一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质技术

提供了一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括快递柜单元和收取机构，寄取件方法包括接收寄件投放指令或取件投放指令；在接收到寄件投放指令后，开启快递柜单元，以接收待寄快递件(S11)；获取待寄快递件的快递信息，根据预设规则将快递柜单元中的待寄快递件分拣至收取机构(S19)；在接收到取件投放指令后，开启收取机构，以接收待取快递件(S12)；获取待取快递件的快递信息，根据预设规则将收取机构中的待取快递件分拣至快递柜单元(S20)。通过上述方式，能够提升快递柜的有效使用率。

A kind of express cabinet and its delivery method, robot and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质
本申请涉及快递服务
，特别是涉及一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
现有的快递在投递到快递柜时，是由快递人员根据例如地址等快递信息于快递柜录入信息，并投放到对应的快递柜，再根据快递信息通知对应取件人取件。本申请的专利技术人在长期研发中发现，由于快递柜容量有限，快递柜容置的快递被取出会依据取件人时间而定，因此大量快递柜单元占用。当运输者投放快递时，并不能100%使用快递柜容量以全部投放，导致运输者对应一快递柜的投放率低于最大可投放率。
技术实现思路
本申请涉及一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质，以解决现有技术中快递柜空间使用效率低的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的寄取件方法，其中，所述快递柜包括快递柜单元和收取机构，其中，所述寄取件方法包括接收寄件投放指令或取件投放指令；在接收到所述寄件投放指令后，开启所述快递柜单元，以接收待寄快递件；获取所述待寄快递件的快递信息，根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构；在接收到所述取件投放指令后，开启所述收取机构，以接收待取快递件；获取所述待取快递件的快递信息，根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的机器人，其中，所述快递柜包括收取机构和快递柜单元；所述机器人包括相互耦接的处理器和存储器，所述处理器用于接收寄件投放指令或取件投放指令；在接收到所述寄件投放指令后，开启所述快递柜单元，以接收待寄快递件；获取所述待寄快递件的运输快递信息，根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构以根据所述运输信息，将所述待寄快递件由所述快递柜单元移至所述收取机构；在接收到所述取件投放指令后，开启所述收取机构，以接收待取快递件；获取所述待取快递件的通信快递信息，根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜，其中，所述快递柜包括收取机构、快递柜单元和机器人。为解决上述技术问题，本申请提出一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述实施方式中任一项所述的方法。本申请提出一种快递柜及其寄取件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括快递柜单元和收取机构，该寄取件方法通过在接收到寄件或取件投放指令后，开启快递柜单元或收取机构，以接收待寄取快递件，获取待寄取快递件的快递信息，根据预设规则将待寄取快递件进行分拣，能够提升快递柜的有效使用率。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前的提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种快递柜的寄取件方法一实施例的流程示意图；图2是本申请一种快递柜的机器人一实施例的结构示意图；图3是本申请一种快递柜一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请寄取件方法可基于包括快递柜单元和收取机构的快递柜实现。请参阅图1，图1是本申请一种快递柜的寄取件方法一实施例的流程示意图。本实施例所揭示的方法应用于快递柜中，快递柜包括快递柜单元和收取机构，具体可以包括以下步骤：S10：接收寄件投放指令或取件投放指令。快递柜内部可以包括机器人，快递柜的机器人执行本实施例快递柜的寄取件方法。当寄件人或取件人需要向快递柜投放待寄取快递件时，向快递柜的机器人发送寄件投放指令或取件投放指令，以使快递柜的机器人接收到寄件投放指令或取件投放指令并进行响应。当快递柜的机器人接收到寄件投放指令时，执行下述步骤S11，S13~S19；当快递柜的机器人接收到取件投放指令时，执行下述步骤S12，S14~S20。S11：在接收到寄件投放指令后，开启快递柜单元，以接收待寄快递件。S13：获取待寄快递件的运输信息。下面一并对步骤S11与S13进行说明：在接收到寄件投放指令后，开启快递柜单元，以接收待寄快递件。在接收到例如寄件人等寄件方投放进快递柜单元的待寄快递件后，可以由快递柜单元获取待寄快递件的运输信息。其中，快递柜单元用于容置待寄快递件，快递件携带的信息可以包括运输信息，例如包括快递员的信息、快递公司的信息，物流公司的信息等等，还可以包括待寄快递件的相关信息，例如待寄快递件的体积信息等等。在本实施例中，还可同时获取投放入缓存区的待寄快递件的运输信息及体积信息。快递柜可以包含多个快递柜单元，用于容置待寄快递件，这些快递柜单元的尺寸大小一般为相同的尺寸大小，即快递柜单元具有一体积阈值范围，以容纳体积阈值范围内的待寄快递件。对于大型快递件，快递柜还包括非标准件存储区，本实施例寄件方法中，可将大型快递件移至取件机构，以供快递员收取。机器人在获取待寄快递件的寄件者的运输指令后，可根据运输指令，生成运输信息，以附着在待寄快递件上。S15：向与运输信息相关的运输者发送收件通知。收件通知可以在寄件人寄送时发送，也可以在快递员投放快递时告知快递员。机器人与运输信息相关的例如快递员等运输者发送收件通知，以通知运输者快递柜存在待运输的待寄快递件。S17：接收运输者的收件指令。其中，发出收件指令两种情况，一种是快递员直接在快递柜发出收件指令；另一种则是快递员在收到寄件通知后，再通过快递柜发出收件指令，或通过手机发出预约收件指令。在本实施例中，快递员接收到收件通知后，获知已有待取快递件到达快递柜，根据该收件通知，在需要取件时向机器人发送取件指令，例如取件人到达快递柜处取件时，通过移动终端或快递柜本身的交互设备发出取件指令；机器人接收快递员在收到收件通知后发出的收件指令。S19：根据收件指令，将运输信息与运输者相关的待寄快递件由快递柜单元移至收取机构。其中，快递柜可包括缓存区，本实施例中可将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至缓存区；然后在需要取件时，则将该运输信息相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构。在接收到收件指令后，响应收件指令，根据收件指令的信息内容，获取快递柜单元或缓存区中收件指令对应的待寄快递件，并将存运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元或缓存区移至取件机构，以供运输者取出待寄快递件，在本实施例中，缓存区可包括多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递柜的寄取件方法，其特征在于，所述快递柜包括快递柜单元和收取机构，其特征在于，所述寄取件方法包括：/n接收寄件投放指令或取件投放指令；/n在接收到所述寄件投放指令后，开启所述快递柜单元，以接收待寄快递件；/n获取所述待寄快递件的快递信息，根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构；/n在接收到所述取件投放指令后，开启所述收取机构，以接收待取快递件；/n获取所述待取快递件的快递信息，根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种快递柜的寄取件方法，其特征在于，所述快递柜包括快递柜单元和收取机构，其特征在于，所述寄取件方法包括：
接收寄件投放指令或取件投放指令；
在接收到所述寄件投放指令后，开启所述快递柜单元，以接收待寄快递件；
获取所述待寄快递件的快递信息，根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构；
在接收到所述取件投放指令后，开启所述收取机构，以接收待取快递件；
获取所述待取快递件的快递信息，根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元。


