入库装置以及无固定货架仓储系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道、连接线、读取部、信息存储部以及控制部，读取部具有载具识别码读取器以及货物识别信息读取器，控制部具有入库控制单元，因此能够承接载具有待入库货物的货物载具，并读取得到货物载具的载具识别码以及货物的货物识别信息、属性信息，入库控制单元能够控制信息存储部将载具识别码和货物识别信息对应存储，从而实现货物和货物载具的绑定，进一步，入库控制单元能基于属性信息及预定的货物入库规则对各个货物载具分配货物存储线，并基于载具识别码控制货物上架线、两个环形轨道以及连接线将货物载具转送至分配的货物存储线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
入库装置以及无固定货架仓储系统


[0001]本专利技术属于货物仓储领域，具体涉及一种入库装置以及无固定货架仓储系统。

技术介绍

[0002]当前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将货箱分门别类地放置 在不同的货架上，并采用输送设备在仓储系统的不同存储设备之间输送货物。在上述的货物 仓储系统中，货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备昂贵， 且也需要占用相当大的作业空间，可见，上述的货物仓储系统存在货架搭设繁琐、占地空间 大、人力成本高的问题。
[0003]而且，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时， 多件服装被包装进同一个货箱内，不仅需要耗费大量人力与打包耗材，箱中的服装堆叠挤压 还会产生褶皱，导致在出库时不得不增加平整等额外工序。此外，服装通常需要按生产批次、 服装属性来进行分类入库，并且服装的种类非常多样，如有材质、尺码、颜色、款式等，相 应地，对服装进行分类入库时，分类需求很复杂，传统的人工分类打包入库十分耗时，且容 易产生分类错误，由于多件服装堆叠在同一货箱内，因此出现分类错误时也难以及时发现。
[0004]为此，无固定货架、保持服装平整且易于实现分类入库的无固定货架仓储系统就成为了 目前的迫切需求。相应地，对于在这种无固定货架仓储系统中用于将货物分类入库至存储设 备中的入库装置也存在着迫切的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种入库装置以及无固定货架仓储 系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种入库装置，设置在无固定货架仓储系统中，用于将载置有待入库货物 的货物载具入库至含有多条货物存储线的存储设备中，其特征在于，包括至少一个货物上架 线，用于承接货物载具；入库用环形轨道，由随机输送型输送轨道构成，与货物上架线连接， 用于从货物上架线处接收货物载具；存储进入用环形轨道，由单件输送型输送轨道构成，与 多条货物存储线分别连接，用于将货物载具转送至各个货物存储线；连接线，分别与入库用 环形轨道和存储进入用环形轨道相连接，用于引导货物载具从入库用环形轨道转移至存储进 入用环形轨道；读取部，用于读取货物载具的载具识别码以及读取货物的货物识别信息；信 息存储部，存储有货物的货物识别信息、属性信息以及对应的货物载具的载具识别码；以及 控制部，其中，读取部具有用于读取载具识别码的载具识别码读取器以及用于读取货物识别 信息的货物识别信息读取器，控制部具有入库控制单元，该入库控制单元控制信息存储部将 读取部读取到的载具识别码以及货物识别信息对应存储，入库控制单元基于属性信息以及预 定的货物入库规则对各个货物载具分配货物存储线，并基于对应的载具识别码控制货物上架 线、入库用环形轨道、连接线以及存储进入用环形轨
道将货物载具转送至分配的货物存储线。
[0007]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储进入用环形轨道具有 多个分流组件，分别设置在存储进入用环形轨道与各个货物存储线的连接处，用于将存储进 入用环形轨道与货物存储线之间进行连通或断开，读取部还包括分流用载具读取单元，用于 对经过的货物载具的载具识别码进行读取，入库控制单元基于货物入库规则判定各个货物载 具应当进入的货物存储线，并基于分流用载具读取单元读取到的载具识别码控制分流组件将 对应的货物存储线与存储进入用环形轨道连通，从而将货物载具导入对应的货物存储线。
