本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种行走挂轨导向机构，包括导向机构主体，所述主体设置有导向机构底座，底座两侧分别设置有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设置有与导轨侧部的导向槽接触配合...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人，包括机器人本体，本体设置有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括行走齿轮、电刷头和限位轮，电刷头连接有驱动电机，驱动电机与行走齿轮传动连接；...

本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种带预压的曲线导轨导向机构，包括导向机构底座，所述导向机构底座两侧分别设有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设有用于与导轨侧部的导向槽接触配合的行走轮...

本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种伸缩推杆，包括伸缩驱动部和伸缩推杆本体，伸缩推杆本体包括丝杆和套接在丝杆外侧的伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，第一伸缩臂节包括第一内套筒和第一外套筒，第二伸缩臂节包括第二内...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可伸缩的挂轨机器人，包括机器人本体，本体上设有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上，包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括电刷头、驱动电机、行走齿轮，导向机构包括行走轮组、导向轮组和辅助轮...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人的操作方法。挂轨机器人的使用方法包括：将本体悬挂在导轨上，使限位轮与导向槽的底面形成滚动接触，使行走齿轮和齿条啮合，使滑触线和电刷头形成浮动电性接触，使行走轮组、导向轮组和辅助轮组对应与...

本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及基于双基准面的高精度曲线导轨受电驱动机构，包括主体和底座，底座两侧分别设置有悬挂部，主体设有行走机构、取电机构和限位机构，行走机构设有行走齿轮以及用于驱动行走齿轮传动的驱动电机，取电机构设置有与导...

本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种高刚性的伸缩导向结构，包括伸缩驱动部和伸缩装置本体，伸缩装置本体包括伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，缩臂节包括内套筒、外套筒和限位组件，限位组件使内套筒和外套筒在轴向上相对...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构，爬壁组件设置在旋转结构的一端，旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨，所述爬壁组件和飞行组件...

本发明提供了一种自平衡巡检机器人，包括底板，所述底板安装有使机器人行走转向的驱动转向机构，还包括动量平衡机构，所述动量平衡机构包括安装于底板的第一动力机构、第一动量轮、第二动力机构和第二动量轮，所述第一动力机构驱动所述第一动量轮转动，所...

本实用新型提供了一种温控管理系统，包括散热管、热交换器以及液体冷却系统，所述液体冷却系统与所述热交换器通过管路连接，所述液体冷却系统与所述散热管通过管路连接；其中，所述液体冷却系统包括散热风扇、水泵和冷却液容器，所述水泵、所述冷却液容器...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器的电磁补偿系统，包括内转子和外转子，内转子通过磁场力带动外转子转动，内转子上设置有用于输入电流的第一电刷滑环、用于输出电流的第二电刷滑环、用于控制电流的电子开...

本发明提供了一种一体式背包型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有外壳，所述外壳设有背包带和卡扣，所述背包带一端和所述外壳固定连接，所述背包带的另一端和所述卡扣连接，所述机器人主体底部设有底盘，所述底盘设有行走机构，所述行走机构...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设...

本实用新型涉及一种基于线阵相机的轨面监控系统及其轨道病害巡检器，包括线阵相机和安装组件。线阵相机用于采集钢轨表面图像，并将所采集的钢轨表面图像通过通讯连接传输至计算机。安装组件包括线光源和三个高亮条形光源，且线光源和三个高亮条形光源矩阵...

本申请涉及一种开关门机构，包括：门板；至少一个固定部，设于门板上；至少一个固定板，设于门板一侧，固定板上设有滑槽；至少一个连杆，一端能转动地连接固定部，连杆的另一端能转动地连接固定板；至少一个氮气弹簧，设于固定板上；以及连接柱，设于氮气...

本申请涉及一种推夹机构，包括：推夹组件；固定座，固定座上设有供推夹组件插入的至少一个插孔，固定座上还设有样本管孔；至少一个端盖，设于固定座上；至少一个弹簧，设于端盖内；至少一个滑块，设于固定座内，滑块一端与弹簧连接；至少一个夹紧块，设于...

本申请涉及一种样本管开关盖装置，包括：底板；旋转驱动机构，设于底板上；推夹机构，与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构能驱动推夹机构进行旋转；以及夹持机构，设于推夹机构一侧。本申请的样本管开关盖装置采用的是固定样本管盖，旋转样本管主体的方式进...

本申请属于轨道检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人的结构光三维测量系统标定方法，结构光三维测量系统包括设置于巡检机器人两侧的两个结构光传感器；该方法包括：S10、获取结构光三维测量系统采集得到的两个并排设置的标定块的初始点云图像，标定块...