一种管子收缩装置及机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管子收缩装置及机械臂，属于机械配件技术领域，其中，该管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，套管套设在管子的外周上，且第一紧固环位于套管的内侧，第一紧固环的第一凸起部穿过限位槽延伸至套管的外侧，套管的两端分别设置一套管固定结构，以将套管紧固在相邻的设备上，第一凸起部延伸至套管的外侧的一端通过一弹性连接件与任一套管固定结构进行弹性连接。本技术方案，其可有效解决现有技术中机械臂吸盘的气管拉伸后无法收缩影响机械臂后续操作的技术问题。

A tube shrinking device and a mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种管子收缩装置及机械臂
本技术涉及机械配件
，特别涉及一种管子收缩装置及机械臂。
技术介绍
目前，采用了吸盘的机械臂往往配备了一根长长的气管以供吸盘使用，吸盘往往位于机器臂的末端，其在运动操作过程中，末端的吸盘在某一位姿时，处于“伸展”状态(会带动气管拉长且张紧)，而当末端的吸盘处于另一个位姿时，气管则呈现松弛状态，此时，如果不及时进行收缩，松弛状态的气管有可能缠绕在机械臂末端，影响后续操作且会造成损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种管子收缩装置及机械臂，其旨在解决现有技术中机械臂吸盘的气管拉伸后无法收缩影响机械臂后续操作的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种管子收缩装置，所述管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，所述套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，所述第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，所述套管套设在所述管子的外周上，且所述第一紧固环位于所述套管的内侧，所述第一紧固环的第一凸起部穿过所述限位槽延伸至所述套管的外侧，所述套管的两端分别设置一套管固定结构，以将所述套管紧固在相邻的设备上，所述第一凸起部延伸至所述套管的外侧的一端通过一弹性连接件与任一所述套管固定结构进行弹性连接。可选地，所述套管固定结构为带底座的第二紧固环，所述第二紧固环紧固在所述套管一端的外周上，所述底座与相邻的设备进行紧固连接，以将所述套管紧固在相邻的设备上。可选地，所述底座上设有若干螺纹安装孔，以通过螺丝结构将所述底座紧固在相邻的设备上。可选地，所述第二紧固环的外侧固设有第二凸起部，所述第二凸起部沿所述第二紧固环的径向向外凸起。可选地，所述第一紧固环的外侧固设有所述第一凸起部，所述第一凸起部沿所述第一紧固环的径向向外凸起。可选地，所述弹性连接件为弹簧，所述弹簧的一端紧固连接所述第一凸起部，所述弹簧的另一端紧固连接所述第二凸起部。可选地，所述套管的侧壁设有两所述限位槽，且两所述限位槽相对设置，所述第一紧固环的外侧固设有两所述第一凸起部，所述第二紧固环的外侧固设有两所述第二凸起部，每一第一凸起部穿过一所述限位槽延伸至所述套管的外侧，每一所述第一凸起部延伸至所述套管的外侧的一端通过一所述弹簧与任一所述第二凸起部弹性连接。可选地，所述管子收缩装置包括限位环，所述限位环可拆卸式套接在所述套管的外周上。此外，为了解决上述技术问题，本技术还提供一种机械臂，所述机械臂包括上述的管子收缩装置。可选地，所述机械臂还包括机械臂主体、吸盘以及气管，所述吸盘位于所述机械臂主体的末端，所述套管的两端通过两所述套管固定结构紧固在所述机械臂主体上，所述第一紧固环紧固在所述气管的外周上，所述气管的一端连接所述机械臂主体，所述气管的另一端穿过所述套管后连接所述吸盘，且所述第一紧固环的第一凸起部穿过所述限位槽延伸至所述套管的外侧，所述第一凸起部延伸至所述套管的外侧的一端通过一所述弹性连接件与所述套管远离所述吸盘一端的所述套管固定结构进行弹性连接。本技术提供的管子收缩装置及机械臂，其管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，套管套设在管子的外周上，且第一紧固环位于套管的内侧，第一紧固环的第一凸起部穿过限位槽延伸至套管的外侧，套管的两端分别设置一套管固定结构，以将套管紧固在相邻的设备上，第一凸起部延伸至套管的外侧的一端通过一弹性连接件与任一套管固定结构进行弹性连接。这样一来，当需要被收缩的管子在外力作用下往套管(没有与弹性连接件连接的套管固定结构所在)的一端拉伸运动后，其第一紧固环会随着管子的运动而进行相应的移动，此时，弹性连接件处于拉伸状态，当外力作用消失后，由于弹性连接件的弹性复位作用下，可拉动第一紧固环往回运动，同时，管子亦随着第一紧固环往回运动，进而完成管子的收缩。