一种自动拆包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拆包机，包括上料装置、设在拆包机内部的卸料板、切割装置、废袋导料仓以及废袋打包装置；所述切割装置设在卸料板的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓设在切割装置的一侧下方；所述废袋导料仓的内部设有无轴废袋输送件；本申请通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行回收，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止造成废袋的卡住，输送不到收集袋内。输送不到收集袋内。输送不到收集袋内。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包机


[0001]本技术涉及包装袋拆包领域，具体涉及一种自动拆包机。

技术介绍

[0002]本申请涉及的拆包机主要使用在各种袋体产品拆包工作上，传统的拆包工作往往是采用半自动拆包机，由工作人员辅助参与控制拆包、卸料等过程，即需要人员相互配合才能完成操作，拆包和卸料的过程存在劳动强度大、操作不便、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且包装袋在分离后，拆掉的废弃包装袋不易收集，尤其是包装袋的特殊形状和材质在传输的过程中，很容易造成缠绕，即包装袋缠绕在传输杆上，进而造成废弃包装袋堆积，还得需要工作人员辅助取出，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：如何解决传统拆包机操作不便，且废弃包装袋不易收集等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动拆包机，包括上料装置，还包括有设在拆包机内部的卸料板、切割装置、废袋导料仓以及废袋打包装置；
[0006]所述切割装置设在卸料板的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓设在切割装置的一侧下方，废袋打包装置设在废袋导料仓的出口处；所述废袋导料仓的内部设有无轴废袋输送件。
[0007]通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，卸料板和切割装置的配合，能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行废弃包装袋的回收，无需人工辅助，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止卡住废袋输送不到收集袋内。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述废袋打包装置包括有安装在废袋导料仓出口处的驱动装置，以及由驱动装置驱动的锁紧件，所述废袋导料仓出口处设收集接口，收集接口上套接有收集废袋，所述锁紧件从收集废袋的外侧对收集废袋进行锁紧。
[0009]通过设置驱动装置，驱动装置能够对锁紧件的位置进行调动，使得锁紧件能够根据废袋所需进行相应的调整并锁紧废袋前端封口处，然后由驱动装置将废袋前端从收集接口上摘下即可，此过程采用自动化驱动，给工作人员提供便利。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述废袋打包装置还包括有运输小车，其中收集废袋的尾部落入在运输小车内，使用运输小车能够便于移动推送收集废袋，给工作人员提供便利。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述驱动装置包括有直线电机、滑块以及驱动锁紧件上下调节的伸缩气缸，所述直线电机安装在废袋导料仓出口处的收集接口的外侧，直
线电机的驱动端连接由滑块连接有伸缩气缸，所述锁紧件安装在伸缩气缸的底部；直线电机实现锁紧件水平方向位置的调节，能够将收集废袋的前端从收集接口上实现自动取下；伸缩气缸的设置能够实现对锁紧件的上下位置调节，用来找准收集废袋的位置。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述锁紧件包括有两个锁紧块和一个驱动杆，其中一个锁紧块顶部连接伸缩气缸、一端通过驱动杆连接另一个锁紧块上，其中一个锁紧块上设有计数传感器，计数传感器用来采集导入到收集废袋内部的包装废袋的数量。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述废袋导料仓的内部还设有电机和联轴器；所述无轴废袋输送件为无轴式螺旋叶片，所述电机设在废袋导料仓的内侧壁上，螺旋叶片设在废袋导料仓的内部，螺旋叶片的一端通过联轴器与电机连接；通过设置一种无轴缠绕式螺旋叶片，当无轴螺旋叶片在输送废袋的时候，不会造成废袋的缠绕。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述卸料板呈倾斜状分布，其倾斜往下的一端朝向切割装置，所述切割装置与卸料板之间留有缝隙，采用倾斜状设置，能够便于包装袋内部的物料从二者之间的缝隙中落下，切割装置将包装袋切开一个端口后，物料便可从包装袋中落出。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述卸料板的两侧安装有可旋转板，其中可旋转板的一端由控制电机驱动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]首先，通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，卸料板和切割装置能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行回收，无需人工辅助，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止造成废袋的卡住，输送不到收集袋内；
[0018]其次，通过在废袋导料仓的收集接口处设置直线电机、伸缩气缸以及锁紧件，锁紧件用来对与收集接口连接的收集废袋进行锁紧，便于后续的打包，在此过程中，可利用直线电机对锁紧件进行左右水平调节，伸缩气缸对锁紧件进行上下调节，从而实现对锁紧件的调节，便于锁紧件能够调节到相应位置对收集废袋进行锁紧处理，灵活性更高，实用性更强；
[0019]最后，通过将卸料板倾斜布置，且与切割装置之间留有缝隙，切割装置采用切割刀具，切割刀具由驱动件实现移动，从而实现对包装袋拆包的效果，物料便能够在卸料板和切割装置之间的缝隙漏出，实现物料和包装袋的快速分离。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例一种自动拆包机的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一种自动拆包机的侧视图；
[0022]图3为本技术实施例废袋打包装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例无轴废袋输送件、电机和联轴器连接示意图；
[0024]图5为本技术实施例锁紧件的结构示意图；
[0025]附图标记说明：1、上料装置；2、卸料板；21、可旋转板；3、废袋导料仓；4、切割装置；5、废袋打包装置；6、电机；7、联轴器；8、螺旋叶片；9、运输小车；10、收集废袋；11、收集接口；
12、锁紧件；121、锁紧块；122、驱动杆；13、计数传感器；14、直线电机；15、滑块；16、伸缩气缸。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参照图1和图2，一种自动拆包机，包括上料装置1、卸料板2、废袋导料仓3、切割装置4以及废袋打包装置5，其中卸料板2、废袋导料仓3、切割装置4均设在拆包机的内部，上料装置1设在拆包机的入口处，卸料板2设在上料装置1的一侧，切割装置4又设在卸料板2的一侧，且卸料板2和切割装置4二者的底部设有出料仓，废袋导料仓3设在切割装置4的一侧下方，废袋打包装置5设在废袋导料仓3的出口处。
[0028]参照图2，上料装置1采用输料传送带，其中传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包机，包括上料装置(1)，其特征在于，还包括有废袋打包装置(5)、以及设在拆包机内部的卸料板(2)、切割装置(4)和废袋导料仓(3)；所述切割装置(4)设在卸料板(2)的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓(3)设在切割装置(4)的一侧下方，废袋打包装置(5)设在废袋导料仓(3)的出口处；所述废袋导料仓(3)的内部设有无轴废袋输送件。2.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述废袋打包装置(5)包括有安装在废袋导料仓(3)出口处的驱动装置，以及由驱动装置驱动的锁紧件(12)，所述废袋导料仓(3)出口处设收集接口(11)，收集接口(11)上套接有收集废袋(10)，所述锁紧件(12)从收集废袋(10)的外侧对收集废袋进行锁紧。3.根据权利要求2所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述废袋打包装置(5)还包括有运输小车(9)，其中收集废袋(10)的尾部落入在运输小车(9)内。4.根据权利要求2所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述驱动装置包括有直线电机(14)、滑块(15)以及驱动锁紧件(12)上下调节的伸缩气缸(16)，所述直线电机(14)安装在废袋导料仓(3)出口处的收集接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朋飞，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：