本公开涉及货物转运设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。该无人驾驶货物转运装置包括：可分离的无人驾驶底盘和货箱支架，货箱支架用于支撑货箱，货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在底盘主体顶部的对接结构，对接结构包括导引机构和顶升机构，导引机构用于与导轨槽滑动配合以实现无人驾驶底盘与货箱支架对接，顶升机构用于将货箱支架顶起以使无人驾驶底盘能够带动货箱支架移动。通过导引机构与导轨槽的滑动配合，可实现无人驾驶底盘与货箱支架的准确对接，对接效率高；通过无人驾驶底盘与货箱支架的可分离设置，可高效利用无人驾驶底盘，大大提升无人驾驶底盘的使用效率。驶底盘的使用效率。驶底盘的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架
[0001]本公开涉及货物转运设备
，尤其涉及一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。
技术介绍
[0002]在物流行业中，通常利用箱式货车或者箱式无人驾驶底盘进行货物的短驳转运，然而在整个短驳转运过程中，上货和卸货占用的时间过长，从而影响了整体的转运效率，影响了箱式货车或者箱式无人驾驶底盘的使用效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。
[0004]本公开提供了一种无人驾驶货物转运装置，包括：货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与所述导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。
[0005]可选地，所述导轨槽沿所述货箱支架的长度方向延伸设置，所述导轨槽的至少一端设置有用于引导所述导引机构滑入所述导轨槽的导引斜面。
[0006]可选地，所述导引机构包括多个导向轮，多个所述导向轮沿所述对接结构的长度方向上依次设置。
[0007]可选地，所述货箱支架的底部并排设置有两个所述导轨槽，所述对接结构包括两个所述导引机构，两个所述导引机构用于与两个导轨槽一一对应滑动配合。
[0008]可选地，所述对接结构还包括多个滑轮，多个所述滑轮用于与所述货箱支架的底部面滑动配合。
[0009]可选地，所述顶升机构包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。
[0010]可选地，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构分别设置于所述对接结构沿长度方向的两端。
[0011]可选地，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，至少一所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。
[0012]可选地，所述导轨槽为沿所述货箱支架的长度方向延伸设置的通槽，所述导轨槽的两端端处分别形成有开口，所述锁止配合部包括形成于所述开口处的凹部以及形成于所
述开口两侧的凸部；所述锁止部包括与所述开口处的凹部对应的凸部以及与所述开口两侧的凸部对应的凹部，所述锁止部与所述锁止配合部插接。
[0013]可选地，所述对接结构上设置有读卡器，所述货箱支架的底部设置有电子标签，所述读卡器用于读取所述电子标签。
[0014]可选地，所述货箱支架的底部沿宽度方向的两端分别设置有三个所述电子标签，三个所述电子标签沿所述货箱支架的长度方向依次设置，所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接对位时，所述读卡器与三个所述电子标签中位于中间的所述电子标签的位置对应。
[0015]可选地，所述对接结构包括安装支架，所述安装支架固定安装在所述底盘主体的顶部，所述导引机构和所述顶升机构均设置在所述安装支架上。
[0016]本公开还提供了一种无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与货箱支架上的导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。
[0017]本公开还提供了一种货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽，所述导轨槽用于与无人驾驶底盘上的导引机构滑动配合，以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接。
[0018]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本公开提供的无人驾驶货物转运装置，包括可分离的无人驾驶底盘和货箱支架，货箱支架用于支撑货箱，货箱支架的底部设置有导轨槽，无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在底盘主体顶部的对接结构，对接结构包括导引机构和顶升机构，无人驾驶底盘能够通过导引机构与导轨槽的滑动配合实现与货箱支架的准确对接，防止无人驾驶底盘与货箱支架对接时发生对接不准确和频繁对接的问题，有效提高对接效率，缩短对接所需时间；对接到位后再利用顶升机构将货箱支架及位于货箱支架上的货箱顶起，从而利用无人驾驶底盘带动货箱支架及位于货箱支架上的货箱移动，实现货箱转运功能；转运到指定地点之后，自动驾驶底盘的顶升机构降落，使得货箱支架支撑在地面上，此时自动驾驶底盘移动可与货箱支架分离，实现货箱上卸货时间不耽误无人驾驶底盘转运，从而可以高效利用无人驾驶底盘，大大提升无人驾驶底盘的使用效率，降低整体转运系统的使用成本。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的结构示意图；
[0023]图2为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的无人驾驶底盘与货箱支架分离时的结构示意图；
[0024]图3为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的分解结构示意图；
[0025]图4为本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置的另一视角的分解结构示意图；
[0026]图5为本公开实施例所述无人驾驶底盘的结构示意图；
[0027]图6为本公开实施例所述无人驾驶底盘的分解结构示意图；
[0028]图7为本公开实施例所述无人驾驶底盘的俯视结构示意图；
[0029]图8为本公开实施例所述货箱支架及货箱的结构示意图；
[0030]图9为本公开实施例所述货箱支架及货箱的分解结构示意图；
[0031]图10为本公开实施例所述货箱支架及货箱的另一视角的分解结构示意图；
[0032]图11为采用本公开实施例所述无人驾驶货物转运装置进行货物转运的示意图。
[0033]其中，1
‑
无人驾驶底盘；11
‑
底盘主体；12
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对接结构；120
‑
安装支架；121
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导引机构；122
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顶升机构；123
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导向轮；124
‑
滑轮；125
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千斤顶；12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶货物转运装置，其特征在于，包括：货箱支架，所述货箱支架用于支撑货箱，所述货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体顶部的对接结构，所述对接结构包括导引机构和顶升机构，所述导引机构用于与所述导轨槽滑动配合以实现所述无人驾驶底盘与所述货箱支架对接，所述顶升机构用于将所述货箱支架顶起以使所述无人驾驶底盘能够带动所述货箱支架移动。2.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述导轨槽沿所述货箱支架的长度方向延伸设置，所述导轨槽的至少一端设置有用于引导所述导引机构滑入所述导轨槽的导引斜面。3.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述导引机构包括多个导向轮，多个所述导向轮沿所述对接结构的长度方向上依次设置。4.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述货箱支架的底部并排设置有两个所述导轨槽，所述对接结构包括两个所述导引机构，两个所述导引机构用于与两个导轨槽一一对应滑动配合。5.根据权利要求1所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述对接结构还包括多个滑轮，多个所述滑轮用于与所述货箱支架的底部面滑动配合。6.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述顶升机构包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，所述顶升板的顶部设置有锁止部，所述货箱支架的底部设置有锁止配合部，所述锁止部与所述锁止配合部限位配合，以限制所述货箱支架相对所述无人驾驶底盘滑动。7.根据权利要求1至5任一项所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构分别设置于所述对接结构沿长度方向的两端。8.根据权利要求7所述的无人驾驶货物转运装置，其特征在于，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括千斤顶和设置在所述千斤顶的顶部的顶升板，至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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