一种水下机器人用无人母船制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水下机器人，从而能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。避免人员出海。避免人员出海。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用无人母船


[0001]本技术涉及有缆潜水器
，具体为一种水下机器人用无人母船。

技术介绍

[0002]水面无人船是一种不需要遥控，可以凭借GPS定位及自身传感器进行控制，按照预先设计的任务完成工作的水面设备。遥控无人潜水器是一种通过遥控控制的，可以应用于水下观察，水下施工作业的水下机器人。现有的水下机器人技术已经相对成熟，但其工作模式更多的是采用近岸时岸上控制，离岸时需要人员乘船出海进行控制。缺点是投放回收水下机器人相对困难，需要多名人员登船操作母船及水下机器人，会消耗大量人力，并且带有一定的风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供以一种水下机器人用无人母船，能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0005]一种水下机器人用无人母船，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构；
[0006]所述左船体与所述右船体通过所述第一连接板连接，所述电子舱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用无人母船，其特征在于，包括：左船体(11)、右船体(12)、第一连接板(13)、电子舱(20)、连接件(30)、线盘收放机构(40)、放置回收机构(50)；所述左船体(11)与所述右船体(12)通过所述第一连接板(13)连接，所述电子舱(20)通过多个所述连接件(30)连接到左船体(11)和右船体(12)之间，所述线盘收放机构(40)和所述放置回收机构(50)均固定安装在所述左船体(11)和所述右船体(12)上；所述放置回收机构(50)包括龙门架(51)、电动绞盘(52)、绞线(53)、笼壁(541)、笼底(542)，所述龙门架(51)固定在所述左船体(11)和右船体(12)上，所述电动绞盘(52)固定在所述龙门架(51)上，所述绞线(53)的一端连接在所述电动绞盘(52)上，另一端连接到所述笼底(542)上，所述笼壁(541)固定在所述左船体(11)和所述右船体(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述笼底(542)还包括底板(5421)、前挡板(5422)、侧挡板(5423)、斜挡板(5424)；所述前挡板(5422)垂直安装在所述底板(5421)的一侧，两个所述侧挡板(5423)分别垂直安装在所述底板(5421)上表面，且垂直连接在所述前挡板(5422)的一侧，两个所述侧挡板(5423)的安装位置窄于所述底板(5421)，两个所述斜挡板(5424)分别垂直安装在所述底板(5421)两端上表面，且与所述侧挡板(5423)成一夹角。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，还包括侧壁(5425)和方架(5426)，两个所述侧壁(5425)分别垂直安装在所述底板(5421)的两侧，且垂直连接在所述前挡板(5422)的一侧，两个所述方架(5426)的一端分别垂直安装在所述底板(5421)的上表面，另一端与所述绞线(53)连接。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述侧壁(5425)、所述前挡板(5422)、所述侧挡板(5423)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利钊，于振中，杜小雄，张哲，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：