激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车制造方法及图纸

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车。该激光雷达除尘防雨雪装置包括：激光雷达、防雨雪挡板和导风组件；防雨雪挡板设置于激光雷达的上方，用于防止雨雪掉落至激光雷达上；导风组件设置于激光雷达的下方，用于支撑激光雷达并向激光雷达的表面吹送空气，以防止灰尘及雨雪附着在激光雷达的表面。本公开提供的激光雷达除尘防雨雪装置，可以利用空气的流动避免灰尘及雨雪附着在激光雷达的表面，并可以起到一定的清洁的作用，从而有效保证激光雷达表面的清洁性，且不会破坏激光雷达表面，进而确保激光雷达测量的准确性，延长激光雷达的使用寿命。延长激光雷达的使用寿命。延长激光雷达的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，无人驾驶汽车已进入人们的生活。无人驾驶汽车通过车载激光雷达、摄像头等传感器实现自动驾驶。
[0003]配备有激光雷达的无人驾驶汽车，在实际工作过程中，激光雷达由于长期暴露在复杂的工况中，可能出现灰尘、雨水、雪花等对激光雷达表面形成沾污，从而影响激光雷达检测的准确性，甚至影响激光雷达的使用寿命。
[0004]然而，激光雷达表面光洁度要求较高，普通的清洁方式可能污损乃至破坏激光雷达表面，最终影响激光雷达测量的准确性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车。
[0006]本公开提供了一种激光雷达除尘防雨雪装置，包括激光雷达、防雨雪挡板和导风组件；所述防雨雪挡板设置于所述激光雷达的上方，用于防止雨雪掉落至所述激光雷达上；所述导风组件设置于所述激光雷达的下方，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达除尘防雨雪装置，其特征在于，包括激光雷达(1)、防雨雪挡板(2)和导风组件；所述防雨雪挡板(2)设置于所述激光雷达(1)的上方，用于防止雨雪掉落至所述激光雷达(1)上；所述导风组件设置于所述激光雷达(1)的下方，用于支撑所述激光雷达(1)并向所述激光雷达(1)的表面吹送空气，以防止灰尘及雨雪附着在所述激光雷达(1)的表面。2.根据权利要求1所述的激光雷达除尘防雨雪装置，其特征在于，所述导风组件包括风扇(3)、风扇支架(4)和雷达安装支架(5)；所述风扇支架(4)设置于所述风扇(3)的出风侧，所述风扇支架(4)包括支架主体(41)及与所述支架主体(41)相连的筒状的导风通道(42)，所述支架主体(41)与所述风扇(3)固定连接，所述导风通道(42)位于所述支架主体(41)背离所述风扇(3)的一侧，且所述导风通道(42)的入风口与所述风扇(3)的出风口连通；所述雷达安装支架(5)容置于所述导风通道(42)的出风口处，且所述雷达安装支架(5)的外围和所述导风通道(42)的内壁之间形成供空气流过的气流间隙(a)，所述激光雷达(1)安装在所述雷达安装支架(5)上，所述风扇(3)吹出的空气经所述导风通道(42)后由所述气流间隙(a)吹送至所述激光雷达(1)的表面。3.根据权利要求2所述的激光雷达除尘防雨雪装置，其特征在于，所述防雨雪挡板(2)为圆板状结构，所述防雨雪挡板(2)在所述导风通道(42)的出风口所在端面的投影覆盖所述导风通道(42)的出风口。4.根据权利要求2所述的激光雷达除尘防雨雪装置，其特征在于，所述导风通道(42)包括相连接的中空圆柱段(421)和中空圆台段(422)；所述导风通道(42)的入风口形成于所述中空圆柱段(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，李永磊，韩伦，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：