挂接式货物输送存储系统技术方案

技术编号:41229732 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-09 23:46
本技术公开了一种挂接式货物输送存储系统,解决了现存储系统工作可靠性相对较差的问题,所采取的技术方案:挂接式货物输送存储系统,用于实现货物以挂接在载具上的方式进行存储,主要结构包括接入装置、转运装置、拨开装置和存储装置,接入装置供载具的接入,转运装置用于实现载具的输送,拨开装置实现存储装置上目标挂接位的清空,以使载具及所挂接的货物顺利进入到指定位置,存储装置提供多个挂接位,而实现挂接式的货物的集中存储。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种货物存储系统,特别是涉及一种以挂接的方式实现货物输送存储的系统。


技术介绍

1、流水线是由多种连接在一起的功能装置所构成的,不同的功能装置能够实现有不同的功能。所要作业的工件通常是需要由载具来进行装载的,载具在不同的功能装置之间流转,从而完成相应工序的作业。由于结构原因,不同功能装置之间有时并不能实现必然的顺畅流转,有时需要借助于转运装置来适应不同功能装置之间载具的流转。

2、中国专利文献(公开号:cn 216806783u)中公开了一种阻挡缓冲组件、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统,阻挡缓冲组件包括挡板,用于对离开上线装置的货物载具进行阻挡;安装支架,用于对挡板进行可转动的安装;转动部,用于对挡板进行转动;以及读取器,设置在挡板上,用于对被阻挡的货物载具的载具识别信息进行读取,其中,转动部将挡板在阻挡到货物载的阻挡位置和将货物载具放行的放行位置之间进行转动。本技术的挡板能够对从上线装置上滑落的货物载具形成缓冲并阻挡,较好地防止了货物载具产生大幅度晃动而掉落;并且,挡板上直接设置读取器,可以在阻挡货物载具的时候就对货物载具的信息进行读取,无需在别处另行安装读取器,不仅简化了结构也提升了读取效率和准确率。

3、这种带式仓储系统中,其中的载具转运装置需要实现载具的挂接和释放,这就需要挂接结构处于不同的状态,而要实现挂接结构不同状态之间的切换,主要采用的是电控的形式来实现的,这种电控的形式对外界的电磁环境要求高,对相关接线连接要求高,一旦出现故障,对故障的排查和处理相对困难。


<p>技术实现思路

1、本技术需要解决的技术问题:提供一种挂接式货物输送存储系统,该系统方便对货物进行存储,工作可靠性好。

2、为解决所述技术问题,本技术的技术方案:一种挂接式货物输送存储系统,用于实现货物以挂接在载具上的方式进行存储,其特征在于,包括:

3、转运装置,具有分隔布置的挂接端和释放端,包括活动设置的转运架,转运架上设置有挂接口,载具上的挂钩用于在挂接端处挂接到挂接口中,转运架把挂接有货物的载具往释放端处运送,载具在释放端处被释放,驱动机构与转运架传动连接,驱动机构使得转运架在挂接端和释放端之间往复运动;

4、接入装置,设置在所述的挂接端处,包括导入支轨,导入支轨伸向转运装置,而实现载具自导入支轨上进入到挂接口中;

5、存储装置,设置在所述的释放端处,包括存储线,存储线上具有若干挂接位,在动力机构的带动下,存储线运动,而使挂接位依次通过释放端,以使目标挂接位在释放端处接受转运架上的载具挂接;

6、拨开装置,包括两并列设置的拨板,两拨板在工作时伸入到存储线的底侧,而用于在目标挂接位的下侧向两侧外扩运动,使得目标挂接位两侧的载具及货物被向着两侧推开,从而在两拨板之间形成供载具上所挂载货物进入的空间;两拨板在工作完毕后退出到存储线的外侧。

