本发明公开了一种高毒高活无菌隔离器气密性控制方法和控制系统，激活传输门联锁开关，控制系统判断传输门是否关闭；若控制系统检测到传输门没有关闭，则手动关闭传输门，并自动对传输门进行气密封；若检测到传输门关闭，则直接自动对传输门进行气密封；控...

本实用新型公开了一种便携式手持水下检测支架和系统，涉及水下检测装置领域，该支架包括操作杆、设备安装架体和连接机构，所述设备安装架体设置在所述操作杆的一端，所述连接机构设置在所述设备安装架体上。本实用新型的优点在于：通过设备安装架体安装水...

本实用新型公开了一种水下机器人，包括机体、动力单元、浮力单元，所述机体呈扁平状设置，所述机体两侧向内凹陷，且两侧凹面均一体成型有扶手，所述动力单元包括多个分设于机体周面的推进器，所述浮力单元固定设于机体顶部。本实用新型中，通过将机体设置...

本实用新型公开了一种自动分拣机构，涉及分拣出库技术领域，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多...

本发明公开了一种鞋底三维边墙线测量装置及方法，包括框架、四组双目相机以及三维立体靶标，提取鞋跟、鞋面左侧、鞋头和鞋面右侧的边墙线；标定出四组双目相机的相互位置关系；在框架中心的测量位置装上待测量的画有荧光边墙线的鞋子，提取荧光边墙线位置...

本实用新型公开了一种无菌手套在线旋转式快速更换装置，包括有法兰连接件和手套更换件，所述法兰连接件安装在手套箱上的手套视窗板上；所述手套更换件包括有外腔体、驱动件以及内腔体，外腔体的前端与法兰连接件的外侧螺纹连接，驱动件能够驱动内腔体在外...

本发明公开了一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及滚筒输送架、一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方；所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的...

本实用新型公开了一种便携式手套密封性测试仪包括主机组件以及与手套连接的检测组件，所述主机组件包括有主机壳体和空压泵；所述检测组件包括有检测壳体以及安装在检测壳体外侧的充气密封圈，其中检测壳体上安装有压力传感器、以及通过连接件与主机组件连...

本实用新型公开了一种滑刀式自动开袋机构，包括物料支撑板和滑切装置，所述物料支撑板呈倾斜状设置，其底部设有包装袋定位组件，滑切装置设在物料支撑板倾斜往下的一端，所述物料支撑板和滑切装置的一侧均安装有用来驱动二者旋转的旋转组件；所述包装袋定...

本实用新型公开了一种电子烟自动分拣打包系统，涉及分拣出库技术领域，包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、显示屏和控制单元，上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次设置，扫...

本实用新型公开了一种重载型移动式输送平台的升降机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、机架、升降组件、驱动机构和工业相机，所述升降组件通过所述机架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述升降组件升降，所述工业相机设置在所...

本实用新型公开了一种连续包装袋自动卷折装置，包括连续包装袋卷筒，连续包装袋卷筒安装在物料支架上，连续包装袋卷筒上缠绕有连续包装袋，还包括有两组吸盘以及两组卷折组件，所述吸盘位于在连续包装袋卷筒的出料端，所述卷折组件位于吸盘的后端，所述卷...

本实用新型公开了一种药用铝桶密封性检测设备，包括密封壳体，所述密封壳体内侧顶部可拆卸固定有倒置的铝桶，铝桶上铝桶盖的水平面低于密封壳体内液体的水平面，所述铝桶内放置有染色溶质；还包括有真空调节件，所述真空调节件的管道连通到密封壳体内；本...

本实用新型公开了一种鱼类监测设备，包括壳体以及设于壳体内的供电部件、数据采集组件、控制器、驱动部件，所述供电部件用于为驱动部件供电，所述控制器与驱动部件电性连接，所述控制器与数据采集组件通信连接，所述驱动部件包括推进器，所述推进器固定设...

本实用新型公开了一种晶圆热处理结构，包括壳体、管路、设于壳体内的晶圆，所述管路包设于晶圆外侧，所述管路的输入端与外部气源相连，所述管路朝向晶圆的一端开设有多个气孔，多个所述气孔的出气区域覆盖晶圆外表面。本实用新型中，通过在晶圆外侧设置管...

本实用新型公开了一种两栖检测机器人的防水运动相机，包括相机外壳、相机底座、相机组件，所述相机外壳包括摄像机罩、摄像机壳、底盖，所述摄像机罩通过摄像机壳与底盖密封固定，并围合形成一个密闭的腔体结构，所述摄像机罩与摄像机壳的连接点形成台阶，...

本实用新型公开了一种水下机器人履带行进结构，包括分设于水下机器人两侧的履带，所述履带至少两端分别设置有与履带啮合的行走轮，包括分设于机器人两侧的行驶框架、转动连接在行驶框架上的触底转臂以及至少一组与履带啮合的齿轮，所述触底转臂的一端与齿...

本实用新型公开了一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在...

本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放...

本实用新型提供基于CAN总线管道带水检测机器人的控制装置，属于机器人控制领域，井上控制装置包括工控机、第一八口交换机、触摸屏、嵌入式PLC、嵌入式PLC模块、电力载波模块主机、以太网转CAN客户端、电缆盘机构；嵌入式PLC与工控机、触摸...