【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹具，具体涉及一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具。
技术介绍
1、大型轴承内外圈为圆柱或圆锥形，尺寸较大，重量较重。大型轴承内外圈的搬运多采用手动方式，效率低，劳动强度高；通过吊绳、吊带打结或者钢丝绳吊钩方式固定工件；工件上下机床均吊装效率慢，且会限制车床型式，无法采用最高精度的加工设备，质量提高缓慢；不同的加工机床需要制作不同的辅助吊具，成本高，数量多，不利于管理及应用。
技术实现思路
1、为解决夹具换型的问题，本技术提供一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具。
2、本技术提供如下技术方案：
3、一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具，包括夹具框架、移动组件、驱动机构和外部轴电机，所述夹具框架一端安装固定限位杆，所述夹具框架上安装移动组件，所述移动组件包括滑板、线性导轨和丝杠，所述滑板中间安装在丝杠上，所述丝杠上下两侧安装线性导轨，所述滑板于线性导轨上滑动，所述滑板上安装移动限位杆，所述丝杠一端由驱动机构和外部轴电机带动，所述固定限位杆和移动限位杆之间用于夹持工件。移动限位杆能跟随滑板移动，这样固定限位杆和移动限位杆之间的间距可调。
4、进一步的，所述驱动机构包括驱动轮、从动轮和皮带，所述从动轮安装在丝杠端部，所述从动轮和驱动轮上套有皮带，所述驱动轮由外部轴电机带动转动。
5、进一步的，所述固定限位杆和移动限定杆处均集成了力学传感器和压力传感器。
6、进一步的，所述夹具采用钛合金材质。
7、与现有技术相比，本
8、（1）夹具具备自适应调节功能，可根据工件尺寸大小全部适配无需更换夹具，使用效率高。
9、（2）夹具结构设计紧凑，不占空间，可最大限度利用上下料搬运空间，避免与加工设备产生干涉。
10、（3）夹具采用轻质高强的复合材料，重量轻，可最大限度降低机器人的负载，机器人动作更加自如，不会产生姿态限制。
11、（4）夹具采用滚珠丝杠和直线导轨配合，夹紧载荷大，重复精度高。
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1.一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具，其特征在于：包括夹具框架（1）、移动组件、驱动机构和外部轴电机（10），所述夹具框架（1）一端安装固定限位杆（2），所述夹具框架（1）上安装移动组件，所述移动组件包括滑板（3）、线性导轨（4）和丝杠（5），所述滑板（3）中间安装在丝杠（5）上，所述丝杠（5）上下两侧安装线性导轨（4），所述滑板（3）于线性导轨（4）上滑动，所述滑板（3）上安装移动限位杆（6），所述丝杠（5）一端由驱动机构和外部轴电机（10）带动，所述固定限位杆（2）和移动限位杆（6）之间用于夹持工件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具，其特征在于：驱动机构包括驱动轮（11）、从动轮（12）和皮带（13），所述从动轮（12）安装在丝杠（5）端部，所述从动轮（12）和驱动轮（11）上套有皮带（13），所述驱动轮（11）由外部轴电机（10）带动转动。
3.根据权利要求1所述的一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具，其特征在于：所述固定限位杆（2）和移动限定杆（6）处均集成了力学传感器（14）和压力传感器（15）。
4.根据
...【技术特征摘要】
1.一种大型轴承内外圈搬运自适应夹具，其特征在于：包括夹具框架（1）、移动组件、驱动机构和外部轴电机（10），所述夹具框架（1）一端安装固定限位杆（2），所述夹具框架（1）上安装移动组件，所述移动组件包括滑板（3）、线性导轨（4）和丝杠（5），所述滑板（3）中间安装在丝杠（5）上，所述丝杠（5）上下两侧安装线性导轨（4），所述滑板（3）于线性导轨（4）上滑动，所述滑板（3）上安装移动限位杆（6），所述丝杠（5）一端由驱动机构和外部轴电机（10）带动，所述固定限位杆（2）和移动限位杆（6）之间用于夹持工件（9）。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪桂炎，严飞，郭红霞，吴磊，赵晓光，贾春利，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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