[0008]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，分流用载具读取单元包括 多个分流用载具读取器，分别设置在存储进入用环形轨道在上各个分流组件的上游位置处， 用于对经过的货物载具的载具识别码进行读取。
[0009]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，分流用载具读取单元包括 分流用载具读取器以及移动速度获取器，分流用载具读取器设置在最上游的分流组件的上游 位置处，用于对经过的货物载具的载具识别码进行读取，移动速度获取器用于获取货物载具 在存储进入用环形轨道上的移动速度，入库控制单元根据移动速度判断货物载具到达应当进 入的货物存储线的到达时间，并进一步根据该到达时间控制分流组件将应当进入的货物存储 线与存储进入用环形轨道连通，从而将货物载具导入该货物存储线。
[0010]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储进入用环形轨道为鸟 钩线，具有能够钩住货物载具并对其进行拉移的鸟钩以及用于安装鸟钩的鸟钩座，移动速度 获取器具有光电感应部分以及速度计算部分，光电感应部分设置在存储进入用环形轨道上， 用于对经过的鸟钩座进行感应，速度计算部分根据单位时间内经过的鸟钩座的数量以及相邻 的鸟钩座的间距计算获得移动速度。
[0011]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储进入用环形轨道为鸟 钩线，具有能够钩住货物载具并对其进行拉移的鸟钩以及用于安装鸟钩的鸟钩座，鸟钩座上 设置有货位识别码，分流用载具读取单元包括分流用载具读取器以及多个货位读取器，分流 用载具读取器设置在存储进入用环形轨道与连接线连接处的下游位置，货位读取器中的一个 作为绑定用货位读取器设置在分流用载具读取器处，货位读取器中剩余的多个作为分流用货 位读取器设置在各个分流组件的上游位置处，入库控制单元基于分流用载具读取器读取的载 具识别码以及绑定用货位读取器读取的货位识别码设定货物载具与鸟钩座之间的对应关系， 基于货物入库规则判定各个货物载具应当进入的货物存储线，并基于分流用货位读取器读取 到的货位识别码控制分流组件将对应的货物存储线与存储进入用环形轨道连通，从而将货物 载具导入对应的货物存储线。
[0012]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，货物上架线包括上线段， 用于接收待入库的货物载具；上线缓冲段，用于将上线段接收的货物载具导入入库用环形轨 道；上升段，分别与上线段和上线缓冲段连接，用于使上线段上的货物载具上升至上线缓冲 段；上线驱动部，用于驱动货物载具沿上升段从上线段移动至上线缓冲段；以及上线阻挡部， 嵌入设置在上线缓冲段上靠近入库用环形轨道的位置处，用于对上线缓冲段上的货物载具进 行阻挡或放行，载具识别码读取器以及货物识别信息读取器设置在上线段上同一位置处。
[0013]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，控制部还包括上线控制单 元，入库装置还包括感应部，用于对经过预定位置的货物载具进行感应，感应部包括上线驱 动感应器以及上线满载感应器，上线驱动感应器设置在上线段与上升段连接位置处，当上线 驱动感应器感应到货物载具时，上线控制单元控制上线驱动部将货物载具提升至上升段与上 线缓冲段的连接处，上线满载感应器设置在上线缓冲段上靠近上升段的位置处，当上线满载 感应器感应到货物载具时，上线控制单元控制上线驱动部暂停工作。
