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一种模块化机械手指及其机械手，该模块化机械手指包括驱动装置、传动装置以及手指机构，其中驱动装置和传动装置分别设置在相互独立的封装壳体内，封装壳体以可拆卸方式彼此连接，以使得在连接状态下，驱动装置产生的动力经传动装置传递到手指机构，以控制手指...
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