一种插件头装置制造方法及图纸

一种插件头装置，包括框型框架(100)和沿第一水平方向顺次排布且安装固定在框型框架(100)中以便于一次性同步拆装的多个单插件头组件，每一单插件头组件包括沿第二水平方向顺次排布的旋转机构(200)、夹持机构(400)、丝杆升降机构(300)，框型框架(100)包括竖直设置且反面用于与外部结构固定的背板(101)以及水平设置在背板(101)正面且上下分布的上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)；丝杆升降机构(300)包括竖直设置的丝杆副(307)，丝杆副(307)的上端和下端分别与上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)支撑固定，如此，传动效率高，使用寿命长，整体尺寸变小，丝杆行程长，方便拆装。便拆装。便拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种插件头装置


[0001]本技术涉及插件机
，尤其涉及一种传动效率高、使用寿命长、行程长、方便拆装的插件头装置。

技术介绍

[0002]随着电子产业的发展，对插件技术的要求越来越高。插件机设备是通过插件头夹取元件放置到PCB板上的指定位置进行插件工作，对插件头的升降运动速度和定位精度都有很高的要求。插件头的结构很大程度上决定了插件的效率、精度，同时也关系到插件头的整体尺寸、使用寿命以及是否便于拆装调试等。
[0003]目前常见的插件头升降机构的传动方式分为两种，一种是同步带传动，一种是丝杆传动。同步带的传动方式行程大，精度较高，速度较快，但是寿命较短，传动效率较低，占用的空间大，并且夹持不同质量的异形元器件进行插件工作时，同步带松紧度不同导致运动不稳定。丝杆传动结构紧凑，传动效率高，负载能力大，但是不便于拆装维修，行程一般较短。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插件头装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种插件头装置，包括框型框架和沿第一水平方向顺次排布且安装固定在所述框型框架中以便于一次性同步拆装的多个单插件头组件，每一所述单插件头组件包括沿第二水平方向顺次排布的旋转机构、夹持机构、丝杆升降机构，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转，丝杆升降机构用于驱动所述夹持机构竖直升降；
[0006]所述框型框架包括竖直设置且反面用于与外部结构固定的背板，以及水平设置在所述背板正面且上下分布的上丝杆安装板和下丝杆安装板；所述丝杆升降机构包括竖直设置的丝杆副，所述丝杆副的上端和下端分别与所述上丝杆安装板和下丝杆安装板支撑固定。
[0007]在本技术所述的插件头装置中，所述丝杆升降机构还包括升降伺服电机、第一轴承、第一轴承端盖，所述上丝杆安装板设有仅能供所述第一轴承从上方塞入的第一丝杆安装孔，所述第一轴承端盖固定在所述上丝杆安装板上表面并挡住所述第一轴承以限制所述第一轴承上移，所述丝杆副的上端通过所述第一轴承与所述上丝杆安装板可转动地连接，且所述丝杆副的上端穿过所述第一轴承后与所述升降伺服电机的电机轴连接。
[0008]在本技术所述的插件头装置中，所述丝杆升降机构还包括丝杆锁紧螺母，所述丝杆锁紧螺母固定套紧在所述丝杆副外且所述丝杆锁紧螺母与所述第一轴承的上端面贴合以限制所述丝杆副下移。
[0009]在本技术所述的插件头装置中，所述丝杆升降机构还包括第二轴承、第二轴
承端盖，所述下丝杆安装板设有仅能供所述第二轴承从下方塞入的第二丝杆安装孔，所述第二轴承固定在所述下丝杆安装板下表面并挡住所述第二轴承以限制所述第二轴承下移,所述丝杆副的下端通过所述第二轴承与所述下丝杆安装板可转动地连接。
