【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种模块化机械手指及其机械手
本申请涉及机械手领域，特别是涉及一种模块化机械手指及其机械手。
技术介绍
随着工业化的发展，现代机械装置的功能越来越丰富，其结构也越来越复杂。机械手指用于模拟人类的手指功能，其具有多自由度的特性，因而其驱动与传动结构复杂，一旦其中某一部件出现问题，其维修比较费时费力，整体组装过程也会非常复杂。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种模块化机械手指及其机械手，能够简化模块化机械手指的装配流程和便于对模块化机械手指进行维护。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种模块化机械手指。该模块化机械手指包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中驱动装置和传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，驱动装置产生的动力经传动装置传递到手指机构，以控制手指机构产生相应的动作。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种模块化机械手。该模块化机械手包括多个上述模块化机械...
【技术保护点】
一种模块化机械手指，其特征在于，包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中所述驱动装置和所述传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，所述封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，所述驱动装置产生的动力经所述传动装置传递到所述手指机构，以控制所述手指机构产生相应的动作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种模块化机械手指，其特征在于，包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中所述驱动装置和所述传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，所述封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，所述驱动装置产生的动力经所述传动装置传递到所述手指机构，以控制所述手指机构产生相应的动作。
根据权利要求1所述的模块化机械手指，其特征在于，所述驱动装置包括设置于第一封装壳体内的屈伸驱动装置，所述传动装置包括设置于第二封装壳体内的屈伸传动装置，所述第一封装壳体与所述第二封装壳体以可拆卸方式彼此连接，使得在连接状态下，所述屈伸驱动装置产生的动力经所述屈伸传动装置传递到所述手指机构，以控制所述手指机构屈伸。
根据权利要求2所述的模块化机械手指，其特征在于，所述模块化机械手指还包括安装板，所述手指机构设置于安装板一侧，所述第二封装壳体以可拆卸的方式设置于所述安装板上背离所述手指机构的另一侧，所述第一封装壳体设置于所述第二封装壳体背离所述手指机构的一侧。
根据权利要求3所述的模块化机械手指，其特征在于，所述屈伸驱动装置包括第一电机和第一外花键，所述第一外花键设置于所述第一电机转轴上；所述屈伸传动装置包括收放机构和第一内花键，所述第一内花键设置于所述收放机构的转动轴上；所述第一封装壳体和所述第二封装壳体连接，以使所述第一外花键与所述第一内花键配合，所述第一电机驱动所述收放机构通过传动绳带动所述手指机构屈伸。
根据权利要求4所述的模块化机械手指，其特征在于，所述第一封装壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体连接以将所述第一电机封装于所述第一封装壳体内，所述第一封装壳体上设有安装孔，所述第一外花键伸出所述安装孔与所述屈伸传动装置连接。
根据权利要求5所述的模块化机械手指，其特征在于，所述左壳体和所述右壳体扣合以将所述第一电机封装于所述第一封装壳体内，且所述左壳体和所述右壳体固定于所述第一电机上。
根据权利要求5所述的模块化机械手指，其特征在于，所述第一封装壳体上还设置有定位槽，所述第一电机上设有定位块，所述定位块置入所述定位槽内使所述第一电机的转轴对准所述安装孔。
根据权利要求1至7任一项所述的模块化机械手指，其特征在于，所述第一封装壳体上还设有控制器，所述第一封装壳体上设置有第一信号线孔，所述第二封装壳体上设置有第二信号线孔，所述手指机构上设置有传感器，所述传感器的信号线经所述第一信号线孔、所述第二信号线孔与所述控制器连接。
根据权利要求8所述的模块化机械手指，其特征在于，所述第一封装壳体侧壁上设有第一修理口，所述第一修理口用于方便所述控制器接线，所述第一修理口上设有第一盖板，以保护所述第一封装壳体内的部件。
根据权利要求4所述的模块化机械手指，其特征在于，所述收放机构包括绕线盘组件和转动轴，所述绕线盘组件和所述转动轴固定以转动安装于所述第二封装壳体上，所述传动绳的一端与所述绕线盘组件连接。
根据权利要求10所述的模块化机械手指，其特征在于，所述第二封装壳体上至少设有两个轴承安装孔，两个所述轴承安装孔同轴心，所述绕线盘组件上设有第一轴承止挡圈，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志康，张洪铨，申杰，徐熠，胡德民，张浩，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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