因而，当本管子收缩装置应用在相应的机械臂上时，其便可有效解决现有技术中机械臂吸盘的气管拉伸后无法收缩影响机械臂后续操作的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例管子收缩装置的结构示意图。图2为图1所示管子收缩装置的使用状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一如图1及图2所示，本实施例一提供一种管子收缩装置100，该管子收缩装置100包括包括套管110与带第一凸起部121的第一紧固环120，套管110的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽111，第一紧固环120紧固在需要被收缩的管子200的外周上，套管110套设在管子200的外周上，且第一紧固环120位于套管110的内侧，第一紧固环120的第一凸起部121穿过限位槽111延伸至套管110的外侧，套管110的两端分别设置一套管固定结构130，以将套管110紧固在相邻的设备上，第一凸起部121延伸至套管110的外侧的一端通过一弹性连接件140与任一套管固定结构130进行弹性连接。在本实施例中，如图1所示，套管固定结构130为带底座131的第二紧固环，第二紧固环紧固在套管110一端的外周上，底座131与相邻的设备进行紧固连接，以将套管110紧固在相邻的设备上。具体地，底座131上设有若干螺纹安装孔，以通过螺丝结构将底座131紧固在相邻的设备上。第二紧固环的外侧固设有第二凸起部132，第二凸起部132沿第二紧固环的径向向外凸起。第一紧固环120的外侧固设有第一凸起部121，第一凸起部121沿第一紧固环120的径向向外凸起。弹性连接件140为弹簧，弹簧的一端紧固连接第一凸起部121，弹簧的另一端紧固连接第二凸起部132。这样一来，便可实现第一凸起部121延伸至套管110的外侧的一端通过一弹性连接件140与任一套管固定结构130进行弹性连接。对于本领域技术人员而言，套管固定结构130除了可以是本实施中的带底座131的第二紧固环外，亦可以采用一体式结构，即直接在套管110的两端形成上述的底座131及第二凸起部132，以实现套管110的固定。另外，如图1及图2所示，为使得管子200在套管110中更稳定地进行收缩运动。套管110的侧壁设有两限位槽111，第一紧固环120的外侧固设有两第一凸起部121，第二紧固环的外侧固设有两第二凸起部132，每一第一凸起部121穿过一限位槽111延伸至套管110的外侧，每一第一凸起部121延伸至套管110的外侧的一端通过一弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管子收缩装置，其特征在于，所述管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，所述套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，所述第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，所述套管套设在所述管子的外周上，且所述第一紧固环位于所述套管的内侧，所述第一紧固环的第一凸起部穿过所述限位槽延伸至所述套管的外侧，所述套管的两端分别设置一套管固定结构，以将所述套管紧固在相邻的设备上，所述第一凸起部延伸至所述套管的外侧的一端通过一弹性连接件与任一所述套管固定结构进行弹性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管子收缩装置，其特征在于，所述管子收缩装置包括套管与带第一凸起部的第一紧固环，所述套管的侧壁设有沿其轴向延伸的限位槽，所述第一紧固环紧固在需要被收缩的管子的外周上，所述套管套设在所述管子的外周上，且所述第一紧固环位于所述套管的内侧，所述第一紧固环的第一凸起部穿过所述限位槽延伸至所述套管的外侧，所述套管的两端分别设置一套管固定结构，以将所述套管紧固在相邻的设备上，所述第一凸起部延伸至所述套管的外侧的一端通过一弹性连接件与任一所述套管固定结构进行弹性连接。


2.根据权利要求1所述的管子收缩装置，其特征在于，所述套管固定结构为带底座的第二紧固环，所述第二紧固环紧固在所述套管一端的外周上，所述底座与相邻的设备进行紧固连接，以将所述套管紧固在相邻的设备上。


3.根据权利要求2所述的管子收缩装置，其特征在于，所述底座上设有若干螺纹安装孔，以通过螺丝结构将所述底座紧固在相邻的设备上。


4.根据权利要求2所述的管子收缩装置，其特征在于，所述第二紧固环的外侧固设有第二凸起部，所述第二凸起部沿所述第二紧固环的径向向外凸起。


5.根据权利要求4所述的管子收缩装置，其特征在于，所述第一紧固环的外侧固设有所述第一凸起部，所述第一凸起部沿所述第一紧固环的径向向外凸起。


6.根据权利要求5所述的管子收缩装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃涛，王阳，赵浩森，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44