哈工大机器人合肥国际创新研究院专利技术

哈工大机器人合肥国际创新研究院共有568项专利

  • 本实用新型公开了一种用于失能老人的洗护装置,所述靠背包括靠背本体,所述靠背本体的下端通过夹管与坐垫的后端活动连接,所述坐垫远离靠背本体的一端通过夹管与腿部支撑活动连接,所述腿部支撑远离坐垫的一端与脚踏活动连接,所述靠背、坐垫、腿部支撑的...
  • 本发明提供一种动态配置任务的视觉安防检测系统及方法包括:视觉检测系统管理模块发送安防检测视觉检测系统管理配置数据至用户设备管理模块及服务器管理模块,用以进行系统配置管理;服务器管理模块下发算法数据至检测算法服务器;用户设备管理模块根据设...
  • 本发明提供一种高光谱脑血氧检测系统及方法包括:所述光源,其为红外光源;所述控制器,其分别耦接所述光源探测器、所述转盘及所述数据采集器,以所述控制器生成并发送时序脉冲信号至所述光源探测器;所述光源探测器设置于被探测组织上,所述光源探测器的...
  • 本发明公开复式条播机,包括动力驱动耙、镇压装置、播种架体、种箱装置、排种总成、播种单体、种量调整机构;动力驱动耙与镇压装置连接,动力驱动耙包括多个位于底部的耙齿单元,镇压装置与播种架体连接,镇压装置包括位于底部的镇压辊;种箱装置与播种架...
  • 本发明公开带水检测机器人组合轮,包括第一轮毂、第二轮毂、第一叶片、第二叶片、轮胎,所述第一轮毂为环形结构,环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽,所述第二轮毂为环形结构,环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽,所述第一轮毂与所述第二轮毂连接后,两个环形...
  • 本发明提供了一种线缆收放装置,包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机,所述线缆穿过一导向组件,所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块,所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合,所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮,所述摩擦轮同...
  • 本发明公开一种新型超材料多光谱成像芯片及其制备方法,属于光学传感器技术领域,包括:多通道超材料滤光阵列、微透镜阵列和图像传感器,多通道超材料滤光阵列位于微透镜阵列和图像传感器之间并且集成于图像传感器;多通道超材料滤光阵列包括基底层、纳米...
  • 本实用新型公开了一种带水检测机器人,包括外置单元、壳体以及位于壳体内的多个独立密封舱室,所述外置单元与壳体的连接面设有金属配合面板,所述金属配合面板上设有与外置单元、壳体均密封配合的第一密封件。本实用新型中,通过将壳体内设计成多个独立的...
  • 本实用新型提供了一种自动收放线缆的卷收装置,包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机,所述线缆穿过一导向组件,所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块,所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合。本实用新型的优点在于:通过驱动电机驱动卷绕盘转...
  • 一种大功率射频谐振发生装置,属于射频发生器技术领域,解决传统的微波电路输出功率小、能耗高、输出频率不稳定的问题,包括:射频谐振腔体、射频处理腔体、谐振变压器二次侧电感、谐振变压器一次侧电感;所述的谐振变压器二次侧电感和谐振变压器一次侧电...
  • 本实用新型涉及测量技术领域,具体涉及一种伸缩式可搭载平台,包括舱体,舱体的第一端设置有第一支腿板,舱体的第二端滑动安装有伸缩杆,伸缩杆能够缩回至舱体内部,伸缩杆的端部设置有第二支腿板;所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮,行走轮...
  • 一种大功率射频谐振发生电路,属于射频发生器技术领域,解决传统的微波电路输出功率小、能耗高、输出频率不稳定的问题;射频谐振单元包括:真空电子管电路、输入滤波电路、谐振变压器电路、阳极隔直电路、平衡电路;射频处理单元包括:补偿电路、极板空气...
  • 本发明公开条播机的播种装置,包括种箱装置、排种总成、多个播种单体,所述排种总成包括多个排种外壳、排种轴、排种轮机构、多个第一导种管,排种外壳的顶端具有接种口,接种口与排种口对接;排种轴贯穿多个排种外壳,排种轮机构连接所述排种轴,并位于排...
  • 本发明公开了一种播种机排种器和播种机,涉及农业机械技术领域,包括外壳、舌板机构、排种轮;外壳上设有连通其内腔的进种口和排种口;舌板机构和排种轮均安装在壳体的内部,排种轮位于进种口与舌板机构之间且与舌板机构具有间隙;排种轮包括连接套、滑销...
  • 本发明公开了一种无线振动监测方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:在检测周期T1内,使用高采样率采集一组包含全部信号特征的短波形振动信号S,获取振动有效值VB
  • 本实用新型公开了一种板材输送分拣装置,所述工作台的上方最左端架设有视觉系统,所述视觉系统的上端铺设有分拣输送机,所述视觉系统的上端固定连接有若干个分拣组件,每个所述分拣组件的前端均固定连接有缓存输送机,多个所述缓存输送机的前端均固定连接...
  • 本发明公开管道检测机器人,包括机体总成、驱动总成、车轮总成、检测总成、电源,驱动总成与电源连接机体总成内部,驱动总成与车轮总成连接,检测总成连接机体总成的外表面;驱动总成、检测总成与所述电源连接;机体总成包括第一壳体、第二壳体、浮筒,第...
  • 本发明公开了一种管道带水检测机器人的控制系统,包括管道上控制系统和管道下执行机构,管道上控制系统与管道下执行机构通过线缆连接,管道上控制系统,用于接收信息并将信息传输给工控机;管道下执行机构设置于机器人上,用于采集信息并将信息传输给管道...
  • 本实用新型公开了一种多足行走式叉车,涉及叉车领域,包括车体、叉车架、行走机构、驱动机构;叉车架安装在车体的一端;车体的底部安装有行走机构和用于驱动行走机构的驱动机构;行走机构包括凸轮、第一轨道、第二轨道、行走足、第一导向组件、第二导向组...
  • 本实用新型公开了一种预码垛系统,涉及物料装车领域,包括上料机构、分层机构、码垛机构、码垛存放机构,所述上料机构能够将码放在托盘上的箱体物料逐层送入所述分层机构,所述分层机构能够将箱体物料以固定数量重新组合成层,所述码垛机构能够将所述分层...