7、本存储系统主要是应用在流水线中,特别是可应用在成衣系统上,实用制备完成的成衣的存储。本存储系统一般直接与流水线相连接,一般是设置在流水线的末端处。流水线出来的挂接有货物的载具自导入支轨进入到转运装置上,并由转运装置转运而进入到存储装置上,实现载具的存储。所述的挂接端和释放端是两个空间概念,并不是具体结构,在挂接端处,载具挂接到挂接口内;在释放端,可以采用活动式的挑接杆来实现载具的释放,也可以是如下述的,使挂接头外端下倾的方式实现载具的释放。

8、进一步地,在挂接端处设有解锁结构,在载运架上设有用于遮挡住挂接口以免在对载具转运过程中,载具上的挂钩脱开挂接口的限位结构,解锁结构在所述挂接端处以接触的方式实现限位结构解除对挂接口的遮挡。通过设置有限位结构,实现载具挂钩在挂接口中的稳定性;通过解锁结构以接触的方式实现限位结构的解锁,使得作用稳定性好,便于对限位结构进行解锁。

9、进一步地,所述的限位结构为簧片,簧片的一端固定在转运架上,簧片的另一端伸入到所述挂接口的位置处。簧片的结构简单,能够为载具挂钩提供良好的限位作用,且便于实现对簧片的解锁。限位结构也可以限位杆,限位杆通过弹性而弹性地设置在转运架上,通过解锁结构与限位杆上的拨头相抵触而实现限位杆对挂接口的解锁,弹簧使限位杆复位。

10、进一步地,所述的解锁结构包括悬臂,悬臂沿转运架的运动方向设置,悬臂的一端固定另一端向着转运架伸出。可以使簧片折弯,结合在悬臂的端部设置压轮的形式,通过压轮与簧片的抵靠,而可很好地实现簧片对挂接口的解锁。

11、进一步地,在转运架上设有安装口,安装口内铰接有挂接头,所述的挂接口形成在挂接头的外端上,限位件用于对挂接头进行限位,使得在对载具进行转运时挂接口保持伸出到转运架的外侧。限位件可以是限位销,通过在限位销上设置撞块,在转运架行进到释放端处时,通过撞体与撞块的触碰而使限位销解除对挂接头的限位;在转运架行进到挂接端处时,通过设置角形的抬高块可以使挂接头后端抬升至水平方向,可以通过反向撞体与撞块的触碰而使限位销对挂接头的限位,而使得挂接头处于保持水平的方向上。这种挂接头便于控制,可以有效实现挂接头位置的变化,能够很好地满足实际的工作需要。

12、进一步地,所述的限位件为两根并列设置的限位轨,限位轨沿转运架的运动方向设置,所述挂接头的内端部间隙地伸入到两限位轨之间的间隔内,在限位轨于所述释放端处,上侧的限位轨上形成有缺口,以供挂接头的内端上抬而实现对载具挂钩的释放。这种限位轨结构简单,设置方便,能够很好地实现挂接头位置的变化,以满足实际的工作需求。

13、进一步地,在所述释放端处,所述两根限位轨中,相对于下侧限位轨,上侧限位轨的端部向着所述挂接端处缩进,从而在上侧限位轨处形成所述的缺口。通过两根限位轨的设置,而形成了所述的缺口,结构简单、方便设置。

14、进一步地,所述的拨开装置还包括呈立式设置的导向板,导向板连接在行走机构上,所述的拨板活动地设置在导向板上,导向板与拨板之间设置有曲状的导向结构,在导向板上设有升降机构,拨板活动地连接在升降机构上。把拨板设置到导向板上,方便形成导向结构,可以有效减化对拨板的驱动。

15、进一步地,所述升降机构包括联接座,联接座螺纹连接在螺杆上,螺杆呈立式设置,在联接座上呈卧式设置有滑杆,拨板滑动地套接在滑杆上;在导向板上设有曲状的导向槽,拨板上设有间隙地插接到导向槽内的滑柱。导向槽和导向柱构成了所述的导向结构。这会在导向板上形成一个稳定的对拨板运动进行规范的驱动机构,使得拨板的运动轨迹能够很好地满足要求。

