本发明公开了一种基于空间树状网络结构的干湿混合脑电电极，包括套筒、电极和弹簧，所述套筒上设有竖向贯通的台阶孔，所述电极顶部设置在台阶孔的大孔径内部，所述弹簧固定在电极顶部与台阶孔的大孔径内部顶面之间；所述电极包括球头、球头杆、空间树状网...

本发明提供了一种布料特征识别模型构建方法，包括，步骤A：扫描现有布料并保存图像；步骤B：对样品图像进行增强处理，得到训练数据；步骤C：将训练数据输入深度学习网络，经过迭代训练，选择训练识别率最高的模型作为布料特征识别模型输出。本发明还提...

一种PCBA外观检测方法及装置，属于工业视觉检测技术领域，解决如何采用机器视觉检测方法提高表面安装有复杂立体电子元器件的PCBA的检测效率，方法将深度学习训练得到的元器件模型应用于标准PCBA图像，提取识别标准PCBA图像中的各个元器件...

本发明提供了一种安全绳穿戴状态监测方法，包括，步骤A：在监控区域内出现车辆时，通过视觉分析监控车顶状态，当识别为车顶有人时，保存图像，记录人像区域坐标；步骤B：通过视觉分析在步骤A中保存的图像中查找安全绳的位置，并记录安全绳的坐标；步骤...

本实用新型提供了一种水果清洗提捞设备，包括清洗池和提升机，所述清洗池的水面之下设置有输送带，输送带上方设置有处于水面之下的压板，所述压板的入料端倾斜延伸到水面之上；所述提升机包括提升带和间隔设置于提升带上的刮板，所述提升带的两端通过皮带...

本发明公开了一种小型化多用途射频谐振发生装置，输出下极板设置在控制箱的一侧，输出上极板通过极板绝缘支撑架安装在输出下极板的上方；射频谐振腔体设置在控制箱的一侧，真空电子管的栅极与可调式栅极电感的一端连接，可调式栅极电感的另一端与陶瓷电容...

本实用新型提供了一种超声检测设备，包括能够移动的活动端，所述活动端固定有一转盘，所述转盘表面连接有多个超声探头，所述活动端固定有驱动转盘转动的旋转电机，所述转盘能够转动切换作用于患者的超声探头。本实用新型能够根据检查部位控制旋转电机工作...

本实用新型提供了一种远程超声检测装置，包括检查终端和控制终端，所述检查终端包括机械臂、机械臂端部设置有超声探头，机械臂上设置有与超声探头连接的力传感器；所述控制终端包括多个直线驱动单元，多个直线驱动单元的伸缩端连接至同一个探头手柄上，直...

本发明公开七自由度主从同构式遥操作主手，由基座组件、底座转动关节组件、大臂转动关节组件、二臂转动关节组件、三臂转动关节组件、摆动架转动关节组件、摆动架摆动关节组件、末端回转关节组件依次首尾转动固定，形成七个关节，每个关节均采用电机驱动；...

本实用新型提供了一种辅助起身坐垫，包括能够叠放的底板和坐板，以及两端分别与底板和坐板相对的表面铰接连接的直线伸缩单元，坐板坐姿方向的两侧分别铰接设置有一个与底板铰接配合的连杆组件，所述连杆组件能够带动坐板相对底板抬升，坐板抬升过程中坐姿...

本实用新型公开了一种电动四轮植保车底盘，包括车体、前车桥机构、后车桥机构和电驱动机构，所述车体的前后两端分别固定所述前车桥机构和后车桥机构，所述车体上还固定所述电驱动机构，所述电驱动机构的输出端一分为二且分别连接前车桥机构和后车桥机构的...

本发明公开了一种7自由度双臂协作机器人防止自碰撞轨迹规划方法，属于机器人控制领域，则采用主从式控制方法，先对主臂进行S型轨迹规划，根据双臂之间的协调运动约束关系推导出从臂的运动轨迹，利用碰撞检测方法对主从臂进行碰撞检测，若轨迹没有重叠部...

本发明公开了一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法，涉及工业机器人领域，本方法首先根据机械臂构型和参数建立机械臂的D

本实用新型公开一种带有扭梁的车体，包括车架、扭梁、转轴、多个车轮组件，所述扭梁能够沿车架的水平面上下转动的连接所述转轴，所述转轴的端部连接所述车架的一端，所述扭梁的两端分别连接车轮组件，所述车架的另一端连接车轮组件。本实用新型的优点：可...

本发明公开了一种毛刷清洁装置及清洁方法，包括清洗箱、滚刷清洗装置、盘刷清洗装置、进水装置和排水装置，所述清洗箱上设有能够带动滚刷清洗的滚刷清洗装置和带动盘刷清洗的盘刷清洗装置，所述清洗箱上还设有进水装置和排水装置。本发明的优点在于，通过...

本实用新型公开一种离心旋转式库壁清理装置，涉及清库装置技术领域，本实用新型包括驱动系统、吊杆、旋转臂和切割刀具，旋转臂和切割刀具均位于库内；驱动系统包括旋转系统，旋转系统与吊杆的一端连接，吊杆的另一端与旋转臂的一端柔性连接，旋转臂的另一...

本实用新型公开集成化水箱，包括水箱本体、分水阀、水泵，所述水箱本体的内部为空腔结构，所述水箱本体的一侧具有凹陷的缺口，所述分水阀、所述水泵均安装在所述缺口处，所述水箱本体的第二接口与所述所述水泵的进水口连接，所述水泵的出水口与所述分水阀...

本实用新型公开了一种减速器检测台的固定装置，包括底座、导轨、底板、支架和浮动夹紧器，所述底座上固定有平行的导轨，所述导轨上固定有能够移动的底板，所述底板上表面固定有能够固定减速器的支架，所述底座上还固定多个能够夹紧底板的浮动夹紧器。本实...

本实用新型公开了一种高精密减速器检测台用的误差消除机构，包括输入轴系、减速器安装系统和输出轴系，所述输入轴系的输出端连接减速器安装系统输入端，所述减速器安装系统的输出端连接输出轴系的输入端，所述输出轴系包括输出支架、传递芯轴、传递孔轴、...

本发明公开了一种牡蛎自动开壳机和牡蛎开壳方法，涉及加工设备领域，牡蛎自动开壳机包括牡蛎固定机构、第一驱动机构、开壳机构；所述第一驱动机构能够带动所述开壳机构向靠近或远离所述牡蛎固定机构的方向运动；所述开壳机构包括压针、开壳手指、第二驱动...