一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头制造技术

本申请公开了一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架，所述机架两侧通过对称设置的两组连杆机构铰接有两个对称设置的半钳，所述机架上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构的气缸机构，所述气缸机构通过伸缩动作实现半钳的开合。本实用新型专利技术能够通过气缸机构的作用实现半钳的夹持动作，替代人工搬运配料桶，费力，效率低的问题。同时，整个夹持过程中只需要高压气体即可实现，能源清洁无污染。

A kind of clamp head for batching barrel of automatic mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头
本技术涉及机械领域，尤其涉及机械夹具，具体涉及用于自动机械臂的配料桶夹持钳头。
技术介绍
火锅是现代人们喜爱的聚会用餐方式之一，尤其是在西南地区，以重庆、成都为核心城市，火锅是人们生活中不可或缺的一部分。随着火锅文化的发展和传承，已经从传统的通过涮煮逐步发展到现在铜火锅、九宫格等等。同时对于火锅底料的炒制，包装和运输节点也规范化和流程化，需要达到全程无菌，无污染，全自动炒制，尽可能的避免人工接触对炒制的底料产生污染。然而，在火锅底料的炒制过程中，在不同的流程节点都是通过配料桶进行盛装转移，而一般一通底料的原材料的重量一般超过50千克，且炒制的设备高度高达3米左右，因此通过人工进行转运是非常费劲，且效率不高。现有的最为省力的方式是利用机械臂来实现，机械臂起到的作用就是搬运作用，能够替代人工将重量较大的配料桶举起来并将底料倒入炒料设备中。机械臂是现有厂家生产的标准机械，但需要设计一款用于稳定夹持配料桶的钳头才能实现配料桶的夹持。
技术实现思路
为了解决现有技术中采用人工搬运配料桶的方式存在的费力，效率低，不卫生的问题，本申请提供一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，用于安装在现有的机械臂上，实现对配料桶的夹持，替代人工搬运，提高稳定性和搬运效率。为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架，所述机架两侧通过对称设置的两组连杆机构铰接有两个对称设置的半钳，所述机架上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构的气缸机构，所述气缸机构通过伸缩动作实现半钳的开合。工作原理阐述：所述半钳通过对称设置形成张合的钳头，用于夹持配料桶通过自动机械臂进行提升。半钳的开合是通过半钳的一端与机架铰接，围绕交接点转动形成开合夹持动作，半钳通过连杆机构推动半钳做张合动作，驱动力是通过气缸机构来提供。通过气缸机构的伸缩动作，再通过铰接的连杆机构将驱动力施加在半钳上实现开合。最简单的实现方式就是直接通过单根连杆将半钳和气缸机构铰接实现开合；也可以通过多根连杆进行组合铰接，这都是实现半钳完成夹持动作的实现方式。作为优选的结构方案，所述机架包括用于连接自动机械臂的安装法兰，以及与安装法兰截面垂直固连的两块相同且平行设置的安装板；任一一组所述连杆机构包括对称设置在所述半钳上下两侧的连杆单元，两个所述连杆单元由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆远离机架的一端均铰接于所述气缸机构用于伸缩动作的伸缩杆的端头；所述第一连杆的另一端铰接于安装板，第二连杆的另一端铰接于半钳上。作为优选结构方案，所述半钳包括用于夹持配料桶的钳头和与所述钳头固定连接并与所述连杆机构铰接的钳柄。作为优选结构方案，所述钳柄从下往上一次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔设置在钳柄的自由端端头处用于与所述安装板铰接，所述第二铰接孔设置在钳柄靠近钳头处用于与所述第二连杆铰接；所述安装板与所述第一交接孔铰接位置沿安装法兰轴向方向低于第一连杆与安装板铰接的位置。作为优选结构方案，所述气缸机构包括缸体，滑动连接在缸体内的活塞，所述活塞固连有伸缩杆，所述缸体靠近伸缩杆的一端设置有用于密封缸体端头并向缸体内输送压缩气体的第一气阀，所述缸体另一端设置有用于密封缸体端头并向缸体内输送压缩气体的第二气阀。作为优选结构方案，所述安装板两侧端头固定连接有用于铰接安装所述缸体的安装座。作为优选结构方案，所述缸体外圆周套接有卡圈，所述卡圈外圆周上沿径向方向对称设置有半轴，所述半轴插接在所述安装座上形成铰接结构。作为优选结构方案，所述第一连杆与第二连杆之间设置有弥补空间高度差的第一轴套，所述第一连杆与所述安装板铰接处的两块安装板之间均设置有用于弥补空间高度差和提高铰接强度的第二轴套，所述安装板与钳柄之间设置有用于弥补高度差的第三轴套。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术处于夹持状态的立体结构图；图2是图1处于张开状态的立体结构图；图3是图1的轴测图。图中：1-半钳；11-钳头；12-钳柄；13-内弧面；2-连杆机构；21-第一连杆；22-第二连杆；23-第一轴套；24-第二轴套；25-第三轴套；3-机架；31-安装座；4-安装法兰；5-气缸机构；51-伸缩杆；52-第一气阀；53-缸体；54-卡圈；55-第二气阀。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例1：结合说明书附图1所示，一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架3，所述机架3两侧通过对称设置的两组连杆机构2铰接有两个对称设置的半钳1，所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架(3)，所述机架(3)两侧通过对称设置的两组连杆机构(2)铰接有两个对称设置的半钳(1)，所述机架(3)上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构(2)的气缸机构(5)，所述气缸机构(5)通过伸缩动作实现半钳(1)的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架(3)，所述机架(3)两侧通过对称设置的两组连杆机构(2)铰接有两个对称设置的半钳(1)，所述机架(3)上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构(2)的气缸机构(5)，所述气缸机构(5)通过伸缩动作实现半钳(1)的开合。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述机架(3)包括用于连接自动机械臂的安装法兰(4)，以及与安装法兰(4)截面垂直固连的两块相同且平行设置的安装板；任一一组所述连杆机构(2)包括对称设置在所述半钳(1)上下两侧的连杆单元，两个所述连杆单元由第一连杆(21)和第二连杆(22)组成，所述第一连杆(21)和第二连杆(22)远离机架(3)的一端均铰接于所述气缸机构(5)用于伸缩动作的伸缩杆(51)的端头；所述第一连杆(21)的另一端铰接于安装板，第二连杆(22)的另一端铰接于半钳(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述半钳(1)包括用于夹持配料桶的钳头(11)和与所述钳头(11)固定连接并与所述连杆机构(2)铰接的钳柄(12)。


4.根据权利要求3所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述钳柄(12)从下往上一次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔设置在钳柄(12)的自由端端头处用于与所述安装板铰接，所述第二铰接孔设置在钳柄(12)靠近钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志强，
申请(专利权)人：四川漫味龙厨生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51