一种用于酒水售卖机的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于酒水售卖机的机械手结构，包括基座、货道、移动板、步进电机、转动电机和夹持电机，所述基座上固定有电机箱，所述电机箱内固定有转动电机，转动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有货道，所述货道上开设有移动槽以及设置有与移动槽相平行的齿轮板，移动槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有步进电机，步进电机的侧面固定有衔接块，所述衔接块内设置有内腔，所述内腔的一侧转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有联动轴，所述移动板上固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮。

A manipulator structure used in liquor vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于酒水售卖机的机械手结构
本技术一种用于酒水售卖机的机械手结构，属于售卖机设备

技术介绍
酒水售卖机是用于自动售卖酒水的一种智能设备，无需人们进行管理，给使用者带来极大便利，现有的酒水售卖机一般都是采用螺旋推进的方式将酒水从存放槽内推出，然后使其落在出货口内，这种方式出货方式不仅慢，而且酒水自由落地有摔碎的可能性，同时用于螺旋推进的螺旋线圈容易将酒水卡住导致出货失败，从而使得整个酒水售卖机的实用性降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于酒水售卖机的机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于酒水售卖机的机械手结构包括基座、货道、移动板、步进电机、转动电机、夹持电机和“V”型夹，所述基座上固定有电机箱，所述电机箱内固定有转动电机，转动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有货道，所述货道上开设有移动槽以及设置有与移动槽相平行的齿轮板，移动槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有步进电机，步进电机的侧面固定有衔接块，所述衔接块内设置有内腔，所述内腔的一侧转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有联动轴，所述移动板上固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮。优选的，所述旋转筒的侧面固定有限位块，所述内腔一侧开设有通孔，通孔的侧面开设有环形滑槽，所述限位块与环形滑槽滑动连接。优选的，所述联动轴的两端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；所述移动板上转动设置有螺纹杆。优选的，所述螺纹杆上设置有走向不同的螺纹，不同走向的螺纹上设置有与之相匹配的“V”型夹，所述螺纹杆的中心处固定有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种用于酒水售卖机的机械手结构，本技术结构简单，便于使用，能够对售货机内每一层的酒水进行快速拿取，加快了出货速度同时避免出现酒水卡住导致出货失败以及酒水摔落损坏的情况发生；使用时，通过控制装置控制该机械手结构的运动，当机械手结构运动至目标酒水处，通过转动电机带动转轴转动90度进而带动货道转动90度，使货道对准目标酒水，然后启动步进电机带动驱动齿轮转动，在齿轮板的作用下使得步进电机带动移动板沿着移动槽运动，使得瓶嘴置于“V”型夹之间，然后通过夹持电机带动第一锥形齿轮转动进而带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过第三锥形齿轮带动螺纹杆转动使得“V”型夹相向运动实现对瓶嘴的夹持作用(“V”型夹可以确保给瓶嘴提供四个夹持点，使得夹持力度更大)；然后再次启动步进电机使其反转带动移动板上的“V”型夹反向运动将酒水拉至货道上实现拿取酒水的功能，然后再通过控制装置控制该机械手运动至出货口处，再次启动转动电机使得货道旋转90度，同时控制夹持电机反向转动使得“V”型夹失去对瓶嘴的夹持作用，便于消费者拿取酒水，从而避免酒水摔落损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为货道内部结构示意图。