根据权利要求1所述的寄取件方法，其特征在于，所述快递信息包括运输信息，所述获取所述待寄快递件的快递信息，之后包括：
接收运输者的收件指令；
所述根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构，包括：
根据所述收件指令，将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述收取机构。


根据权利要求2所述的寄取件方法，其特征在于，所述快递柜包括缓存区，所述接收运输者的收件指令，之前或之后包括：
根据收件指令，将所述待寄快递件从所述快递柜单元移至所述缓存区；
所述根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构，包括：
将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述缓存区移至所述收取机构。


根据权利要求3所述的寄取件方法，其特征在于，所述寄取件方法进一步包括：向与所述运输信息相互关联的运输者发送收件通知；
所述接收运输者的收件指令，包括：接收所述运输者在收到所述收件通知后发出的收件指令。


根据权利要求4所述的寄取件方法，其特征在于，所述向与所述运输信息相互关联的运输者发送收件通知，包括：
在预设距离范围内检测到与所述运输信息相互关联的运输者；
向所述运输者发送收件通知。


根据权利要求4所述的寄取件方法，其特征在于，所述接收所述运输者在收到所述收件通知后发出的收件指令，包括：
接收所述运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，所述预约收件指令包括预约收件时间；
所述将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述缓存区移至所述收取机构，包括：
根据所述预约收件时间，定时的将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述缓存区移至所述收取机构。


根据权利要求6所述的寄取件方法，其特征在于，所述根据所述预约收件时间，定时的将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述缓存区移至所述收取机构，包括：
在所述预约收件时间前的第一时间，将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述缓存区移至所述收取机构；
若在所述预约收件时间内，所述待寄快递件未被收走；
则在所述预约时间后的第二时间，将所述运输信息相互关联的待寄快递件从所述收取机构移至所述缓存区。


根据权利要求2所述的寄取件方法，其特征在于，所述快递柜包括非标准件存储区；所述寄取件方法进一步包括：
将所述非标准件存储区中的待寄快递件移至所述收取机构。


根据权利要求2所述的寄取件方法，其特征在于，所述获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息，包括：
获取寄件者的运输指令；
根据所述运输指令，生成所述运输信息，以附着在所述待寄快递件上。


根据权利要求1所述的寄取件方法，其特征在于，所述快递信息包括通信信息，所述获取所述待取快递件的快递信息，之后包括：
基于所述通信信息，向取件人发送取件通知；
接收所述取件人在收到所述取件通知后发出的取件指令；
根据所述取件指令，将所述收取机构中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀桓，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44