【技术实现步骤摘要】
一种编织机待封装元器件夹取机械手
本技术涉及一种机械手，具体为一种编织机待封装元器件夹取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。编织机待封装元器件在封装之前需要用机械手来夹持，但是传统的机械手的移动范围有限，不能在很大范围对待封装元器件进行移动夹持。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编织机待封装元器件夹取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环、横梁、齿环、固定轴、中块、铰接座I、斜连杆、门形件、电机I、齿轮I、挡销、臂杆、铰接座II和夹爪，所述圆环上固定连接有所...
【技术保护点】
1.一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环(1)、横梁(101)、齿环(102)、固定轴(103)、中块(3)、铰接座I(303)、斜连杆(304)、门形件(4)、电机I(401)、齿轮I(402)、挡销(403)、臂杆(5)、铰接座II(501)和夹爪(504)，其特征在于：所述圆环(1)上固定连接有所述横梁(101)，所述圆环(1)的外周固定连接有所述齿环(102)，所述横梁(101)的下侧中部固定连接有所述固定轴(103)，所述固定轴(103)上滑动连接有所述中块(3)，所述中块(3)上设置有所述铰接座I(303)，所述斜连杆(304)的上端铰接连接在所述铰接座I...
【技术特征摘要】
1.一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环(1)、横梁(101)、齿环(102)、固定轴(103)、中块(3)、铰接座I(303)、斜连杆(304)、门形件(4)、电机I(401)、齿轮I(402)、挡销(403)、臂杆(5)、铰接座II(501)和夹爪(504)，其特征在于：所述圆环(1)上固定连接有所述横梁(101)，所述圆环(1)的外周固定连接有所述齿环(102)，所述横梁(101)的下侧中部固定连接有所述固定轴(103)，所述固定轴(103)上滑动连接有所述中块(3)，所述中块(3)上设置有所述铰接座I(303)，所述斜连杆(304)的上端铰接连接在所述铰接座I(303)上，所述门形件(4)滑动连接在所述圆环(1)的外圈上，所述门形件(4)上相对设置有两个所述挡销(403)，两个所述挡销(403)与所述圆环(1)的内周面相接触，所述门形件(4)上固定连接有所述电机I(401)，所述电机I(401)的输出轴上固定连接有所述齿轮I(402)，所述齿轮I(402)与所述齿环(102)啮合传动，所述臂杆(5)的上端铰接连接在所述门形件(4)上，所述臂杆(5)的中部设置有所述铰接座II(501)，所述斜连杆(304)的下端铰接连接在所述铰接座II(501)上，所述臂杆(5)的下端设置有两个相对的所述夹爪(504)。
2.根据权利要求1所述的一种编织机待封装元器件夹取机械手，其特征在于：所述编织机待封装元器件夹取机械手还包括电动伸缩杆(104)、竖移柱(2)和插块(201)，所述横梁(101)的上端固定连接有所述电动伸缩杆(104)，所述竖移柱(2)滑动连接在所述横梁(101)上，所述电动伸缩杆(104)的上端固定连接在所述竖移柱(2)的上端，所述竖移柱(2)的下端设置有所述插块(201)。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉春，杨超，
申请(专利权)人：无锡发润电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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