一种机器人灵巧手(100)，其包括多个手指装置(20)。每一个手指装置(20)包括驱动器(21)、连接件(22)及手指(23)。连接件(22)的一端固定于驱动器(21)。手指(23)包括多个首尾依次转动连接的指节(231)，所述指节(2...

公开了一种自动输送包裹的方法、系统、机器人及具有存储功能的装置。该方法包括：机器人(20)从接货口(10)获取至少一个待输送包裹(B)(S11)；获取待输送包裹(B)的目标分拣地(30)(S12)；获取当前位置到目标分拣地(30)的规划...

本实用新型提供一种驱动装置，其用于驱动机器人灵巧手的手指实现屈伸。驱动装置包括外壳、舵机及传动拉绳，舵机定位于外壳，传动拉绳的两端分别连接于手指及舵机，舵机驱动传动拉绳移动实现手指的屈伸。外壳包括至少一个导向结构，传动拉绳在外壳内的延伸...

本实用新型适用于机械结构领域，提供了一种机械手指，其通过于指节的一端设置头部连接部，另一端设置尾部连接部，还设置了转轴将前一指节的头部连接部和后一指节的尾部连接部连接起来从而形成首尾相接，且转轴与头部连接部和尾部连接部为可拆卸连接，从而...

本实用新型提供了一种弹簧管导向结构，其包括驱动装置、指节、第一弹簧管及第一传动拉绳。所述指节内设有第一滑轮，所述指节的外壳设有第一出线孔，所述第一出线孔的延伸方向与所述外壳的表面倾斜。所述第一弹簧管的一端伸入所述第一出线孔内，另一端伸入...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了手指机构和灵巧手。手指机构包括多个指节组件，各指节组件包括基体模块、用于识别是否触碰到被抓取物品的触觉传感器、用于获取相邻指节组件间角度变化信息的角度传感器；基体模块包括用于安装触觉传感器的本体部、...

本实用新型提供的手指机构包括多个指节组件和总线，所述多个指节组件之间首尾依次相接，且相邻的两个所述指节组件转动连接，每个所述指节组件均包括用于实现相互连接以实现手指构型的基体模块、安装于所述基体模块上并用于感知被抓取物品的触觉传感器；所...

一种升降结构包括至少两个伸缩单元，每个所述伸缩单元包括底部连接件、顶部连接件和连接杆。底部连接件包括框体及第一安装部，第一安装部设有轴孔。顶部连接件包括主体及第二安装部，主体在框体内的中空区域所在平面的正投影落入中空区域内。第二安装部相...

本实用新型适用于机械结构领域，提供了一种机械手指结构，其通过于指节的一端设置头部连接部，另一端设置尾部连接部，且该尾部连接部包括第一尾部连接板和第二尾部连接板，其还设置了一穿越前一指节的头部连接部后嵌设于后一指节的第二尾部连接板中的转轴...