图中：1、基座；2、货道；201、移动槽；3、移动板；4、步进电机；5、转动电机；6、夹持电机；7、“V”型夹；8、电机箱；9、转轴；10、齿轮板；11、滑块；12、第三锥形齿轮；13、驱动齿轮；14、衔接块；1401、内腔；1402、环形滑槽；15、旋转筒；16、联动轴；17、第一锥形齿轮；18、限位块；19、第二锥形齿轮；20、螺纹杆；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于酒水售卖机的机械手结构，其特征在于：包括基座1、货道2、移动板3、步进电机4、转动电机5、夹持电机6和“V”型夹7，所述基座1上固定有电机箱8，所述电机箱8内固定有转动电机5，转动电机5的输出端固定有转轴9，转轴9上固定有货道2，所述货道2上开设有移动槽201以及设置有与移动槽201相平行的齿轮板10，移动槽201内滑动设置有滑块11，滑块11上固定有移动板3，所述移动板3上固定有步进电机4，步进电机4的输出端固定有驱动齿轮13，驱动齿轮13与齿轮板10啮合；步进电机4的侧面固定有衔接块14，所述衔接块14内设置有内腔1401，所述内腔1401的一侧转动设置有旋转筒15，旋转筒15内固定有联动轴16，所述移动板3上固定有夹持电机6，所述夹持电机6的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔1401的一端固定有第一锥形齿轮17。进一步的，所述旋转筒15的侧面固定有限位块18，所述内腔一侧开设有通孔，通孔的侧面开设有环形滑槽1402，所述限位块18与环形滑槽1402滑动连接。进一步的，所述联动轴16的两端固定有第二锥形齿轮19，所述第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮17啮合；所述移动板3上转动设置有螺纹杆20。进一步的，所述螺纹杆20上设置有走向不同的螺纹，不同走向的螺纹上设置有与之相匹配的“V”型夹7，所述螺纹杆20的中心处固定有第三锥形齿轮12，第三锥形齿轮12与第二锥形齿轮19啮合。工作原理：本技术一种用于酒水售卖机的机械手结构，使用时，首先通过控制装置控制该机械手结构的运动，当机械手结构运动至目标酒水处，通过转动电机5带动转轴9转动90度进而带动货道2转动90度，使货道2对准目标酒水，然后启动步进电机4带动驱动齿轮13转动，在齿轮板10的作用下使得步进电机4带动移动板10沿着移动槽201运动，使得瓶嘴置于“V”型夹7之间，然后通过夹持电机6带动第一锥形齿轮17转动进而带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19通过第三锥形齿轮12带动螺纹杆20转动使得“V”型夹7相向运动实现对瓶嘴的夹持作用(“V”型夹7可以确保给瓶嘴提供四个夹持点，使得夹持力度更大)；然后再次启动步进电机4使其反转带动移动板10上的“V”型夹7反向运动将酒水拉至货道2上实现拿取酒水的功能，然后再通过控制装置控制该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于酒水售卖机的机械手结构，其特征在于：包括基座(1)、货道(2)、移动板(3)、步进电机(4)、转动电机(5)、夹持电机(6)和“V”型夹(7)，所述基座(1)上固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内固定有转动电机(5)，转动电机(5)的输出端固定有转轴(9)，转轴(9)上固定有货道(2)，所述货道(2)上开设有移动槽(201)以及设置有与移动槽(201)相平行的齿轮板(10)，移动槽(201)内滑动设置有滑块(11)，滑块(11)上固定有移动板(3)，所述移动板(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出端固定有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)与齿轮板(10)啮合；步进电机(4)的侧面固定有衔接块(14)，所述衔接块(14)内设置有内腔(1401)，所述内腔(1401)的一侧转动设置有旋转筒(15)，旋转筒(15)内固定有联动轴(16)，所述移动板(3)上固定有夹持电机(6)，所述夹持电机(6)的输出端固定有驱动轴，驱动轴延伸至内腔(1401)的一端固定有第一锥形齿轮(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于酒水售卖机的机械手结构，其特征在于：包括基座(1)、货道(2)、移动板(3)、步进电机(4)、转动电机(5)、夹持电机(6)和“V”型夹(7)，所述基座(1)上固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内固定有转动电机(5)，转动电机(5)的输出端固定有转轴(9)，转轴(9)上固定有货道(2)，所述货道(2)上开设有移动槽(201)以及设置有与移动槽(201)相平行的齿轮板(10)，移动槽(201)内滑动设置有滑块(11)，滑块(11)上固定有移动板(3)，所述移动板(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出端固定有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)与齿轮板(10)啮合；步进电机(4)的侧面固定有衔接块(14)，所述衔接块(14)内设置有内腔(1401)，所述内腔(1401)的一侧转动设置有旋转筒(15)，旋转筒(15)内固定有联动轴(16)，所述移动板(3)上固定有夹持电机(6)，所述夹持电机(6)的输出端固定有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枢苇，游茂军，
申请(专利权)人：深圳市创和嘉信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44