一种自动分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣机构，涉及分拣出库技术领域，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。本实用新型专利技术的优点在于：可满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。电子烟出库分拣过程的中转存放。电子烟出库分拣过程的中转存放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣机构


[0001]本技术涉及分拣出库
，尤其涉及一种自动分拣机构。

技术介绍

[0002]电子烟出库需根据订单进行分拣装箱，以往的的电子烟分拣装箱采用人工操作，工作量大，工作效率低。公告号为CN203620965U的专利文献公开了一种件烟分拣装置，包括依序沿传送带输送件烟方向设置的条形码识别装置和至少一个的分拣执行机构，条形码识别装置进行件烟上条形码信息的读取，并根据读取的条形码信息进行识别以确认相应的分拣执行机构进行件烟分拣动作。电子烟存在较多种类，每个订单需要不同种类的组合，现有的分拣装置无法对多种类组合的电子烟出库分拣过程进行中转存放。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于如何满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动分拣机构，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。
[0005]优选地，所述取料机构包括上框架、上平移臂、上取料机械手、下框架、下平移臂和下取料机械手；多个上平移臂分别设置在所述上框架上，各上平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各上平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的上取料机械手；多个下平移臂分别设置在所述下框架上，各下平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各下平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的下取料机械手；
[0006]所述上框架位于所述存放柜的上方，所述下框架位于所述存放柜的下方；所述上平移臂与所述下平移臂沿Y向错开设置，所述上取料机械手能够从所述上框架与所述存放柜之间通过，所述下取料机械手能够从所述下框架与所述存放柜之间通过。
[0007]优选地，所述存料槽具有多种宽度，同一个纵列中的各存料槽宽度相同。
[0008]优选地，所述上框架上固定连接有沿X向延伸的上平移齿条，所述下框架上固定连接有沿X向延伸的下平移齿条；所述上平移臂包括上平移框架、上平移电机和上平移齿轮，所述上平移电机固定连接在所述上平移框架上，所述上平移齿轮固定连接在所述上平移电机的输出轴，所述上平移齿轮与所述上平移齿条啮合；所述下平移臂包括下平移框架、下平移电机和下平移齿轮，所述下平移电机固定连接在所述下平移框架上，所述下平移齿轮固定连接在所述下平移电机的输出轴，所述下平移齿轮与所述下平移齿条啮合。
[0009]优选地，所述上平移臂上固定连接有沿Z向延伸的上升降齿条，所述下平移臂上固定连接有沿Z向延伸的下升降齿条；所述上取料机械手包括上取料框架、上升降电机和上升
降齿轮，所述上升降电机固定连接在所述上取料框架上，所述上升降齿轮固定连接在所述上升降电机的输出轴，所述上升降齿轮与所述上升降齿条啮合；所述下取料机械手包括下取料框架、下升降电机和下升降齿轮，所述下升降电机固定连接在所述下取料框架上，所述下升降齿轮固定连接在所述下升降电机的输出轴，所述下升降齿轮与所述下升降齿条啮合。
[0010]优选地，所述上取料机械手还包括第二丝杆机构和上夹取叉，所述第二丝杆机构设置在所述上取料框架上且运动方向沿Y向，所述上夹取叉固定连接在所述第二丝杆机构的运动端；所述下取料机械手还包括第四丝杆机构和下夹取叉，所述第四丝杆机构设置在所述下取料框架上且运动方向沿Y向，所述下夹取叉固定连接在所述第四丝杆机构的运动端。
[0011]优选地，所述上夹取叉包括上固定叉、第三丝杆机构和上移动叉，所述第三丝杆机构设置在所述上固定叉上且运动方向沿Z向，所述上移动叉固定连接在所述第三丝杆机构的运动端；所述下夹取叉包括下固定叉、第五丝杆机构和下移动叉，所述第五丝杆机构设置在所述下固定叉上且运动方向沿Z向，所述下移动叉固定连接在所述第五丝杆机构的运动端。
[0012]优选地，所述上料暂存机构包括支撑架和暂存槽；多个暂存槽排成上下两行，每行的各暂存槽沿X向间隔排列；所述下料暂存机构与所述上料暂存机构结构相同。
[0013]优选地，所述暂存槽包括固定边框、第一丝杆机构和移动边框，所述固定边框固定连接在所述支撑架上，所述第一丝杆机构设置在所述固定边框上且运动方向沿X向，所述移动边框固定连接在所述第一丝杆机构的运动端。
