一种设置有恒温模块的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设置有恒温模块的激光雷达，包括底座，底座的左右两侧均固定安装有固定块，底座的顶部插接有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有恒温雷达本体，恒温雷达本体的顶部固定安装有连接块，连接块上开设有旋转孔，旋转孔的内部插接有旋转柱。本实用新型专利技术提供的，支架的底部右侧位置上固定安装有连接把，连接把的底部固定安装有清理杆，清理杆的外侧壁面上并列固定安装有刷子，支架的底部左侧位置上固定安装有刀柄，刀柄的底部固定安装有刮刀，通过支架被迎风球带动旋转，刮刀会对恒温雷达本体外侧壁面上的防尘网的灰尘铲起然后再通过刷子对恒温雷达本体外侧壁面的防尘网灰尘进行清扫，具有方便快速清理的效果。具有方便快速清理的效果。具有方便快速清理的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有恒温模块的激光雷达


[0001]本技术涉及雷达设备
，尤其涉及一种设置有恒温模块的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法。可以用激光返回时间和波长的差异制作目标的数字三维表示。激光雷达，现在常称为光探测(或光成像、检测和测距），最初是光和雷达的混合体。激光雷达有时被称为3D激光扫描，是3D扫描和激光扫描的特殊组合。它有陆地、空中和移动端均有应用。激光雷达通常用于制作高分辨率地图，应用于大地测量学、地理信息学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学，激光制导、机载激光条带测绘和激光测高。这项技术用于一些自动驾驶汽车的控制和导航。
[0003]恒温雷达大多都是安装在户外高处的地方，户外的灰尘较多，灰尘会在雷达上堆积起来，堆积的灰尘如果不进行清理，影响恒温雷达的使用，会导致雷达的所传输的信号受到影响，同时接收的信号也会受到影响，降低信息传输的正确性和稳定性，现在大多都是人工或者使用机器进行清理，清理过于麻烦，此外激光雷达因为很难达到恒温的状态，从而无法适应更多的环境。为此，我们提出一种设置有恒温模块的激光雷达。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种设置有恒温模块的激光雷达。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种设置有恒温模块的激光雷达，包括底座和恒温雷达本体，底座的左右两侧均固定安装有固定块，固定块的顶部竖直开设有螺纹孔，底座的顶部插接有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有恒温雷达本体，恒温雷达本体的内部设有激光雷达、驱动电机、温度传感器和恒温调节组件，恒温雷达本体的顶部固定安装有连接块，连接块上开设有旋转孔，旋转孔的内部插接有旋转柱。
[0006]作为优选方案，恒温雷达本体的外侧壁面上固定安装有防尘网，固定块上设置有螺栓，螺栓螺纹连接在螺纹孔的内部。
[0007]作为优选方案，旋转柱的外侧壁面上活动安装有支架，支架为菱形，支架的左右两侧均固定安装有迎风球，迎风球为半球形块。
[0008]作为优选方案，支架的底部右侧位置上固定安装有连接把，连接把地底部固定安装有清理杆，清理杆的外侧壁面上并列固定安装有刷子。
[0009]作为优选方案，支架的底部左侧位置上固定安装有刀柄，刀柄的底部固定安装有刮刀。
[0010]作为优选方案，所述激光雷达内部设有激光发射模块和信号接收模块，激光雷达通过驱动杆与驱动电机活动连接，恒温雷达本体底部设有散热口。
[0011]作为优选方案，所述恒温调节组件包括散热模块、加热模块和电动伸缩杆，散热模
块和加热模块之间通过连接杆连接，散热模块和加热模块均与恒温雷达本体内壁通过滑槽滑动连接，电动伸缩杆的顶部连接于加热模块。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种设置有恒温模块的激光雷达。具备以下有益效果：
[0014]、该一种设置有恒温模块的激光雷达，在使用时，恒温雷达本体大多是安装在户外，户外的灰尘较多，由于支架的底部右侧位置上固定安装有连接把，连接把地底部固定安装有清理杆，清理杆的外侧壁面上并列固定安装有刷子，支架的底部左侧位置上固定安装有刀柄，刀柄的底部固定安装有刮刀，通过支架被迎风球带动旋转，刮刀会对恒温雷达本体外侧壁面上的防尘网的灰尘铲起然后再通过刷子对恒温雷达本体外侧壁面的防尘网灰尘进行清扫，具有方便快速清理的效果。
