牵引车及车辆制造技术

本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
牵引车及车辆
本公开涉及运输
，尤其涉及一种牵引车及车辆。
技术介绍
目前，在工业领域应用的牵引车，通常通过人工实现牵引车与拖斗的精准对接。在无人驾驶牵引车的运用中，受限于无人驾驶牵引车的底盘控制精度，无人驾驶牵引车很难实现毫米级别的精准对接，致使无人驾驶牵引车很难自动化地完成与拖斗的精准对接。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种牵引车及车辆。本公开提供了一种牵引车，用于对拖斗进行牵引，包括牵引车主体和安装在所述牵引车主体上的牵引结构，所述牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构；所述固定支架固定在所述牵引车主体上，所述转轴竖向穿设于所述固定支架和所述套筒支架，所述套筒支架通过所述转轴与所述固定支架转动连接；所述套筒支架套设在所述伸缩臂上且与所述伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂的第一端设有电磁铁，所述电磁铁用于在通电状态下与设置在拖斗上的磁感应件吸附以牵引所述拖斗，并使所述套筒支架在牵引作用下相对所述伸缩臂沿牵引方向滑动；所述复位机构与所述伸缩臂的第二端连接，用于在所述电磁铁处于断电状态下带动所述伸缩臂相对所述套筒支架滑动，以使所述伸缩臂复位。可选地，所述伸缩臂包括伸缩臂主体，所述伸缩臂主体为矩形管，所述套筒支架上设有与所述伸缩臂主体的截面形状适配的矩形孔，所述伸缩臂主体穿设于所述矩形孔内。可选地，所述伸缩臂主体的第一端设有电磁铁支架，所述电磁铁安装在所述电磁铁支架上，所述伸缩臂主体的第二端设有限位止挡，所述限位止挡和所述电磁铁支架用于限制所述伸缩臂主体脱出所述套筒支架。可选地，所述套筒支架位于所述固定支架的下方，所述转轴竖向穿设于所述固定支架及所述套筒支架位于所述伸缩臂的上方的套筒壁。可选地，所述固定支架安装在所述牵引车主体的底部，所述固定支架的一端位于所述牵引车主体的下方且与所述复位机构连接，所述固定支架的另一端位于所述牵引车主体的尾端用于安装所述转轴。可选地，所述复位机构包括收线器，所述收线器包括收线器主体和复位绳索，所述复位绳索的一端置于所述收线器主体的内部且与所述收线器主体连接，所述复位绳索的另一端位于所述收线器主体的外部且与所述伸缩臂的第二端连接。可选地，所述固定支架为杆状件，所述固定支架的一端与所述收线器本体固定连接，所述固定支架的另一端安装所述转轴。可选地，所述复位机构包括复位弹簧和固定座，所述复位弹簧的一端与所述固定座连接、另一端与所述伸缩臂的第二端连接；所述固定支架为杆状件，所述固定支架的一端与所述固定座固定连接，所述固定支架的另一端安装所述转轴。本公开还提供了一种车辆，包括拖斗和如上述任一实施例所述的牵引车，所述拖斗上设有磁感应件，所述牵引车的电磁铁用于在通电状态下与所述磁感应件吸附以牵引所述拖斗。可选地，所述磁感应件为沿所述拖斗的宽度方向延伸设置的长条形铁片。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的牵引车及车辆，通过在牵引车主体上设置牵引结构，利用电磁铁在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附，实现牵引车与拖斗连接，对牵引车与拖斗的对接精度要求低，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，只需要将牵引车大致对准拖斗的位置进行倒车，就能够确保电磁铁与拖斗上的磁感应件吸附住；此时向前牵引牵引车，会使得套筒支架相对伸缩臂沿牵引方向滑动，实现伸缩臂伸出，使得牵引车与拖斗之间保持一定的安全距离，此时持续向前牵引牵引车即可实现对拖斗的牵引功能；由于套筒支架通过竖向设置的转轴与固定支架转动连接，使得套筒支架及与套筒支架滑动连接的伸缩臂能够相对固定支架水平转动，因而在牵引车转弯过程中，可实现牵引车主体相对伸缩臂及与伸缩臂吸附连接的拖斗水平转动，进而确保牵引车转弯的灵活性；当需要将牵引车与拖斗分离时，只需要将电磁铁断电使得电磁铁与拖斗上的磁感应件解除吸附，即可实现牵引车与拖斗分开，同时利用复位机构带动伸缩臂相对套筒支架滑动，实现伸缩臂自动复位以收回伸缩臂，从而减小安装牵引结构对牵引车造成的限制及影响。本公开提供的牵引车及车辆，通过固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构等部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，对牵引车与拖斗的对接精度要求低，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化地完成与拖斗的对接，结构简单，对拖斗的改造小，整体成本较低，可适用于恶劣的工作环境。