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驭势科技北京有限公司专利技术
驭势科技北京有限公司共有387项专利
车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定车辆当前的路面场景;确定与所述路面场景匹配的限定条件,所述限定条件为相关量之间的关系;基于所述路面场景,根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度;其中...
一种自锁机构及物流车制造技术
本发明属于工厂物流技术领域,公开了一种自锁机构及物流车。该自锁机构包括:万向轮组件,设置于拖斗上;锁止杆,锁止杆转动设置于拖斗上;驱动机构和传动组件,传动组件的一端连接于驱动机构,另一端连接于锁止杆,驱动机构能够通过传动组件驱动锁止杆相...
一种射频转接线束、射频转接系统及车辆技术方案
本公开涉及一种射频转接线束、射频转接系统及车辆,射频转接线束包括第一射频连接器、连接线束和第一中转连接器,连接线束的一端与第一射频连接器连接,连接线束的另一端与第一中转连接器连接;第一射频连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部延伸平面的方向...
车规级线对板防水连接器、车载控制器及车辆制造技术
本公开涉及一种车规级线对板防水连接器、车载控制器及车辆,车规级线对板防水连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部的延伸平面的方向分别位于法兰部两侧的第一端部和第二端部;还包括柔性垫片,法兰部设置有第一端部的表面为法兰部与车载控制器外壳的对接面...
一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质技术
本公开实施例涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质,方法包括确定牵引车与被牵引目标对接的规划行驶路径;基于规划行驶路径控制牵引车带动脱挂钩组件朝向被牵引目标行驶;确定被牵引目标的牵引环与脱挂钩组件是否对位;在确定牵引环与...
用于智能网联车辆的控制系统及控制方法技术方案
本发明属于自动驾驶领域,具体公开了一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质。该控制系统包括:传感器组,用于获得传感信息;感知定位模块,用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息;规划控制模块,用于基于所述感知信息和定...
成品车转运拖斗及车辆制造技术
本公开涉及运输技术领域,尤其涉及一种成品车转运拖斗及车辆。该成品车转运拖斗包括拖斗主体、安装在拖斗主体的前端部的拖把和前登车桥、以及安装在拖斗主体的后端部的牵引轴和后登车桥,拖把设于前登车桥的下方,拖把的第一端与拖斗主体连接,拖把的第二...
无人牵引车制造技术
本公开涉及运输技术领域,尤其涉及一种无人牵引车。该无人牵引车用于对拖斗进行牵引,其包括牵引车主体和牵引装置,牵引装置包括升降机构和设置在升降机构上的牵引机构,牵引机构包括与升降机构滑动连接的滑块、与滑块固定连接的电磁锁、与电磁锁固定连接...
一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质技术
本公开实施例涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质,方法包括获取被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置;在所述牵引车与被牵引目标对接之前,根据所述牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置,控制所述脱...
一种路径规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:确定目标停车路网点;若所述目标停车路网点满足环境安全条件以及原始路径可恢复性条件,将所述目标停车路网点作为最终停车路网点;基于所述最终停车路网点和车辆的原始路径...
车规级混合型线对板防水连接器、车载控制器及车辆制造技术
本公开涉及一种车规级混合型线对板防水连接器、车载控制器及车辆,车规级混合型线对板防水连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部的延伸平面的方向分别位于法兰部两侧的端部;柔性垫片,柔性垫片设置于法兰部与车载控制器外壳的对接面上,柔性垫片环绕对接面...
自动脱挂钩装置、牵引车和车辆制造方法及图纸
本公开涉及运输技术领域,尤其涉及一种自动脱挂钩装置、牵引车和车辆。本公开的自动脱挂钩装置,包括安装在牵引车上的第一挂钩结构和安装在拖斗上的第二挂钩结构;第一挂钩结构包括转向座、折叠式的拖动悬臂和复位机构,转向座用于与牵引车连接,拖动悬臂...
牵引车及车辆制造技术
本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构,牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构,套筒支架通过转轴与固定支架转动连接,套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接,伸缩臂的第一端设有...
车规级线对板防水连接器、车载控制器及车辆制造技术
本公开涉及一种车规级线对板防水连接器、车载控制器及车辆,车规级线对板防水连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部的延伸平面的方向分别位于法兰部两侧的第一端部和第二端部;还包括柔性垫片,法兰部设置有第一端部的表面为法兰部与车载控制器外壳的对接面...
一种车规级线端防水连接器及车辆制造技术
本公开涉及一种车规级线端防水连接器及车辆,车规级线端防水连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部的延伸平面的方向分别位于法兰部两侧的第一端部和第二端部;第一端部包括插接壳体和至少一个针脚,针脚位于插接壳体内,第二端部包括固定壳体和弹性线束防水...
一种射频公对公转接头、射频转接系统及车辆技术方案
本公开涉及一种射频公对公转接头、射频转接系统及车辆,射频公对公转接头包括第一射频公端接头、第二射频公端接头和法兰部,射频公对公转接头通过法兰部固定于车载控制器的外壳上,第一射频公端接头和第二射频公端接头分别位于外壳的两侧;第一射频公端接...
车规级混合型线对板防水连接器、车载控制器及车辆制造技术
本公开涉及一种车规级混合型线对板防水连接器、车载控制器及车辆,车规级混合型线对板防水连接器包括法兰部以及沿垂直于法兰部的延伸平面的方向分别位于法兰部两侧的端部;柔性垫片,柔性垫片设置于法兰部与车载控制器外壳的对接面上,柔性垫片环绕对接面...
一种用于确定车辆载重的方法与设备技术
本申请的目的是提供一种用于确定车辆载重的方法与设备,该方法包括:向车辆发送第一加速指令,以获取所述车辆在执行所述第一加速指令过程中的第一加速度与第一电机转矩;根据所述第一加速度、所述第一电机转矩、所述车辆的驱动力矩系数,以及所述车辆在执...
一种校准方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种校准方法、装置、设备以及存储介质,其中,该方法包括:若检测到触发条件,确定目标对象的实际位置;若所述实际位置与所述目标对象的预设标准位置之间的位置偏差值大于偏差上限值,执行停止校准方式;若所述实际位置与所述预设标准...
一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备技术
本申请的目的是提供一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备,该方法包括:获取网络设备与无人驾驶车辆间的网络延时参数;根据网络延时参数,以及无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离,确定无人驾驶车辆的最大安全速度;根据最大安全速度...
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