【技术实现步骤摘要】
一种毛刷清洁装置及清洁方法
[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，具体为一种毛刷清洁装置及清洁方法。
技术介绍
[0002]现有清洁机器人的清洁结构主要由机械传动结构与毛刷构成，毛刷一般包括滚刷和盘刷。其中滚刷和盘刷由于难免累积尘垢，当累积尘垢到一定程度后需要清洗以便达到最佳清洁效果。尘垢的累积会加速刷盘的耗损，进而降低清洁机器人的清洁效果。现有的大部分清洁机器人刷盘都采用耗损即扔、更换新刷盘的方式来保证机器人的清洁效果，但是这样会造成刷盘的浪费。或有类似毛刷清洗装置，并非全自动，只能作为清洗工作的辅助。
[0003]例如中国技术专利公开号为CN211354285公开了一种毛刷清洗装置，通过外部控制系统，利用喷液管进行毛刷清洗液的辅助喷洒工作，实现外部旋转毛刷的清洗。该种装置虽然具有体积较小，实现简单，但仅能作为毛刷的辅助清洗，并不能进行全自动清洗，该种情况下需要毛刷在机构上自行旋转，因此不适用于较长的清洁机器人滚刷的清洗，并且清洁排污效果不高，清洗过程也会出现清洗液与污水混合液体喷溅到外部环境中的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛刷清洁装置，其特征在于：包括清洗箱、滚刷清洗装置、盘刷清洗装置、进水装置和排水装置，所述清洗箱上设有能够带动滚刷清洗的滚刷清洗装置和带动盘刷清洗的盘刷清洗装置，所述清洗箱上还设有进水装置和排水装置；所述滚刷清洗装置包括滚刷电机、滚刷驱动轴和滚刷支撑轴，所述滚刷电机固定在清洗箱的一侧，所述滚刷驱动轴一端连接滚刷电机的输出端，另一端伸入清洗箱内，所述滚刷支撑轴固定在与所述滚刷驱动轴相对的清洗箱一侧，致使滚刷能够固定在滚刷驱动轴和滚刷支撑轴之间；所述盘刷清洗装置包括盘刷电机和盘刷驱动轴，所述盘刷电机固定在清洗箱一侧，所述盘刷驱动轴一端连接盘刷电机的输出端，另一端伸入清洗箱内，致使盘刷能够固定在盘刷驱动轴上。2.根据权利要求1所述的一种毛刷清洁装置，其特征在于：所述清洗箱包括箱体、盖板和防溅水板，所述箱体顶部设有开口，所述开口上密封固定有能够开合的盖板，所述开口四周围设有防溅水板。3.根据权利要求1所述的一种毛刷清洁装置，其特征在于：所述滚刷支撑轴包括弹簧座、滚花高头螺钉、弹簧压盖、弹簧、轴套、轴承和固定轴，所述弹簧座固定在清洗箱上，所述滚花高头螺钉一端固定在弹簧座，另一端贯穿弹簧座连接所述弹簧压盖，所述弹簧一端连接所述弹簧压盖，另一端连接所述轴套，致使所述轴套能够在弹簧座内伸缩移动，所述固定轴通过轴承能够转动的固定在轴套远离弹簧的一端。4.根据权利要求1所述的一种毛刷清洁装置，其特征在于：所述进水装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，刘曌月，汪伟，张伟，周奎，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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