【技术实现步骤摘要】
一种用于酒水售卖机的机械手结构
本技术一种用于酒水售卖机的机械手结构，属于售卖机设备
技术介绍
酒水售卖机是用于自动售卖酒水的一种智能设备，无需人们进行管理，给使用者带来极大便利，现有的酒水售卖机一般都是采用螺旋推进的方式将酒水从存放槽内推出，然后使其落在出货口内，这种方式出货方式不仅慢，而且酒水自由落地有摔碎的可能性，同时用于螺旋推进的螺旋线圈容易将酒水卡住导致出货失败，从而使得整个酒水售卖机的实用性降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于酒水售卖机的机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于酒水售卖机的机械手结构包括基座、货道、移动板、步进电机、转动电机、夹持电机和“V”型夹，所述基座上固定有电机箱，所述电机箱内固定有转动电机，转动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有货道，所述货道上开设有移动槽以及设置有与移动槽相平行的齿轮板，移动槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有步进电机，步进电机的侧面固定有衔接块，所...
【技术保护点】
1.一种用于酒水售卖机的机械手结构，其特征在于：包括基座(1)、货道(2)、移动板(3)、步进电机(4)、转动电机(5)、夹持电机(6)和“V”型夹(7)，所述基座(1)上固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内固定有转动电机(5)，转动电机(5)的输出端固定有转轴(9)，转轴(9)上固定有货道(2)，所述货道(2)上开设有移动槽(201)以及设置有与移动槽(201)相平行的齿轮板(10)，移动槽(201)内滑动设置有滑块(11)，滑块(11)上固定有移动板(3)，所述移动板(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出端固定有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)与齿轮板(...
【技术特征摘要】
1.一种用于酒水售卖机的机械手结构，其特征在于：包括基座(1)、货道(2)、移动板(3)、步进电机(4)、转动电机(5)、夹持电机(6)和“V”型夹(7)，所述基座(1)上固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内固定有转动电机(5)，转动电机(5)的输出端固定有转轴(9)，转轴(9)上固定有货道(2)，所述货道(2)上开设有移动槽(201)以及设置有与移动槽(201)相平行的齿轮板(10)，移动槽(201)内滑动设置有滑块(11)，滑块(11)上固定有移动板(3)，所述移动板(3)上固定有步进电机(4)，步进电机(4)的输出端固定有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)与齿轮板(10)啮合；步进电机(4)的侧面固定有衔接块(14)，所述衔接块(14)内设置有内腔(1401)，所述内腔(1401)的一侧转动设置有旋转筒(15)，旋转筒(15)内固定有联动轴(16)，所述移动板(3)上固定有夹持电机(6)，所述夹持电机(6)的输出端固定有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李枢苇，游茂军，
申请(专利权)人：深圳市创和嘉信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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