[0014]本技术的优点在于：存放柜可按列存放多种类的电子烟，在取料机构的配合下，可满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例电子烟自动分拣装箱系统的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例上料暂存机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术实施例存放柜的结构示意图。
[0018]图4为本技术实施例取料机构的结构示意图。
[0019]图5为本技术实施例上平移臂的结构示意图。
[0020]图6为本技术实施例上取料机械手的结构示意图。
[0021]图7为本技术实施例上夹取叉的结构示意图。
[0022]图8为本技术实施例下平移臂的结构示意图。
[0023]图9为本技术实施例下取料机械手的结构示意图。
[0024]图10为本技术实施例下夹取叉的结构示意图。
[0025]图11为本技术实施例下料机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施
例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0027]如图1所示，本技术实施例公开一种自动分拣机构，电子烟自动分拣装箱系统包括上料输送带1、下料输送带5、扫码器6、下料机械手8、显示屏9、控制单元(图未示)和所述自动分拣机构，所述自动分拣机构包括上料暂存机构2、存放柜3、下料暂存机构4和取料机构7。
[0028]上料输送带1、上料暂存机构2、存放柜3、下料暂存机构4和下料输送带5依次设置，扫码器6设置在上料暂存机构2的上方，取料机构4的运动路线经过上料暂存机构2、存放柜3和下料暂存机构4，下料机械手8的运动路线经过下料暂存机构4和下料输送带5，上料输送带1、上料暂存机构2、下料暂存机构4、下料输送带5、扫码器6、取料机构7、下料机械手8和显示屏9分别连接所述控制单元。
[0029]如图2所示，上料暂存机构2包括支撑架21、暂存槽22；多个暂存槽22排成上下两行，每行的各暂存槽22沿X向间隔排列。
[0030]暂存槽22包括固定边框221、第一丝杆机构222、移动边框223；固定边框221固定连接在支撑架21上；第一丝杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机构，其特征在于：包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。2.如权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于：所述取料机构包括上框架、上平移臂、上取料机械手、下框架、下平移臂和下取料机械手；多个上平移臂分别设置在所述上框架上，各上平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各上平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的上取料机械手；多个下平移臂分别设置在所述下框架上，各下平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各下平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的下取料机械手；所述上框架位于所述存放柜的上方，所述下框架位于所述存放柜的下方；所述上平移臂与所述下平移臂沿Y向错开设置，所述上取料机械手能够从所述上框架与所述存放柜之间通过，所述下取料机械手能够从所述下框架与所述存放柜之间通过。3.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述存料槽具有多种宽度，同一个纵列中的各存料槽宽度相同。4.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上框架上固定连接有沿X向延伸的上平移齿条，所述下框架上固定连接有沿X向延伸的下平移齿条；所述上平移臂包括上平移框架、上平移电机和上平移齿轮，所述上平移电机固定连接在所述上平移框架上，所述上平移齿轮固定连接在所述上平移电机的输出轴，所述上平移齿轮与所述上平移齿条啮合；所述下平移臂包括下平移框架、下平移电机和下平移齿轮，所述下平移电机固定连接在所述下平移框架上，所述下平移齿轮固定连接在所述下平移电机的输出轴，所述下平移齿轮与所述下平移齿条啮合。5.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上平移臂上固定连接有沿Z向延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：简珣，顾文庆，张浩，李文兴，马锁才，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：