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构处于缩回状态的结构示意图；图2为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构处于伸出状态的结构示意图；图3为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构处于转弯状态的结构示意图；图4为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构的主视结构示意图；图5为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构的俯视结构示意图；图6为本公开一些实施例所述牵引车的牵引结构的侧视结构示意图；图7为本公开一些实施例所述牵引车处于倒车对接状态的结构示意图；图8为本公开一些实施例所述牵引车吸附并牵引拖斗时的结构示意图；图9为本公开一些实施例所述牵引车处于转弯状态的结构示意图；图10为本公开另一些实施例所述牵引车的牵引结构的结构示意图。其中，1-牵引车；11-牵引车主体；12-牵引结构；13-伸缩臂；131-伸缩臂主体；132-电磁铁；133-电磁铁支架；134-限位止挡；14-套筒支架；15-复位机构；151-收线器主体；152-复位绳索；153-复位弹簧；154-固定座；16-固定支架；17-转轴；2-拖斗；21-磁感应件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图10所示，本公开实施例提供了一种牵引车1，用于对拖斗2进行牵引，该牵引车1包括牵引车主体11和安装在牵引车主体11上的牵引结构12。其中，牵引结构12包括固定支架16、转轴17、套筒支架14、伸缩臂13和复位机构15。具体地，固定支架16固定在牵引车主体11上，转轴17竖向穿设于固定支架16和套筒支架14，套筒支架14通过转轴17与固定支架16转动连接；套筒支架14套设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引车，用于对拖斗进行牵引，其特征在于，包括牵引车主体(11)和安装在所述牵引车主体(11)上的牵引结构(12)，所述牵引结构(12)包括固定支架(16)、转轴(17)、套筒支架(14)、伸缩臂(13)和复位机构(15)；/n所述固定支架(16)固定在所述牵引车主体(11)上，所述转轴(17)竖向穿设于所述固定支架(16)和所述套筒支架(14)，所述套筒支架(14)通过所述转轴(17)与所述固定支架(16)转动连接；/n所述套筒支架(14)套设在所述伸缩臂(13)上且与所述伸缩臂(13)滑动连接，所述伸缩臂(13)的第一端设有电磁铁(132)，所述电磁铁(132)用于在通电状态下与设置在拖斗(2)上的磁感应件(21)吸附以牵引所述拖斗(2)，并使所述套筒支架(14)在牵引作用下相对所述伸缩臂(13)沿牵引方向滑动；/n所述复位机构(15)与所述伸缩臂(13)的第二端连接，用于在所述电磁铁(132)处于断电状态下带动所述伸缩臂(13)相对所述套筒支架(14)滑动，以使所述伸缩臂(13)复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引车，用于对拖斗进行牵引，其特征在于，包括牵引车主体(11)和安装在所述牵引车主体(11)上的牵引结构(12)，所述牵引结构(12)包括固定支架(16)、转轴(17)、套筒支架(14)、伸缩臂(13)和复位机构(15)；
所述固定支架(16)固定在所述牵引车主体(11)上，所述转轴(17)竖向穿设于所述固定支架(16)和所述套筒支架(14)，所述套筒支架(14)通过所述转轴(17)与所述固定支架(16)转动连接；
所述套筒支架(14)套设在所述伸缩臂(13)上且与所述伸缩臂(13)滑动连接，所述伸缩臂(13)的第一端设有电磁铁(132)，所述电磁铁(132)用于在通电状态下与设置在拖斗(2)上的磁感应件(21)吸附以牵引所述拖斗(2)，并使所述套筒支架(14)在牵引作用下相对所述伸缩臂(13)沿牵引方向滑动；
所述复位机构(15)与所述伸缩臂(13)的第二端连接，用于在所述电磁铁(132)处于断电状态下带动所述伸缩臂(13)相对所述套筒支架(14)滑动，以使所述伸缩臂(13)复位。


2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述伸缩臂(13)包括伸缩臂主体(131)，所述伸缩臂主体(131)为矩形管，所述套筒支架(14)上设有与所述伸缩臂主体(131)的截面形状适配的矩形孔，所述伸缩臂主体(131)穿设于所述矩形孔内。


3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述伸缩臂主体(131)的第一端设有电磁铁支架(133)，所述电磁铁(132)安装在所述电磁铁支架(133)上，所述伸缩臂主体(131)的第二端设有限位止挡(134)，所述限位止挡(134)和所述电磁铁支架(133)用于限制所述伸缩臂主体(131)脱出所述套筒支架(14)。


4.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述套筒支架(14)位于所述固定支架(16)的下方，所述转轴(17)竖向穿设于所述固定支架(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，杨磊，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11