一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆技术方案

本公开涉及一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。其中，雷达端转接线束包括第一连接器、中间连接线束和至少两个第二连接器，中间连接线束的第一端与第一连接器连接，中间连接线束的第二端分成至少两根拆分连接线束，拆分连接线束与第二连接器一一对应连接，第一连接器与雷达连接；至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，第一拆分连接线束包括第一网线，第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，第二拆分连接线束包括第二网线，第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，第一通信协议与第二通信协议不同。本公开技术方案实现了一种能够兼容时钟同步信号的两种不同通信协议的线束。号的两种不同通信协议的线束。号的两种不同通信协议的线束。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。

技术介绍

[0002]为了实现对车辆的智能驾驶控制，车辆上都安装有激光雷达，以便对周边环境进行感知。目前，激光雷达与控制器通信需要传输三类信号，分别是以太网信号、电源信号和时钟同步信号。其中，时钟同步信号的通信协议分为两种，一种是PPS通信协议，另一种是RS485通信协议。而现有方案仅针对激光雷达所支持的通信协议，设计相应通信协议的雷达端转接线束。然而，如果更换支持另一种通信协议的激光雷达，则必须更换雷达端转接线束，否则无法实现时钟同步。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。
[0004]本公开提供了一种雷达端转接线束，包括第一连接器、中间连接线束和至少两个第二连接器，所述中间连接线束的第一端与所述第一连接器连接，所述中间连接线束的第二端分成至少两根拆分连接线束，所述拆分连接线束与所述第二连接器一一对应连接，所述第一连接器与雷达连接；
[0005]所述至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，所述第一拆分连接线束包括第一网线，所述第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，所述第二拆分连接线束包括第二网线，所述第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。
[0006]在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线和电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
[0007]在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线，所述第二拆分连接线束还包括电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
[0008]在一些实施例中，所述第一拆分连接线束还包括第三网线，所述至少两根拆分连接线束还包括第三拆分连接线束，所述第三拆分连接线束包括电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。
[0009]在一些实施例中，所述第一网线包括2根第一线芯，所述第二网线包括2根第二线芯，所述第三网线包括2根或4根第三线芯，所述电源线包括2根或4根第四线芯。
[0010]在一些实施例中，各所述拆分连接线束的线芯与对应的所述第二连接器的引脚一一对应连接。
[0011]本公开提供了一种雷达系统，包括控制器、至少一个雷达和设备连接线束，所述至少一个雷达通过所述设备连接线束与所述控制器连接，所述设备连接线束包括控制器端转接线束、转接件和本公开提供的雷达端转接线束，所述雷达端转接线束的第一连接器与所
述雷达连接，所述雷达端转接线束的各第二连接器通过所述转接件与所述控制器端转接线束连接。
[0012]本公开还提供了一种车辆，包括本公开提供的雷达系统。
[0013]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0014]本公开实施例提供的技术方案，将中间连接线束拆分出至少两根拆分连接线束，且包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，其中，第一拆分连接线束包括用于传输第一通信协议的时钟同步信号的第一网线，所述第二拆分连接线束包括用于传输第二通信协议的时钟同步信号的第二网线，且第一通信协议与第二通信协议不同，从而使得雷达端转接线束能够兼容时钟同步信号的两种不同通信协议，避免因更换支持不同通信协议的激光雷达而更换雷达端转接线束。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例提供的一种雷达端转接线束的结构示意图；
[0018]图2为本公开实施例提供的另一种雷达端转接线束的结构示意图；
[0019]图3为本公开实施例提供的一种雷达系统的部分结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参看下面的说明以及附图，本公开的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本公开的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。
[0023]本公开中使用了多种结构图用来说明根据本公开的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本公开。本公开的保护范围以权利要求为准。
[0024]图1为本公开实施例提供的一种雷达端转接线束的结构示意图。该雷达端转接线束应用于雷达，具体可以是激光雷达，可通过转接件与控制器端转接线束连接，从而实现控制器与雷达的通信连接。具体的，如图1所示，雷达端转接线束包括第一连接器10、中间连接线束11和至少两个第二连接器12，中间连接线束11的第一端与第一连接器10连接，中间连接线束11的第二端分成至少两根拆分连接线束，拆分连接线束与第二连接器12一一对应连
接，第一连接器10与雷达连接；至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束111和第二拆分连接线束112，第一拆分连接线束111包括第一网线，第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，第二拆分连接线束112包括第二网线，第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，第一通信协议与第二通信协议不同。
[0025]上述方案中，第一连接器10和第二连接器12可以为可插拔连接器，具体可以为插头、插孔、插座和插槽等连接器中的任一种。中间连接线束11靠近第一连接器10的部分可由同一个绝缘层包裹，各拆分连接线束分别由一个绝缘层包裹，实现“一分二”或“一分多”的线束结构。
[0026]目前，时钟同步信号的通信协议包括PPS通信协议和RS485通信协议两种。在一些实施例中，第一通信协议为PPS通信协议和RS485通信协议中的一种通信协议，第二通信协议为PPS通信协议和RS485通信协议中的另一种通信协议。例如，第一通信协议为PPS通信协议，第二通信协议为RS485通信协议；或者，第一通信协议为RS485通信协议，第二通信协议为PPS通信协议。如此，通过在不同的拆分连接线束中设置用于传输不同通信协议的时钟同步信号的网线，使得构成的雷达端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达端转接线束，其特征在于，包括第一连接器、中间连接线束和至少两个第二连接器，所述中间连接线束的第一端与所述第一连接器连接，所述中间连接线束的第二端分成至少两根拆分连接线束，所述拆分连接线束与所述第二连接器一一对应连接，所述第一连接器与雷达连接；所述至少两根拆分连接线束包括第一拆分连接线束和第二拆分连接线束，所述第一拆分连接线束包括第一网线，所述第一网线用于传输第一通信协议的时钟同步信号，所述第二拆分连接线束包括第二网线，所述第二网线用于传输第二通信协议的时钟同步信号，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。2.根据权利要求1所述的雷达端转接线束，其特征在于，所述第一拆分连接线束还包括第三网线和电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。3.根据权利要求1所述的雷达端转接线束，其特征在于，所述第一拆分连接线束还包括第三网线，所述第二拆分连接线束还包括电源线，所述第三网线用于传输以太网信号，所述电源线用于传输电源信号。4.根据权利要求1所述的雷达端转接线束，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓迪，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：