一种液压柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压柔性机械手，包括壳体、第一滑块、第二滑块、滑道、连接块、夹板、第一液压缸、齿轮、齿条和L形杆，壳体内壁依次滑动连接有第一滑块和第二滑块，壳体一侧对称开设有滑道，第一滑块和第二滑块靠近滑道的一侧均对称固定有连接块，且连接块与滑道滑动连接，第一滑块和第二滑块上的两个连接块穿过滑道固定有夹板，壳体内壁靠近第一滑块的一侧固定有第一液压缸，第一滑块一端固定有L形杆，且L形杆与第一液压缸固定连接，第一液压缸的输出端与第一滑块固定连接，该液压柔性机械手通过两个夹板之间相互平行运动对工件进行夹持，使得夹板之间的最大夹持距离和最小夹持距离相差较大，提高夹持范围。

A kind of hydraulic flexible manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种液压柔性机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种液压柔性机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；根据现有专利CN207104959U所述的一种液压柔性机械手，是与机器人的配合机械手，具体为一种液压柔性机械手，其使用范围广，操作简单方便，成本低，其包括机械手驱动机构和机械手抓取机构，机械手驱动机构包括机械手主液压动力缸，机械手抓取机构包括机械手右夹紧臂和机械手左夹紧臂，机械手右夹紧臂和机械手左夹紧臂均包括机械手夹紧部和机械手连接部，机械手连接部端部通过后夹紧臂固定杆铰接连接机械手主液压动力缸的缸体，机械手主液压动力缸的阀芯通过两个拉杆连接机械手右夹紧臂和机械手左夹紧臂并实现机械手右夹紧臂和机械手左夹紧臂的夹紧与松开，机械手右夹紧臂和机械手左夹紧臂上均安装有液压柔性手指，液压柔性手指包括柔性手指动力，但是这种机械手在使用时，通过液压缸驱动连杆机构进行夹持，对工件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压柔性机械手，包括壳体(1)、第一滑块(2)、第二滑块(3)、滑道(4)、连接块(5)、夹板(6)、第一液压缸(7)、齿轮(8)、齿条(9)和L形杆(17)，其特征在于：所述壳体(1)内壁依次滑动连接有第一滑块(2)和第二滑块(3)，所述壳体(1)一侧对称开设有滑道(4)，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近滑道(4)的一侧均对称固定有连接块(5)，且连接块(5)与滑道(4)滑动连接，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)上的两个连接块(5)穿过滑道(4)固定有夹板(6)，所述壳体(1)内壁靠近第一滑块(2)的一侧固定有第一液压缸(7)，所述第一滑块(2)一端固定有L形杆(17)，且L...

【技术特征摘要】
1.一种液压柔性机械手，包括壳体(1)、第一滑块(2)、第二滑块(3)、滑道(4)、连接块(5)、夹板(6)、第一液压缸(7)、齿轮(8)、齿条(9)和L形杆(17)，其特征在于：所述壳体(1)内壁依次滑动连接有第一滑块(2)和第二滑块(3)，所述壳体(1)一侧对称开设有滑道(4)，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近滑道(4)的一侧均对称固定有连接块(5)，且连接块(5)与滑道(4)滑动连接，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)上的两个连接块(5)穿过滑道(4)固定有夹板(6)，所述壳体(1)内壁靠近第一滑块(2)的一侧固定有第一液压缸(7)，所述第一滑块(2)一端固定有L形杆(17)，且L形杆(17)与第一液压缸(7)固定连接，所述第一液压缸(7)的输出端与第一滑块(2)固定连接，所述壳体(1)内壁靠近夹板(6)的一侧通过轴承转动连接有齿轮(8)，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近齿轮(8)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓应云，
申请(专利权)人：邓应云，
类型：新型
国别省市：山西;14