本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种厚度测量无人机，所述厚度测量无人机包括主体部、厚度检测仪以及探测杆，所述厚度检测仪连接于所述主体部，所述探测杆的第一端连接于所述厚度检测仪，所述探测杆的内部设置有第一导通腔，所述厚度检测仪的探头设置于...

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人，输电线路行走除冰机器人具有用于驱使其在线路上移动的行走组件，还具有用于和行走组件相互配合用于压紧线路的压紧组件，压紧组件包括基座、设置在基座上的两个摆臂和设置...

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种输送无人机及检测装置。所述输送无人机包括主体部、两个舵机、两个执行臂以及两个抓取机构，两个所述执行臂与两个所述舵机一一对应，两个所述抓取机构与两个所述舵机一一对应，两个所述舵机均设置于所述主体部的底部...

本发明提供了一种具有热检测功能的管道机器人及控制方法与控制系统，主要是将管道机器人本体放置于管道内后，利用闪光灯对管道进行脉冲式加热，同时利用热影像撷取单元进行热影像的撷取，再将撷取后的热影像数据制作成二维热影像矩阵数据，再进行奇异值分...

本申请涉及一种喷雾式消杀机器人，涉及消毒机器人的技术领域，其包括机架以及设置于机架上的驱动机构、控制机构和雾化喷雾机构，所述雾化喷雾机构包括设置于所述机架上的雾化组件、储液箱、出雾管部件以及出雾头，所述出雾管部件的一端与所述储液箱连接；...

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质，其中的方法包括：S10、获取待检测刚性接触网下方的铁轨激光数据，所述铁轨激光数据由刚性接触网的汇流排上设置并移动的激光传感器采集；S20、基于所述铁轨激...

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测深度图像；将每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据；基于接触...

本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构，爬壁组件设置在旋转结构的一端，旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨，所述爬壁组件和飞行组件...

本实用新型提供了一种一体式背包型侦察机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设有外壳，所述外壳设有背包带和卡扣，所述背包带一端和所述外壳固定连接，所述背包带的另一端和所述卡扣连接，所述机器人主体底部设有底盘，所述底盘设有行走机构，所述行走...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设...

本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具连接装置，包括主体、下壳、连接盘、末端工具连接件，主体与连接盘之间设置有驱动连接盘转动的驱动机构，主体与下壳之间设置有驱动下壳升降的升降机构，连接盘套设在下壳内部，末端工具连...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人，包括旋於模块、检测模块、无水作业模块、变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述无水作业模块和所述变径机构连接，所述旋於模块安装于机器人的前端，所述旋於模块和所述无水作...

本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的驱动模块，所述驱动模块包括变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述变径机构包括中心轴和驱动杆组件，所述驱动杆组件包括相互铰接的驱动杆和支撑杆，所述中心轴一端设有变径驱...

本实用新型提供了一种自平衡巡检机器人，包括底板，所述底板安装有使机器人行走转向的驱动转向机构，还包括动量平衡机构，所述动量平衡机构包括安装于底板的第一动力机构、第一动量轮、第二动力机构和第二动量轮，所述第一动力机构驱动所述第一动量轮转动...

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质，其中方法包括：获取移动机器人按照预设路线移动时实时采集的里程计数据和激光雷达数据；基于里程计数据确定移动机器人在预设时间间隔的第一姿态变换量；基于...

本发明涉及一种地铁装配式刚性接触网悬挂装置，包括：混凝土管片；多个安装座，多个安装座均固定的连接在混凝土管片的下端；第一安装板，第一安装板设置在混凝土管片的下方，第一安装板上设置有多个与多个安装座一一对应的第一连接组件，第一连接组件稳定...

本发明公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波...

本发明涉及一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备，其方法包括：针对预先采集的螺栓图像，识别出图像内所有的螺栓及该螺栓所在区域，图像中每一螺栓均包括预先在螺栓本体上标注的防松线信息，从图像中提取出每一螺栓的子图，获取提取出的每一螺栓的类别...