物流分拣平台与物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种物流分拣平台与物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板，以将掉落在弧形回收板上的待分拣货物回收到分拣传送装置的下层传送带上。本技术方案，其可有效解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高以及现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况的技术问题。

Logistics sorting platform and logistics sorting system

【技术实现步骤摘要】
物流分拣平台与物流分拣系统
本技术涉及物流分拣
，特别涉及一种物流分拣平台与物流分拣系统。
技术介绍
分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，通常与机械臂或其他机构配合使用，以实现物流快递行业中的货物分拣工作。现有技术中，分拣传送带主要采用传感器实现对待分拣货物的到位检测，然后由人工或者机械臂实现从运动的传送带上进行动态抓取货物，以进行货物分拣工作。这样一来，由于其分拣过程中，机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物，导致其一方面对传感器要求较高，另一方面对机械臂的控制要求也更高的问题。此时，如果出现一阻挡机构将运动中的货物进行阻挡，使之停止下来后，再通过机械臂进行抓取分拣便可有效表避免上述问题，然而，现有的阻挡机构一般采用升降模式，即挡板升起就阻挡货物，挡板降下，则货物进行前行，这种结构设置，当对于厚度较薄的快件容易卡在传送带和挡板之间，而对于较重包裹，如果包裹不在传送带中间位置，则机器人在端侧抓取过程中，包裹容易搭边，出现溜包现象，可见，现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种物流分拣平台与物流分拣系统，其旨在解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高以及现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况的技术问题。为实现上述目的，本技术提供的一种物流分拣平台，所述物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。可选地，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平相接设置。可选地，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设有所述多角度翻转挡板。可选地，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。可选地，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检测传感器安设于所述多角度翻转挡板的前侧。可选地，所述多角度翻转挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体翻转的两气缸翻转机构，所述挡板主体安设于所述上层架体的前侧。可选地，所述平台架体上还设有两气缸固定杆，所述气缸翻转机构包括长行程气缸、短行程气缸以及气缸连接板，所述长行程气缸与所述短行程气缸通过所述气缸连接板连接成一体，所述长行程气缸的气缸轴与所述挡板主体的内侧一端进行转动连接，所述短行程气缸的气缸轴与一所述气缸固定杆进行转动连接。可选地，所述平台架体上还设有两气缸固定杆，所述气缸翻转机构包括长行程气缸、短行程气缸以及气缸连接板，所述长行程气缸与所述短行程气缸通过所述气缸连接板连接成一体，所述短行程气缸的气缸轴与所述挡板主体的内侧一端进行转动连接，所述长行程气缸的气缸轴与一所述气缸固定杆进行转动连接。此外，为实现上述目的，本技术还提供一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括分拣传送装置、上述的物流分拣平台以及分拣机器人，其中，所述分拣传送装置，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；所述物流分拣平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；所述分拣机器人，用于在所述物流分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。本技术提供的物流分拣平台与物流分拣系统，其物流分拣平台设置了多角度翻转挡板以及弧形回收板，工作时，通过多角度翻转挡板活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物，既可实现待分拣货物稳定可靠定位，以降低对传送带位置控制的要求，还可实现有效货物分拣及问题货物回收之间的快速切换，以极大增加物体递给效率，整个过程无需机械臂从运动的传送带上进行动态抓取货物，同时，多角度翻转挡板通过多姿态变换(包括竖直阻挡状态、水平传送状态、倾斜向下传送状态)，能够有效地对整体系统实现多包裹的阻挡、传递等功能，以适应复杂的分拣情况。因而，本技术方案，其可有效解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高以及现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一物流分拣系统的结构示意图。图2为图1所示物流分拣系统的物流分拣平台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供一种物流分拣系统100，该物流分拣系统100包括分拣传送装置110、物流分拣平台120以及分拣机器人130，其中，分拣传送装置110主要用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；物流分拣平台120主要用于辅助分拣机器人130对待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物。分拣机器人130主要用于在物流分拣平台120的辅助下对待分拣货物进行货物识别分拣，以将待分拣货物分拣至相应的储货模块中。在本实施例中，如图1及图2所示，物流分拣平台120包括平台架体121、多角度翻转挡板122以及弧形回收板123。其中，平台架体121包括上层架体1211与下层架体1212，上层架体1211的前侧安设多角度翻转挡板122，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置110的上层传送带111传送过来的待分拣货物；上层架体1211的后侧与下层架体1212的前侧之间安设弧形回收板123，以将掉落在弧形回收板123上的待分拣货物回收到分拣传送装置110的下层传送带112上。具体地，上层架体1211及下层架体1212均为矩形框架结构，且上层架体1211与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣平台，其特征在于，所述物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣平台，其特征在于，所述物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。


2.根据权利要求1所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平相接设置。


3.根据权利要求2所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设有所述多角度翻转挡板。


4.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。


5.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检测传感器安设于所述多角度翻转挡板的前侧。


6.根据权利要求1-5任一所述的物流分拣平台，其特征在于，所述多角度翻转挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体翻转的两气缸翻转机构，所述挡板主体安设于所述上层架体的前侧。


7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44