分拣柜和货物分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种分拣柜和货物分拣设备，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；所述引导部与所述柜体活动连接；所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。本实用新型专利技术具有提高货物分拣效率的效果。

Sorting cabinet and cargo sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
分拣柜和货物分拣设备
本技术涉及物流分拣领域，特别涉及分拣柜和货物分拣设备。
技术介绍
目前包裹在分拣时，在包裹逐一识别后，再逐一放入分拣柜中对应的槽口。其中，分拣柜的槽口通常是横向开设的，即槽口与地面平行；然后槽口的内侧通常是一个向下倾斜的滑道。用以供货物向下滑动至目标位置。为了将包裹逐一放入对应的槽口，通常可以采用全自由度的机械手抓取包裹后，再水平移动而插入槽口中，然后再松开机械手，最后机械手退出槽口。但是，在包裹放入槽口时，需要精度较高的瞄准。该瞄准的时候机器人要不断的调正机械手的姿态，使得包裹能够精确的放入分拣柜，而避免机械手与槽口的边沿产生碰撞。而这个瞄准的调正姿态，角度、位置等等，需要消耗很多时间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供分拣柜和货物分拣设备，旨在提高货物分拣效率。为实现上述目的，本技术提出的一种分拣柜，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；所述引导部与所述柜体活动连接；所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。可选的，所述分拣柜还包括轨道；所述轨道固设于所述柜体；所述引导部活动安装在所述轨道上，用以在所述轨道上来回移动，用以移动至所需槽口的位置。可选的，多个所述槽口呈阵列状布置。可选的，所述轨道呈纵向设置，所述引导部在所述轨道上纵向移动。可选的，多个所述槽口呈多列状布置，所述轨道和引导部的数量为多个；每一列所述槽口对应设有一轨道；一所述轨道对应设有一所述引导部。可选的，所述引导部包括靠近所述槽口的里端和远离所述槽口的外端；所述引导部呈外端高于里端的倾斜状设置。可选的，所述引导部在安装至所述轨道上安装到位时，所述引导部的外端和里端的连线相对所述槽口所在平面的倾斜角度呈固定设置。可选的，所述柜体包括与所述槽口连通的倾斜滑道；所述引导部的倾斜角度与所述倾斜滑道的倾斜角度呈平齐设置。可选的，所述引导部在安装至所述轨道上时，所述引导部的倾斜角度呈可调状；所述分拣柜还包括驱动电机；所述驱动电机与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化；或者所述分拣柜还包括旋转气缸；所述旋转气缸与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化。本专利技术还提供了一种货物分拣设备，所述货物分拣设备包括分拣柜、机械手；所述分拣柜为上述的分拣柜；所述机械手设于所述分拣柜的槽口的前侧，用于携带货物移动至对应槽口的上方，并且松开货物让货物掉落至所对应槽口前方的所述引导部上。本技术所提供的分拣柜，在配合抓货的机械手工作时，如图3所示，通过机械手抓取货物移动至对应的槽口上方；与此同时，控制驱动装置工作，将引导部移动至对应槽口的前侧；最后控制机械手松开，货物掉落至引导部；如图4所示，最终货物随着引导部移动至对应的槽口，并且滑移至该槽口所对应的槽道。本技术所提供的分拣柜，由于与之配合的机械手不需要伸入对应的槽口，而仅仅需要移动至槽口上方。因此机械手在移动过程中，避免了机械手碰撞槽口的边沿的可能性。从而，本技术所提供的分拣柜，在工作时在设置对应的机械手的移动精度时，不需要特别的精准，也就不需要通常移动机械手时所需要的瞄准动作。进而本技术所提供的分拣柜，对机械手移动所需的位置精度更粗，则减少了位置移动的计算量，提高了位置计算的效率，以及减少了机械手本身位置校对的频繁程度，进而大幅地提高了分拣的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术分拣柜的结构示意图；图2为图1所示分拣柜在另一视角下的结构示意图；图3为图1所示分拣柜的一应用场景示意图；图4为图3所示应用场景的另一状态示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例一本实施例提供了一种分拣柜。请参看图1和图2，所述分拣柜包括柜体100、引导部200和驱动装置(未示出)。所述柜体100包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口110。其中，槽口110可以为矩形状设置，也可以是圆形、正多边形或者其他形状等等。所述引导部200与所述柜体100活动连接。其中，引导部200可以采用钣金件材质，也可以是采用塑料材质；引导部200可以活动安装在轨道上，从而通过在轨道上来回移动，来实现与柜体100的活动连接。当然，还可以是柜体100上还可以设置能够平移、伸缩和/或转动的机械手，再将引导部200安装在机械手上，从而实现相对柜体100的活动连接。引导部200可以是相对角度固定的设置在槽口110的前侧，或者是角度可调的设置在槽口110的前侧。所述驱动装置与所述柜体100和引导部200连接，用以驱动所述引导部200移动至对应所需槽口110的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口110。其中，驱动装置可以采用旋转驱动器配合传送带、或者齿轮齿条来驱动，也可以直接采用伸缩杆来驱动。驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用气压驱动。本实施例所提供的分拣柜，在配合抓货的机械手工作时，如图3所示，通过机械手抓取货物400移动至对应的槽口110上方；与此同时，控制驱动装置工作，将引导部200移动至对应槽口110的前侧；最后控制机械手松开，货物掉落至引导部200；如图4所示，最终货物随着引导部200移动至对应的槽口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣柜，其特征在于，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；/n所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；/n所述引导部与所述柜体活动连接；/n所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣柜，其特征在于，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；
所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；
所述引导部与所述柜体活动连接；
所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。


2.如权利要求1所述的分拣柜，其特征在于，所述分拣柜还包括轨道；
所述轨道固设于所述柜体；
所述引导部活动安装在所述轨道上，用以在所述轨道上来回移动，用以移动至所需槽口的位置。


3.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，多个所述槽口呈阵列状布置。


4.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，所述轨道呈纵向设置，所述引导部在所述轨道上纵向移动。


5.如权利要求4所述的分拣柜，其特征在于，多个所述槽口呈多列状布置，所述轨道和引导部的数量为多个；
每一列所述槽口对应设有一轨道；
一所述轨道对应设有一所述引导部。


6.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，所述引导部包括靠近所述槽口的里端和远离所述槽口的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦·巴勃罗大卫，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44