[0015]、该一种设置有恒温模块的激光雷达，在使用时，由于恒温雷达本体的顶部固定安装有连接块，连接块上开设有旋转孔，旋转孔的内部插接有旋转柱，旋转柱的外侧壁面上活动安装有支架，支架可以在旋转柱上旋转运动，又因为支架的左右两侧均固定安装有迎风球，迎风球为半圆球形块，当遇到风的时候，风会吹动迎风球，迎风球会在支架上开设旋转运动，通过迎风球在旋转柱上旋转，可以有效地防止鸟停留在恒温雷达本体上，使恒温雷达本体不受到外界的影响，具有稳定恒温雷达本体使用的效果。
[0016]、该一种设置有恒温模块的激光雷达，通过电动伸缩杆将散热模块和加热模块进行不断的切换，进行温度的调节，使得恒温雷达本体内部的温度达到一定值，并由温度传感器进行监控，从而实现了激光雷达能够在多种环境中进行使用。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为本技术恒温雷达本体示意图；
[0019]图3为本技术迎风球安装示意图；
[0020]图4为本技术刷子和刮刀示意图；
[0021]图5为本技术恒温雷达本体结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、底座；2、固定块；3、螺纹孔；4、螺栓；5、支撑柱；6、恒温雷达本体；61、激光雷达；611、激光发射模块；612、信号接收模块；62、驱动电机；63、驱动杆；64、散热口；65、温度传感器；66、散热模块；67、连接杆；68、加热模块；69、电动伸缩杆；7、防尘网；8、连接块；9、旋转孔；10、旋转柱；11、支架；12、迎风球；13、连接把；14、清理杆；15、刷子；16、刀柄；17、刮刀。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]一种设置有恒温模块的激光雷达，如图1－图5所示，包括底座1和恒温雷达本体6，所述底座1为顶部开设圆形槽的矩形块，底座1的左右两侧均固定安装有固定块2，所述固定块2为矩形块，固定块2的顶部竖直开设有螺纹孔3，所述螺纹孔3为内部设置螺纹的圆形通孔，底座1的顶部插接有支撑柱5，所述支撑柱5为圆柱形长杆，支撑柱5的顶部固定安装有恒
温雷达本体6，所述恒温雷达本体6为现有公知技术，所以在此不做赘述，恒温雷达本体6的顶部固定安装有连接块8，所述连接块8为圆形块，连接块8上开设有旋转孔9，所述旋转孔9为圆形通孔，旋转孔9的内部插接有旋转柱10，所述旋转柱10为圆形柱。
[0026]恒温雷达本体6的外侧壁面上固定安装有防尘网7，所述防尘网7为金属材质的圆环形网，固定块2上设置有螺栓4，螺栓4螺纹连接在螺纹孔3的内部。
[0027]旋转柱10的外侧壁面上活动安装有支架11，支架11为菱形，支架11的左右两侧均固定安装有迎风球12，迎风球12为半球形块，支架11可以在旋转柱10上旋转运动，又因为支架11的左右两侧均固定安装有迎风球12，迎风球12为半圆球形块，当遇到风的时候，风会吹动迎风球12，迎风球12会在支架11上开设旋转运动，通过迎风球12在旋转柱10上旋转，可以有效地防止鸟停留在恒温雷达本体6上。
[0028]支架11的底部右侧位置上固定安装有连接把13，所述连接把13为矩形块，连接把13的底部固定安装有清理杆14，所述清理杆14为圆柱形长杆，清理杆14的外侧壁面上并列固定安装有刷子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置有恒温模块的激光雷达，包括底座和恒温雷达本体，底座的左右两侧均固定安装有固定块，固定块的顶部竖直开设有螺纹孔，其特征在于：所述底座的顶部插接有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有恒温雷达本体，恒温雷达本体的内部设有激光雷达、驱动电机、温度传感器和恒温调节组件，恒温雷达本体的顶部固定安装有连接块，连接块上开设有旋转孔，旋转孔的内部插接有旋转柱。2.根据权利要求1所述的一种设置有恒温模块的激光雷达，其特征在于：所述恒温雷达本体的外侧壁面上固定安装有防尘网，固定块上设置有螺栓，螺栓螺纹连接在螺纹孔的内部。3.根据权利要求1所述的一种设置有恒温模块的激光雷达，其特征在于：所述旋转柱的外侧壁面上活动安装有支架，支架为菱形，支架的左右两侧均固定安装有迎风球，迎风球为半球形块。4.根据权利要求3所述的一种设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国威，
申请(专利权)人：哈尔滨欧拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：