16、进一步地,所述的导入支轨垂直于转运架的行进方向设置,所述的存储线垂直于转运架的行进方向设置。这种布置方式能够很好地满足对载具的传输要求,使得载具在传输过程中整体不需要实现换向,载具不易掉落,能够有效减化结构。

17、与现有技术相比,本技术具有的有益效果:本输送存储系统用于实现对挂接式货物的存储,能够很好地适应流水线的作业,特别是能够很好地适应于成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂接式货物输送存储系统,用于实现货物以挂接在载具上的方式进行存储,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,在挂接端处设有解锁结构,在载运架上设有用于遮挡住挂接口以免在对载具转运过程中,载具上的挂钩脱开挂接口的限位结构,解锁结构在所述挂接端处以接触的方式实现限位结构解除对挂接口的遮挡。

3.根据权利要求2所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的限位结构为簧片,簧片的一端固定在转运架上,簧片的另一端伸入到所述挂接口的位置处。

4.根据权利要求2所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的解锁结构包括悬臂,悬臂沿转运架的运动方向设置,悬臂的一端固定另一端向着转运架伸出。

5.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,在转运架上设有安装口,安装口内铰接有挂接头,所述的挂接口形成在挂接头的外端上,限位件用于对挂接头进行限位,使得在对载具进行转运时挂接口保持伸出到转运架的外侧。

6.根据权利要求5所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的限位件为两根并列设置的限位轨,限位轨沿转运架的运动方向设置,所述挂接头的内端部间隙地伸入到两限位轨之间的间隔内,在限位轨于所述释放端处,上侧的限位轨上形成有缺口,以供挂接头的内端上抬而实现对载具挂钩的释放。

7.根据权利要求6所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,在所述释放端处,所述两根限位轨中,相对于下侧限位轨,上侧限位轨的端部向着所述挂接端处缩进,从而在上侧限位轨处形成所述的缺口。

8.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的拨开装置还包括呈立式设置的导向板,导向板连接在行走机构上,所述的拨板活动地设置在导向板上,导向板与拨板之间设置有曲状的导向结构,在导向板上设有升降机构,拨板活动地连接在升降机构上。

9.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述升降机构包括联接座,联接座螺纹连接在螺杆上,螺杆呈立式设置,在联接座上呈卧式设置有滑杆,拨板滑动地套接在滑杆上;在导向板上设有曲状的导向槽,拨板上设有间隙地插接到导向槽内的滑柱。

10.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的导入支轨垂直于转运架的行进方向设置,所述的存储线垂直于转运架的行进方向设置。

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【技术特征摘要】

1.一种挂接式货物输送存储系统,用于实现货物以挂接在载具上的方式进行存储,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,在挂接端处设有解锁结构,在载运架上设有用于遮挡住挂接口以免在对载具转运过程中,载具上的挂钩脱开挂接口的限位结构,解锁结构在所述挂接端处以接触的方式实现限位结构解除对挂接口的遮挡。

3.根据权利要求2所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的限位结构为簧片,簧片的一端固定在转运架上,簧片的另一端伸入到所述挂接口的位置处。

4.根据权利要求2所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的解锁结构包括悬臂,悬臂沿转运架的运动方向设置,悬臂的一端固定另一端向着转运架伸出。

5.根据权利要求1所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,在转运架上设有安装口,安装口内铰接有挂接头,所述的挂接口形成在挂接头的外端上,限位件用于对挂接头进行限位,使得在对载具进行转运时挂接口保持伸出到转运架的外侧。

6.根据权利要求5所述的挂接式货物输送存储系统,其特征在于,所述的限位件为两根并列设置的限位轨,限位轨沿转运架的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁端文褚如昶郑毅
申请(专利权)人:浙江衣拿智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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