【技术实现步骤摘要】
机械指及具有其的机械手
本技术涉及机械手的
，具体而言，涉及一种机械指及具有其的机械手。
技术介绍
目前，随着工业机器人的大范围普及，其以在人们日常生活中的各个领域得到广泛的应用，而机械手是机器人运作过程中的管件部件。现有的机器人的机械手的机械指的加工方式包括数控机床加工和3D打印加工等方式，采用数控机床加工的机械指无法保证结构的美观，且重量较大，进而导致使用灵活性变差。而采用3D打印加工的机械指的强度难以保证，导致现有的机械指难以兼顾美观性、灵活性、高强度等性能，进而影响机械指的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械指及具有其的机械手，以解决现有技术中的机械指难以兼顾灵活性和高强度问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机械指，包括：传动结构，传动结构用于与外部的驱动装置连接，以通过驱动装置驱动传动结构的至少部分运动以使机械指动作；多组包覆结构，多组包覆结构环绕传动结构的至少部分设置，至少一个包覆结构上设有安装腔，传动结构的至少部分安装在安装腔内，以通过...
【技术保护点】
1.一种机械指，其特征在于，包括：/n传动结构(1)，所述传动结构(1)用于与外部的驱动装置连接，以通过所述驱动装置驱动所述传动结构(1)的至少部分运动以使所述机械指动作；/n多组包覆结构(2)，多组所述包覆结构(2)环绕所述传动结构(1)的至少部分设置，至少一个所述包覆结构(2)上设有安装腔，所述传动结构(1)的至少部分安装在所述安装腔内，以通过多组所述包覆结构(2)对所述传动结构(1)的至少部分进行包覆。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械指，其特征在于，包括：
传动结构(1)，所述传动结构(1)用于与外部的驱动装置连接，以通过所述驱动装置驱动所述传动结构(1)的至少部分运动以使所述机械指动作；
多组包覆结构(2)，多组所述包覆结构(2)环绕所述传动结构(1)的至少部分设置，至少一个所述包覆结构(2)上设有安装腔，所述传动结构(1)的至少部分安装在所述安装腔内，以通过多组所述包覆结构(2)对所述传动结构(1)的至少部分进行包覆。
2.根据权利要求1所述的机械指，其特征在于，所述包覆结构(2)为两组，第一组所述包覆结构(2)具有第一配合面，第二组所述包覆结构(2)具有第二配合面，所述第一配合面的至少部分与所述第二配合面的至少部分相互贴合；
其中，所述安装腔设置在第一组所述包覆结构(2)上，所述安装腔延伸至所述第一配合面；和/或，所述安装腔设置在第二组所述包覆结构(2)上，所述安装腔延伸至所述第二配合面。
3.根据权利要求1所述的机械指，其特征在于，所述传动结构(1)为连杆结构，所述传动结构(1)包括多个依次连接的传动件；每组所述包覆结构(2)包括多个包覆分部，各个所述包覆分部与各个所述传动件一一对应地设置，以通过各个所述包覆分部对相应的所述传动件进行包覆。
4.根据权利要求1所述的机械指，其特征在于，所述传动结构(1)包括：
第一传动件(11)，所述第一传动件(11)用于与基座(3)通过第一铰接点铰接；
第二传动件(12)，所述第二传动件(12)与所述第一传动件(11)通过第二铰接点铰接，所述第二铰接点与所述第一铰接点间隔设置；
第一驱动件(14)，所述第一驱动件(14)与所述基座(3)通过第四铰接点铰接，所述第四铰接点与所述第一铰接点间隔设置；所述第一驱动件(14)与所述第二传动件(12)通过第五铰接点铰接，所述第五铰接点与所述第二铰接点间隔设置，以在所述第一传动件(11)相对于所述基座(3)转动时，通过所述第一驱动件(14)带动所述第二传动件(12)相对于所述第一传动件(11)转动。
5.根据权利要求4所述的机械指，其特征在于，所述传动结构(1)包括：
第三传动件(13)，所述第三传动件(13)与所述第二传动件(12)通过第三铰接点铰接，所述第三铰接点与所述第二铰接点间隔设置；
第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)与所述第一传动件(11)通过第六铰接点铰接，所述第六铰接点与所述第二铰接点间隔设置；所述第二驱动件(15)与所述第三传动件(13)通过第七铰接点铰接，所述第七铰接点与所述第三铰接点间隔设置，以在所述第二传动件(12)相对于所述第一传动件(11)转动时，通过所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建歌，文辉，张天翼，钟文涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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