一种模块化机械手指及其机械手，该模块化机械手指包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中驱动装置和传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，驱动装置产生的动力经传动装置传递到手指机构，以控制...

一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统；该缓存装置包括缓存舱(10)、拨动装置(20)、视觉识别系统(30)和控制系统(40)，拨动装置(20)设置于缓存舱(10)内，用于调整装入缓存舱(10)内的货物的姿态；视觉识别系统(30)用于...

本实用新型公开一种翻转机构及移动小车物品转移系统，属于物品转移技术领域，其中，该翻转机构包括包括两并排设置的翻转组件，每一翻转组件包括翻转杆、翻转引导结构以及驱动翻转杆在翻转引导结构的导引下先后完成升降运动及九十度翻转运动的动力气缸。本...

本实用新型公开一种纸箱码垛抓手及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，该纸箱码垛抓手包括真空吸具组件与夹持组件，夹持组件安设于真空吸具组件上，夹持组件包括两单杆气缸以及驱动两单杆气缸相向或相离运动的动力机构，两单杆气缸相对垂直设于真空吸具...

本实用新型公开一种管子收缩装置及机械臂，属于机械配件技术领域，其中，该管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，套管套设在管子的外周上，且第一紧固环位于...

本实用新型公开了末端执行器和机器人，末端执行器包括：承载架，用于将末端执行器与一机械臂连接；多组夹持组件，每组夹持组件均包括第一夹钳和第二夹钳，第二夹钳转动连接在承载架上，第二夹钳可相对承载架在打开状态和闭合状态之间转动；驱动组件，用于...

本实用新型公开一种物流分拣平台与物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层...

本申请公开了一种末端执行器、机器人和货物分拣系统，主要包括：安装部、执行部，执行部包括有可移动地与安装部连接的货物放置台，该货物放置台使得末端执行器能够承接各种不同类型的货物，并对该货物进行运输和分拣。

本实用新型公开一种分拣预处理平台与物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该分拣预处理平台包括平台架体以及分别安设于平台架体上的平台主体；平台主体水平对接分拣传送装置的上层传送带，且平台主体上安设有检测是否有待分拣货物放于平台主体上的...

本实用新型涉及一种分拣柜，属于物流分拣设备技术领域。所述分拣柜包括柜体、柜门、安装在柜体底部的地脚、以及传送装置，所述柜体包括外框、安装在外框里的横板和竖板，所述横板和竖板将柜体分隔成多个储物格，所述储物格两端开口，一端为入货口，另一端...

提供了一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括快递柜单元和收取机构，寄取件方法包括接收寄件投放指令或取件投放指令；在接收到寄件投放指令后，开启快递柜单元，以接收待寄快递件(S11)；获取待寄快递件的快递信息，根据预设...

本发明公开了一种可回收垃圾视觉分类方法、系统以及设备。该方法包括获取传送带上物体的RGB图像和深度信息；根据获取的物体的RGB图像，对RGB图像进行分割和分类；将分割后的RGB图像与对应的深度信息匹配，获取各物体在世界坐标的点云；根据所...

本发明公开一种装箱方法、系统和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获取容器的容纳信息、待装箱货物的装箱信息、支撑结构信息，根据所述容纳信息、支撑结构信息、装箱信息，采用任意时间Anytime算法获得装箱方案，在计算装箱方案过程中，如果...

本发明公开了一种动态抓取物体的方法、系统以及设备。该方法包括传送带上的物体完成视觉识别，获得物体的信息和初步抓取位姿，将此时物体在传送带上的位置标记为起始位置；根据预设的时间周期，轮询是否有物体在可抓取范围内，如果已有至少一个物体在可抓...

本实用新型公开了一种具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统，末端执行器包括：托盘和至少一个吸盘。托盘转动连接与机械臂上，用于承载物品，托盘转动方向至少包括俯仰方向。至少一个吸盘安装于托盘上，吸盘的吸附面面向托盘上方，用于吸取托盘承...

本实用新型公开了一种负压吸取式末端执行器，包括：容器和负压发生部。容器的一侧开设有与外界连通的容器腔，用于容纳柔性货物。负压发生部与容器腔连通，用于在容器腔产生负压环境，以将柔性货物吸入容器腔内。容器包括与负压发生部直接连接的腔底部分，...

本实用新型公开一种分拣柜和货物分拣设备，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；所述引导部与所述柜体活动连接；所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从...

本发明公开了一种智能回收垃圾的方法、系统以及设备。该方法包括根据获取的传送带上物体的RGB图像和深度信息，计算各物体的初步抓取位姿，然后根据各物体的初步抓取位姿、传送带的运动速度，计算各物体的实时抓取位姿，再根据各物体的实时抓取位姿，由...

本发明公开一种气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质，包括：电磁阀组件安装在汇流装置上，使单一气流从汇流装置进入后流向电磁阀组件；电磁阀组件通过气管分别连接到双导杆气缸、伸缩气缸组件与真空发生器；导杆气缸与所伸缩气缸组件分别...

本发明公开一种用于分拣柜存储货物的转运系统及其方法，包括：分拣柜、货物转运装置、控制装置，其中：所述分拣柜包括多个分拣储货格子；所述分拣储货格子的一端设置有分拣口，另一端设置有开关门，用于根据控制装置的控制指令开关；所述分拣口设置有检测...