【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装，具体涉及一种拆包机及拆包方法。
技术介绍
1、为避免物料污染，满足无菌要求，通常采用全自动拆包机对包材进行拆包。现有的拆包机如中国专利cn202310484497.8公开的拆包机，公开了在平台一侧切袋，另一侧夹袋，去除表面袋体后通过机械手夹持下料。该拆包机存在如下缺点：1)脱膜平台固定设置，夹脱膜装置需夹取包装膜向一侧移动，直至脱出，夹脱膜装置的行程长，设备占地面积大；2)切袋前没有对切袋位置进行定位，可能会导致切袋位置不准确，无法成功脱膜。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种切袋合格率高，设备行程占用空间小的拆包机及拆包方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
4、一种拆包机，包括拆包平台，所述拆包平台一侧设有切袋装置，所述切袋装置包括切刀机构和可开闭的第一压袋机构，所述切刀机构活动设置于第一压袋机构上，所述拆包平台另一侧设有第二压袋机构和插袋机构，所述插袋机构下方设有废料收集机构，所述拆包平台可移动地设置在切袋装置与第二压袋机构之间，且所述拆包平台于靠近第二压袋机构的一端设有用于固定物料的限位组件和压料组件。
5、作为上述技术方案的进一步改进：
6、所述拆包平台上还设有定位组件，所述定位组件的限位方向垂直于限位组件的定位方向和拆包平台的移动方向。
7、所述定位组件包括固定
8、所述限位组件包括限位辊，所述限位辊设于拆包平台上，所述压料组件包括压料杆和驱动压料杆摆动的摆动驱动，所述压料杆可转动地设于拆包平台上。
9、所述第一压袋机构包括下压袋座和上压袋座，所述下压袋座和上压袋座分别连接有第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，以实现两者开闭。
10、所述第一压袋机构远离拆包平台的一侧设有第一废料收集口，所述第一废料收集口与第一压袋机构之间设有废料溜槽。
11、所述插袋机构包括可升降地安装座，沿所述安装座长度方向间隔布置有多根插袋杆。
12、所述废料收集机构包括第二废料收集口，所述第二废料收集口入口设有旋转收袋辊。
13、所述拆包机还包括取料机构和变距出料机构，所述取料机构用于将拆包平台上已脱袋的物料转送至变距出料机构，所述变距出料机构用于将物料变距后输出。
14、一种拆包方法，包括如下步骤：
15、s1、将包材放置在拆包平台上，定位组件对包材进行定位；
16、s2、拆包平台向靠近切袋装置的方向移动，直至包材靠齐在闭合的第一压袋机构上，对包材进行二次定位，靠齐后压料组件压住物料；
17、s3、拆包平台向远离切袋装置的方向移动，第一压袋机构打开，然后拆包平台向靠近切袋装置的方向移动，第一压袋机构闭合压住一侧包材袋口后，切刀机构切开袋口；
18、s4、一侧袋口切开后，拆包平台向靠近第二压袋机构的方向移动，第二压袋机构压住另一侧袋口；
19、s5、拆包平台向靠近切袋装置的方向移动，插袋机构将包装袋插入下方的废料收集机构中，第二压袋机构松开袋口；
20、s6、取料机构将脱袋后的物料输出。
21、本专利技术公开的拆包机及拆包方法，拆包平台可移动地设置在切袋装置与第二压袋机构之间，可以通过移动拆包平台与闭合的第一压袋机构抵靠在一起来对包材进行定位，便于对齐包材，提高包装袋切开的合格率，同时设置插袋机构和废料收集机构，插袋机构可将切开后的包材袋直接插入废料收集机构，故而第二压袋机构无需进行水平移动，且拆包平台也只需小范围移动，即使是脱较长包材的包装袋，也不需要移动第二压袋机构，相较于现有的夹膜机构和脱膜机构均需要移动至包装袋脱离物料才能进行脱膜，该拆包机的设备结构布置更为简单，设备因行程问题占用的空间也更小，整体结构更为紧凑。
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1.一种拆包机，其特征在于：包括拆包平台(1)，所述拆包平台(1)一侧设有切袋装置(2)，所述切袋装置(2)包括切刀机构和可开闭的第一压袋机构，所述切刀机构活动设置于第一压袋机构上，所述拆包平台(1)另一侧设有第二压袋机构(6)和插袋机构(7)，所述插袋机构(7)下方设有废料收集机构(8)，所述拆包平台(1)可移动地设置在切袋装置(2)与第二压袋机构(6)之间，且所述拆包平台(1)于靠近第二压袋机构(6)的一端设有用于固定物料的限位组件(12)和压料组件(13)。
2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于：所述拆包平台(1)上还设有定位组件(11)，所述定位组件(11)的定位方向垂直于限位组件(12)的限位方向和拆包平台(1)的移动方向。
3.根据权利要求2所述的拆包机，其特征在于：所述定位组件(11)包括固定定位块(111)、活动定位块(112)和移动驱动件(113)，所述固定定位块(111)固设于拆包平台(1)上，所述活动定位块(112)活动设置在拆包平台(1)上，所述移动驱动件(113)用于驱动活动定位块(112)靠近或远离固定定位块(111)。<...
【技术特征摘要】
1.一种拆包机，其特征在于：包括拆包平台(1)，所述拆包平台(1)一侧设有切袋装置(2)，所述切袋装置(2)包括切刀机构和可开闭的第一压袋机构，所述切刀机构活动设置于第一压袋机构上，所述拆包平台(1)另一侧设有第二压袋机构(6)和插袋机构(7)，所述插袋机构(7)下方设有废料收集机构(8)，所述拆包平台(1)可移动地设置在切袋装置(2)与第二压袋机构(6)之间，且所述拆包平台(1)于靠近第二压袋机构(6)的一端设有用于固定物料的限位组件(12)和压料组件(13)。
2.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于：所述拆包平台(1)上还设有定位组件(11)，所述定位组件(11)的定位方向垂直于限位组件(12)的限位方向和拆包平台(1)的移动方向。
3.根据权利要求2所述的拆包机，其特征在于：所述定位组件(11)包括固定定位块(111)、活动定位块(112)和移动驱动件(113)，所述固定定位块(111)固设于拆包平台(1)上，所述活动定位块(112)活动设置在拆包平台(1)上，所述移动驱动件(113)用于驱动活动定位块(112)靠近或远离固定定位块(111)。
4.根据权利要求1所述的拆包机，其特征在于：所述限位组件(12)包括限位辊(121)，所述限位辊(121)设于拆包平台(1)上，所述压料组件(13)包括压料杆(131)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿文，李初元，滕荣，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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