[0010]在本技术所述的插件头装置中，所述旋转机构包括旋转伺服电机和旋转同步带传动机构，所述夹持机构包括旋转式滚珠花键、滑块安装座和夹爪组件，所述框型框架还包括水平设置在所述背板正面的电机安装板和沿竖直方向安装固定在所述背板正面的多个滑轨，所述电机安装板位于所述上丝杆安装板上方，所述旋转伺服电机、旋转式滚珠花键、所述升降伺服电机均通过所述电机安装板安装固定且沿第二水平方向排布，多个所述滑轨与多个所述单插件头组件数量一致且沿第一水平方向排布，每一所述滑轨上安装滑块；
[0011]所述旋转式滚珠花键下端与所述夹爪组件上端同轴固定连接，所述旋转式滚珠花键可转动且可竖直移动地穿过所述电机安装板安装固定且还通过所述旋转同步带传动机构与所述旋转伺服电机的电机轴连接，所述夹爪组件可转动地穿过所述滑块安装座安装固定，所述滑块安装座同时与所述滑块和所述丝杆副上的丝杆螺母固定连接。
[0012]在本技术所述的插件头装置中，所述电机安装板设有沿第二水平方向排布的花键安装孔和升降伺服电机安装孔，所述电机安装板的远离所述升降伺服电机安装孔的一侧悬挂旋转电机安装座；所述升降伺服电机通过所述升降伺服电机安装孔安装在所述电机安装板上且其电机轴穿过所述升降伺服电机安装孔后通过联轴器与所述丝杆副上端连接；所述旋转式滚珠花键通过所述花键安装孔安装在所述电机安装板上；所述旋转伺服电机安装在旋转电机安装座上。
[0013]在本技术所述的插件头装置中，所述旋转同步带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、旋转检测感应片，所述旋转伺服电机的电机轴穿过所述旋转电机安装座后套设所述第一同步轮，所述旋转式滚珠花键穿过所述花键安装孔后其上的花键螺母套设所述第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别位于所述背板的反面和正面，所述背板上端开设同步带窗口，所述同步带越过所述同步带窗口分别套在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述旋转检测感应片安装在所述第一同步轮/第二同步轮上。
[0014]在本技术所述的插件头装置中，所述夹持机构还包括套筒锁紧螺母、第三轴承、第三轴承端盖；所述滑块安装座设有仅能供所述第三轴承从下方塞入的夹爪安装孔，所述第三轴承端盖固定在所述滑块安装座下表面并挡住所述第三轴承以限制所述第三轴承下移,所述夹爪组件的上端通过所述第三轴承与所述滑块安装座可转动地连接，所述夹爪组件的上端穿过所述第三轴承后与所述旋转式滚珠花键下端套接，所述套筒锁紧螺母固定套紧在所述夹爪组件外且所述套筒锁紧螺母与所述第三轴承的上端面贴合以限制所述夹爪组件下移。
[0015]在本技术所述的插件头装置中，所述夹持机构还包括升降检测感应片，所述升降检测感应片固定在所述滑块安装座上端，所述上丝杆安装板的下表面安装有与所述升降检测感应片上下正对的升降检测传感器；
[0016]所述上丝杆安装板上开设有与第一丝杆安装孔在第二水平方向排开的花键过孔以供所述旋转式滚珠花键无障碍通过，所述下丝杆安装板与所述背板之间预留缝隙以供所述旋转式滚珠花键无障碍通过以及避开所述升降检测传感器的检测路径。
[0017]在本技术所述的插件头装置中，所述框型框架还包括竖直正对设置的在所述背板正面的两个侧板，所述两个侧板分别与所述背板的两个竖直侧边连接，所述电机安装板、上丝杆安装板和下丝杆安装板的两端分别与两个所述侧板固定连接，所述电机安装板位于所述背板的上端，所述下丝杆安装板位于所述背板的下端。
