一种工业机器人用复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸，所述直线气缸的内部插接有两组直线伸缩杆，两组所述直线伸缩杆的一端均固定连接有支撑筒，所述支撑筒的上端表面均设置有若干组金属针，所述支撑筒的一端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有装夹结构，所述装夹结构的上端设置有伸缩结构，若干组所述金属针穿插于支撑筒的内部，所述装夹结构的表面穿插设置有两组螺栓，两组所述螺栓均匀分布于装夹结构的外部两侧。本实用新型专利技术所述的一种工业机器人用复合夹具，能够便于对非规则工件的装夹，能够对轨道接触面清扫，能够实现对不同规则的工件的柔性装夹，有较好的实用前景。

A compound fixture for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用复合夹具
本技术涉及复合夹具领域，特别涉及一种工业机器人用复合夹具。
技术介绍
目前机械运行大多需要器具进行对工件的固定，随着社会的发展，复合夹具便于对组装、搬运等工作的进行，避免由于不规则工件进而反复调整夹具，工作效率低下，工序繁琐，现有的机器人夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格的工件，现有的机器人用复合夹具不能够满足目前的需求；现有的一种工业机器人用复合夹具存在一些弊端，不能够便于对非规则工件的装夹，不能够对轨道接触面清扫，不能够实现对不同规则的工件的柔性装夹，为此，我们提出一种工业机器人用复合夹具。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种工业机器人用复合夹具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸，所述直线气缸的内部插接有两组直线伸缩杆，两组所述直线伸缩杆的一端均固定连接有支撑筒，所述支撑筒的上端表面均设置有若干组金属针，所述支撑筒的一端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有装夹结构，所述装夹结构的上端设置有伸缩结构，若干组所述金属针穿插于支撑筒的内部，所述支撑筒的内部设置有若干组限位底槽，若干组所述限位底槽的内部均设置有限位弹簧，若干组所述金属针均位于若干组限位弹簧的上端。进一步的，所述装夹结构包括伸缩块、第一连接臂、第二连接臂、一号支撑块、二号支撑块、两组第一限位槽、两组第二限位槽、两组一号弹簧、二号弹簧、两组伸缩柱、夹板、一号套筒与二号套筒，所述一号支撑块与二号支撑块设置于伸缩块的两端，两组所述一号弹簧分别固定安装于一号支撑块与二号支撑块的一端，所述二号弹簧固定安装于伸缩块与夹板之间，两组所述第一限位槽开设于两组伸缩柱的内侧，所述第一连接臂与第二连接臂的一端分别活动连接于第一限位槽的内部，两组所述第二限位槽均开设于夹板的上端两侧，所述第一连接臂与第二连接臂的一端分别活动连接于第二限位槽的内部，两组所述伸缩柱分别与一号套筒、二号套筒活动连接。进一步的，所述装夹结构的表面穿插设置有两组螺栓，两组所述螺栓均匀分布于装夹结构的外部两侧。进一步的，所述夹板贯穿设置于装夹结构的正中央，所述第一连接臂与第二连接臂分别位于两组伸缩柱与夹板之间，所述一号套筒与二号套筒均位于两组伸缩柱的下端，两组所述第一限位槽均位于两组伸缩柱的上端，所述二号弹簧位于两组一号弹簧之间。进一步的，所述伸缩结构包括伸缩杆与气缸，所述气缸位于伸缩杆的上方，所述伸缩杆穿插于气缸的内部。进一步的，若干组所述金属针与支撑筒活动连接，所述金属针位于夹板的下端。进一步的，所述伸缩结构的上方设置有轨道，所述轨道的内部设置有四组滑轮，四组所述滑轮之间设置有连接杆。进一步的，所述连接杆的外部穿插有清扫弧块，所述清扫弧块位于轨道的下方。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过设置的夹板，能够实现对非规则工件的装夹，伸缩结构收缩，二号弹簧推动夹板伸出，同时在两组一号弹簧的作用力下，位于伸缩块上的两组第一限位槽带动第一连接臂与第二连接臂对夹板具有支撑作用，便于夹板伸出稳定，有利于对工件的固定，伸缩结构按压伸缩块，两组伸缩柱分别进入套筒，便于稳定整个伸缩块，第一限位槽带动第一连接臂与第二连接臂下移的同时，一号支撑块与二号支撑块促使一号弹簧收缩，进而第一连接臂与第二连接臂另一端通过夹块上的第二限位槽上移，促使第二弹簧收缩，失去作用力，松开工件，便于下一工件操作，两组一号弹簧与二号弹簧提高对工件夹持的稳定性，将装夹好的工件通过柔性固定，具有步骤简单，耗时短与效率高同时具有灵活度高的优点；2、通过设置的清扫弧块，能够实现对轨道接触面清扫，增长轨道的使用寿命，清扫弧块表面设置有海绵，便于在滚轮移动的工过程中对接触面具有快速清扫，保证该装置的效率高良，减少了人工的劳动强度，方便使用；3、通过设置的金属针，能够实现对不同规则的工件的柔性装夹，夹板在第一连接臂与第二连接臂的作用下，带动夹板与金属针的分离或者配合，可以实现对工件不同规则的夹紧，调整稳定，限位底槽内部的限位弹簧能够对若干组金属针具有弹性支撑作用，避免了以往多次调整夹具角度装夹，节省了时间和人力，灵活性高，操作性强。附图说明图1为本技术一种工业机器人用复合夹具的外观图。图2为本技术一种工业机器人用复合夹具的正视图。