模组的内部参数的标定和视觉感光度的测试。
[0024]根据本技术的一实施例，所述的TOF模组标定设备，进一步包括一标板组件，其中所述标板组件被对应地设置于所述标定机架，并且当所述运动机构将该TOF模组移动至与所述标板组件对应的标定位置，所述标板组件用于对该TOF模组的各标定参数的正确性进行测试。
[0025]根据本技术的一实施例，所述标板组件为一标板箱，其中所述标板箱被独立地设置于所述标定机架的前方，并且所述标板箱中的标板与所述运动机构的所述工装之间多距离能够被调整。
[0026]根据本技术的一实施例，所述的TOF模组标定设备，进一步包括一上下料组件，其中所述上下料组件被对应地设置于所述标定机架，用于自动地为所述运动机构的所述工装上下料。
[0027]根据本技术的一实施例，所述上下料组件为一自动机械手，其中所述自动机械手被设置于所述标定机架的后方，用于在上下料位置将标定好的TOF模组从所述工装上卸下，并将未标定的TOF模组安装至所述工装。
[0028]通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0029]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
[0030]图1是根据本技术的一第一实施例的TOF模组标定设备的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.TOF模组标定设备，用于对TOF模组进行标定，其特征在于，其中所述TOF模组标定设备包括：一标定机架；一运动机构，其中所述运动机构被安装于所述标定机架，并且所述运动机构用于可运动地固定该TOF模组，以将该TOF模组移动至各个标定位置；一灯板组件，其中所述灯板组件被安装于所述标定机架，并且当所述运动机构将该TOF模组移动至与所述灯板组件对应的标定位置时，所述灯板组件用于对该TOF模组的内部参数进行标定；以及一小光源组件，其中所述小光源组件被安装于所述标定机架，并且当所述运动机构将该TOF模组移动至与所述小光源组件对应的标定位置时，所述小光源组件用于对该TOF模组的视觉感光度进行测试。2.如权利要求1所述的TOF模组标定设备，其中，所述灯板组件包括一灯板支架和一灯板，其中所述灯板通过所述灯板支架被悬空地安装于所述标定机架，并且所述灯板位于所述运动机构的上方。3.如权利要求2所述的TOF模组标定设备，其中，所述灯板被可拆卸地安装于所述灯板支架，并且所述灯板的高度能够被上下调节。4.如权利要求2所述的TOF模组标定设备，其中，所述运动机构包括一X轴平移机构、一Y轴平移机构以及一或多个工装，其中所述工装通过所述X轴平移机构和所述Y轴平移机构被可平移地安装于所述标定机架，并且所述工装用于固定地安装该TOF模组，其中所述X轴平移机构用于沿着X轴方向移动所述工装，并且所述Y轴平移机构用于沿着Y轴方向移动所述工装。5.如权利要求4所述的TOF模组标定设备，其中，所述运动机构进一步包括一直线电机，其中所述直线电机被可驱动地设置于所述工装，用于驱动所述工装相互并拢或分开。6.如权利要求5所述的TOF模组标定设备，其中，所述小光源组件包括至少一红外光源，其中当所述运动机构将该TOF模组移动到与所述红外光源对应的标定位置时，所述红外光源用于发出红外光，以测试该TOF模组的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩华清，陈清清，朱亮，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：