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本实用新型提供了一种机械指及具有其的机械手，机械指包括：传动结构，传动结构用于与外部的驱动装置连接，以通过驱动装置驱动传动结构的至少部分运动以使机械指动作；多组包覆结构，多组包覆结构环绕传动结构的至少部分设置，至少一个包覆结构上设有安装腔，...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。