图3为本技术一种工业机器人用复合夹具的金属针的放大图。图4为本技术一种工业机器人用复合夹具的金属针的剖面图。图中：1、轨道；2、滑轮；3、清扫弧块；4、伸缩结构；5、气缸；6、伸缩杆；7、伸缩块；8、第一连接臂；9、一号支撑块；10、第一限位槽；11、一号弹簧；12、螺栓；13、一号套筒；14、金属针；15、支撑筒；16、伸缩柱；17、二号支撑块；18、第二连接臂；19、第二限位槽；20、夹板；21、二号套筒；22、连接杆；23、直线气缸；24、直线伸缩杆；25、固定板；26、装夹结构；27、二号弹簧；28、限位弹簧；29、限位底槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸23，直线气缸23的内部插接有两组直线伸缩杆24，两组直线伸缩杆24的一端均固定连接有支撑筒15，支撑筒15的上端表面均设置有若干组金属针14，支撑筒15的一端固定连接有固定板25，固定板25的上端固定连接有装夹结构26。装夹结构26包括伸缩块7、第一连接臂8、第二连接臂18、一号支撑块9、二号支撑块17、两组第一限位槽10、两组第二限位槽19、两组一号弹簧11、二号弹簧27、两组伸缩柱16、夹板20、一号套筒13与二号套筒21，一号支撑块9与二号支撑块17设置于伸缩块7的两端，两组一号弹簧11分别固定安装于一号支撑块9与二号支撑块17的一端，二号弹簧27固定安装于伸缩块7与夹板20之间，两组第一限位槽10开设于两组伸缩柱16的内侧，第一连接臂8与第二连接臂18的一端分别活动连接于第一限位槽10的内部，两组第二限位槽19均开设于夹板20的上端两侧，第一连接臂8与第二连接臂18的一端分别活动连接于第二限位槽19的内部，两组伸缩柱16分别与一号套筒13、二号套筒21活动连接。通过采用上述技术方案：设置的夹板20，能够实现对非规则工件的装夹，伸缩结构4收缩，二号弹簧27推动夹板20伸出，同时在两组一号弹簧11的作用力下，位于伸缩块7上的两组第一限位槽10带动第一连接臂8与第二连接臂18对夹板20具有支撑作用，便于夹板20伸出稳定，有利于对工件的固定，伸缩结构4按压伸缩块7，两组伸缩柱16分别进入套筒，便于稳定整个伸缩块7，第一限位槽10带动第一连接臂8与第二连接臂18下移的同时，一号支撑块9与二号支撑块17促使一号弹簧11收缩，进而第一连接臂8与第二连接臂18另一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸（23），其特征在于：所述直线气缸（23）的内部插接有两组直线伸缩杆（24），两组所述直线伸缩杆（24）的一端均固定连接有支撑筒（15），所述支撑筒（15）的上端表面均设置有若干组金属针（14），所述支撑筒（15）的一端固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的上端固定连接有装夹结构（26），所述装夹结构（26）的上端设置有伸缩结构（4）,若干组所述金属针（14）穿插于支撑筒（15）的内部，所述支撑筒（15）的内部设置有若干组限位底槽（29），若干组所述限位底槽（29）的内部均设置有限位弹簧（28），若干组所述金属针（14）均位于若干组限位弹簧（28）的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸（23），其特征在于：所述直线气缸（23）的内部插接有两组直线伸缩杆（24），两组所述直线伸缩杆（24）的一端均固定连接有支撑筒（15），所述支撑筒（15）的上端表面均设置有若干组金属针（14），所述支撑筒（15）的一端固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的上端固定连接有装夹结构（26），所述装夹结构（26）的上端设置有伸缩结构（4）,若干组所述金属针（14）穿插于支撑筒（15）的内部，所述支撑筒（15）的内部设置有若干组限位底槽（29），若干组所述限位底槽（29）的内部均设置有限位弹簧（28），若干组所述金属针（14）均位于若干组限位弹簧（28）的上端。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用复合夹具，其特征在于：所述装夹结构（26）包括伸缩块（7）、第一连接臂（8）、第二连接臂（18）、一号支撑块（9）、二号支撑块（17）、两组第一限位槽（10）、两组第二限位槽（19）、两组一号弹簧（11）、二号弹簧（27）、两组伸缩柱（16）、夹板（20）、一号套筒（13）与二号套筒（21），所述一号支撑块（9）与二号支撑块（17）设置于伸缩块（7）的两端，两组所述一号弹簧（11）分别固定安装于一号支撑块（9）与二号支撑块（17）的一端，所述二号弹簧（27）固定安装于伸缩块（7）与夹板（20）之间，两组所述第一限位槽（10）开设于两组伸缩柱（16）的内侧，所述第一连接臂（8）与第二连接臂（18）的一端分别活动连接于第一限位槽（10）的内部，两组所述第二限位槽（19）均开设于夹板（20）的上端两侧，所述第一连接臂（8）与第二连接臂（18）的一端分别活动连接于第二限位槽（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海潮，
申请(专利权)人：安徽德睿智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34