[0014]本专利技术提供的入库装置，还可以具有这样的技术特征，其中，存储进入用环形轨道具有 存储接收阻挡部，设置在存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入库装置，设置在无固定货架仓储系统中，用于将载置有待入库货物的货物载具入库至含有多条货物存储线的存储设备中，其特征在于，包括：至少一个货物上架线，用于承接所述货物载具；入库用环形轨道，由随机输送型输送轨道构成，与所述货物上架线连接，用于从所述货物上架线处接收所述货物载具；存储进入用环形轨道，由单件输送型输送轨道构成，与多条所述货物存储线分别连接，用于将所述货物载具转送至各个所述货物存储线；连接线，分别与所述入库用环形轨道和所述存储进入用环形轨道相连接，用于引导所述货物载具从所述入库用环形轨道转移至所述存储进入用环形轨道；读取部，用于读取所述货物载具的载具识别码以及读取所述货物的货物识别信息；信息存储部，存储有所述货物的货物识别信息、属性信息以及对应的所述货物载具的载具识别码；以及控制部，其中，所述读取部具有用于读取所述载具识别码的载具识别码读取器以及用于读取所述货物识别信息的货物识别信息读取器，所述控制部至少包括入库控制单元，该入库控制单元控制所述信息存储部将所述读取部读取到的所述载具识别码以及所述货物识别信息对应存储，所述入库控制单元基于所述属性信息以及预定的货物入库规则对各个所述货物载具分配所述货物存储线，并基于对应的所述载具识别码控制所述货物上架线、所述入库用环形轨道、所述连接线以及所述存储进入用环形轨道将所述货物载具转送至分配的所述货物存储线。2.根据权利要求1所述的入库装置，其特征在于：其中，所述存储进入用环形轨道具有多个分流组件，分别设置在所述存储进入用环形轨道与各个所述货物存储线的连接处，用于将所述存储进入用环形轨道与所述货物存储线之间进行连通或断开，所述读取部还包括分流用载具读取单元，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取，所述入库控制单元基于所述货物入库规则判定各个所述货物载具应当进入的所述货物存储线，并基于所述分流用载具读取单元读取到的所述载具识别码控制所述分流组件将对应的所述货物存储线与所述存储进入用环形轨道连通，从而将所述货物载具导入对应的所述货物存储线。3.根据权利要求2所述的入库装置，其特征在于：其中，所述分流用载具读取单元包括多个分流用载具读取器，分别设置在所述存储进入用环形轨道在上各个所述分流组件的上游位置处，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取。4.根据权利要求2所述的入库装置，其特征在于：其中，所述分流用载具读取单元包括分流用载具读取器以及移动速度获取器，所述分流用载具读取器设置在最上游的所述分流组件的上游位置处，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取，
所述移动速度获取器用于获取所述货物载具在所述存储进入用环形轨道上的移动速度，所述入库控制单元根据所述移动速度判断所述货物载具到达应当进入的所述货物存储线的到达时间，并进一步根据该到达时间控制所述分流组件将应当进入的所述货物存储线与所述存储进入用环形轨道连通，从而将所述货物载具导入该货物存储线。5.根据权利要求4所述的入库装置，其特征在于：其中，所述存储进入用环形轨道为鸟钩线，具有能够钩住所述货物载具并对其进行拉移的鸟钩以及用于安装所述鸟钩的鸟钩座，所述移动速度获取器具有光电感应部分以及速度计算部分，所述光电感应部分设置在所述存储进入用环形轨道上，用于对经过的所述鸟钩座进行感应，所述速度计算部分根据单位时间内经过的所述鸟钩座的数量以及相邻的所述鸟钩座的间距计算获得所述移动速度。6.根据权利要求2所述的入库装置，其特征在于：其中，所述存储进入用环形轨道为鸟钩线，具有能够钩住所述货物载具并对其进行拉移的鸟钩以及用于安装所述鸟钩的鸟钩座，所述鸟钩座上设置有货位识别码，所述分流用载具读取单元包括分流用载具读取器以及多个货位读取器，所述分流用载具读取器设置在存储进入用环形轨道与所述连接线连接处的下游位置，所述货位读取器中的一个作为绑定用货位读取器设置在所述分流用载具读取器处，所述货位读取器中剩余的多个作为分流用货位读取器设置在各个所述分流组件的上游位置处，所述入库控制单元基于所述分流用载具读取器读取的所述载具识别码以及所述绑定用货...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：