本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块；所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能...

本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定位信息并结合通过测距...

本发明公开一种带有自动灭火装置的防爆机器人，涉及消防安全装置技术领域，该带有自动灭火装置的防爆机器人，包括机器人主体与角度调节组件，机器人主体上端表面一端固定设置有灭火剂储存箱，机器人主体上开设有安装槽，安装槽内设置有高度调节组件，高度...

本发明涉及一种智能轨道巡检机器人的越障装置，属于巡检机器人领域，包括轨道主体、智能巡检机器人主体、行走轮压力调节机构、活动抵紧机构和行走驱动轮，所述智能巡检机器人主体的顶部固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有平面承载板。该智...

本发明涉及一种悬挂式巡检机器人，包括：巡检主机和悬挂走行装置；所述悬挂走行装置能够在空中轨道梁内走行；所述巡检主机与所述悬挂走行装置连接，并能够借助于所述悬挂走行装置悬挂在空中轨道梁下沿空中轨道梁移动巡检；其中，所述巡检主机上设有中间巡...

本发明涉及一种防爆型机器人多功能机械手包括防爆型机器人主体，所述防爆型机器人主体的一侧设置有履带轮，所述防爆型机器人主体的上表面开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有传动机构，所述传动机构的一侧转动连接有连接头，所述连接头的一侧转动连接有...

本发明涉及一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括：主机、障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块；障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块均固定设置在所述主机的下方，并与主机控制连接；主机设置在轨道巡检机器人上，并能够借助于...

本发明涉及一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，属于巡检机器人领域，包括导轨承载板、RFID标签主体、挂轨式侧板、挂轨式卡位行走机构、RFID阅读器定位机构和RFID阅读器主体，所述导轨承载板固定在墙面上，所述导轨承载板的底部固定连接有平...

本发明涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，巡检机器人包括导轨、连接头，连接头的顶部具有与导轨相配合运动的开口槽，且导轨的底部端面与开口槽的底壁之间形成有腔室，腔室内设置有第一防跌落组件。第一防跌落组件包括固定杆、滑动套筒，滑动套筒...

本发明涉及一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该挂轨式巡检机器人，包括：轨道主体，轨道主体的两侧均开设有定位槽，轨道主体的下表面对称开设有两个滑槽；固定座，固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块的顶端均固定连接有固定轴...

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安...

本发明涉及一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括：当防爆巡检机器人巡检开始后按照预先设定的路径在监测区域内进行巡检时，接收到用户发出的优先去指定的巡检地点进行巡检的指令后，防爆巡检机器人移动到所述用户指定的巡检地点，获取用户指定的巡检地...

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧机构。一种巡检机器人行走轮的顶紧机构包括安装架、轨道、行走组件、驱动组件、检测组件及顶紧组件，行走组件及驱动组件均设置在安装架上，驱动组件驱动行走组件沿轨道移动，顶紧组件设...

本发明涉及一种轨交巡检机器人的底盘，包括底盘壳体、底盘上盖、驱动机构、供电机构和障碍清除机构。障碍清除机构包括清除主体、夹持臂和探测头。底盘壳体的一侧壁上开设有容置槽，夹持臂的固定端铰接于容置槽内一端，夹持臂的活动端设置有夹爪组件。通过...

本发明提出的轨道间距检测装置，间距检测机构包括复位件、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的右端插入第二连接杆左端的套管部内并在套管部内与第二连接杆形成左右滑动连接，复位件位于套管部与第一连接杆的右端之间；第一连接杆的左端安装有用于沿第一...

本发明涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，使得巡检机器人的传动更加平稳。...

本申请提供了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：提取待检测图像中目标物体的第一图像特征；根据第一图像特征与第二图像特征的相似性，在包含标准图像的数据库中筛选预设数量的目标标准图像，其中，第二图像特征为标准图像中指定...

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法、机器人，其中的导航系统包括：车头检测模块，用于检测车头停靠位置相对于预设停靠位置的距离偏差量；斜坡控制模块，用于获取实时的姿态信息，根据姿态信息对地铁车辆巡检...

本发明公开了一种管道缺陷清理机器人，包括有车壳、固定连接在所述车壳前端的摄像头、安装在车壳下方的用于带动车壳移动的车轮；所述车壳上方纵向滑动连接有顶板；所述顶板上转动连接有上滚轮；所述车壳内安装有用于驱动顶板升降的升降组件；所述升降组件...

本发明公开了一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人，包括有壳体、四个机臂组件以及两个起落架；壳体内滑动连接有爬绳组件；爬绳组件包括有爬绳架和多个爬绳线轮；机臂组件包括有旋桨部；壳体内设置有四个驱动电机；当爬绳架位于第一极限位置上，起落架位...