[0018]本技术的插件头装置，具有以下有益效果：本技术通过丝杆升降机构驱动夹持机构升降，丝杆本身的特性使得插件头的传动效率高，使用寿命长，整体尺寸变小，而且其丝杆副的上端和下端分别与上丝杆安装板和下丝杆安装板支撑固定，防止在高速旋转下发生摆动，解决了丝杆传动插件头普遍存在的行程短的问题；同时，利用框型框架集成多个单插件头组件，形成一体式结构，插件头装置内部结构紧凑，节省空间，整体通过背板安装在外部结构上，方便拆装。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件头装置，其特征在于，包括框型框架(100)和沿第一水平方向顺次排布且安装固定在所述框型框架(100)中以便于一次性同步拆装的多个单插件头组件，每一所述单插件头组件包括沿第二水平方向顺次排布的旋转机构(200)、夹持机构(400)、丝杆升降机构(300)，所述旋转机构(200)用于驱动所述夹持机构(400)旋转，丝杆升降机构(300)用于驱动所述夹持机构(400)竖直升降；所述框型框架(100)包括竖直设置且反面用于与外部结构固定的背板(101)，以及水平设置在所述背板(101)正面且上下分布的上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)；所述丝杆升降机构(300)包括竖直设置的丝杆副(307)，所述丝杆副(307)的上端和下端分别与所述上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)支撑固定。2.根据权利要求1所述的插件头装置，其特征在于，所述丝杆升降机构(300)还包括升降伺服电机(301)、第一轴承(305)、第一轴承端盖(304)，所述上丝杆安装板(106)设有仅能供所述第一轴承(305)从上方塞入的第一丝杆安装孔(1061)，所述第一轴承端盖(304)固定在所述上丝杆安装板(106)上表面并挡住所述第一轴承(305)以限制所述第一轴承(305)上移，所述丝杆副(307)的上端通过所述第一轴承(305)与所述上丝杆安装板(106)可转动地连接，且所述丝杆副(307)的上端穿过所述第一轴承(305)后与所述升降伺服电机(301)的电机轴连接。3.根据权利要求2所述的插件头装置，其特征在于，所述丝杆升降机构(300)还包括丝杆锁紧螺母(303)，所述丝杆锁紧螺母(303)固定套紧在所述丝杆副(307)外且所述丝杆锁紧螺母(303)与所述第一轴承(305)的上端面贴合以限制所述丝杆副(307)下移。4.根据权利要求2所述的插件头装置，其特征在于，所述丝杆升降机构(300)还包括第二轴承(308)、第二轴承端盖(309)，所述下丝杆安装板(107)设有仅能供所述第二轴承(308)从下方塞入的第二丝杆安装孔(1071)，所述第二轴承(308)固定在所述下丝杆安装板(107)下表面并挡住所述第二轴承(308)以限制所述第二轴承(308)下移,所述丝杆副(307)的下端通过所述第二轴承(308)与所述下丝杆安装板(107)可转动地连接。5.根据权利要求2所述的插件头装置，其特征在于，所述旋转机构(200)包括旋转伺服电机(201)和旋转同步带传动机构，所述夹持机构(400)包括旋转式滚珠花键(403)、滑块安装座(405)和夹爪组件(409)，所述框型框架(100)还包括水平设置在所述背板(101)正面的电机安装板(105)和沿竖直方向安装固定在所述背板(101)正面的多个滑轨(103)，所述电机安装板(105)位于所述上丝杆安装板(106)上方，所述旋转伺服电机(201)、旋转式滚珠花键(403)、所述升降伺服电机(301)均通过所述电机安装板(105)安装固定且沿第二水平方向排布，多个所述滑轨(103)与多个所述单插件头组件数量一致且沿第一水平方向排布，每一所述滑轨(103)上安装滑块(102)；所述旋转式滚珠花键(403)下端与所述夹爪组件(409)上端同轴固定连接，所述旋转式滚珠花键(403)可转动且可竖直移动地穿过所述电机安装板(105)安装固定且还通过所述旋转同步带传动机构与所述旋转伺服电机(201)的电机轴连接，所述夹爪组件(409)可转动地穿过所述滑块安装座(405)安装固定，所述滑块安装座(405)同时与所述滑块(102)和所述丝杆副(307)上的丝杆螺母(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡意波，罗义，高自成，肖军胜，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：