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哈工大机器人合肥国际创新研究院专利技术
哈工大机器人合肥国际创新研究院共有568项专利
一种辅助起立座椅制造技术
本发明公开了一种辅助起立座椅,其包括座椅支架、椅面、用于驱动椅面相对座椅支架倾斜以辅助椅面上人员起立的旋转架、用于驱动旋转架运行的驱动机构。旋转架的一端和座椅支架的顶部形成旋转副,旋转架的相对另一端和椅面的一端也形成旋转副,旋转架的中部...
一种摩擦式物流运输线体装置制造方法及图纸
本发明公开了一种摩擦式物流运输线体装置,包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构;减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上;摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接,减速电机装置驱动摩擦杆机构转动...
一种丝网印刷定位烘干装置制造方法及图纸
本发明提供了一种丝网印刷定位烘干装置,包括定位平台、刚性定位单元、柔性定位单元以及烘干单元;所述定位平台设置于定位烘干装置上表面,所述刚性定位单元将刚性承印物夹紧定位在定位平台表面;所述柔性定位单元将柔性承印物吸附在定位平台表面;所述烘...
一种基于GPS的软打标机、打标系统以及打标方法技术方案
本发明公开了一种GPS打标机,包括GPS、天线、微控制器、RFID读卡器模块、存储模块以及用于人机交互的LCD,其中,GPS、RFID读卡器模块、存储模块以及LCD均连接到微控制器,GPS以及RFID读卡器模块上均连接有天线;GPS打标...
一种实时电流信号数据处理系统技术方案
本发明公开了一种实时电流信号数据处理系统,包括分流电阻Rshunt、电流采集模块、16位并行ADC、FPGA控制模块,其中分流电阻Rshunt设置在电流采集模块的两输入端之间,电流采集模块通过并行ADC连接到FPGA控制模块。本发明相比...
一种手臂扭转角度的测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种手臂扭转角度的测量装置及方法,所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上,所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动,所述传动模块包括传动齿轮和同步带,所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置,所述传动齿轮与所述同步带...
一种螺旋式管道内壁行走装置制造方法及图纸
本发明公开了一种螺旋式管道内壁行走装置,包括减速电机装置、导向轮机构和驱动轮机构;所述导向轮机构套在减速电机装置外侧;减速电机装置驱动驱动轮机构转动;所述驱动轮机构包括至少两个沿转轴圆周方向均匀布置的滚轮支架,各滚轮支架被装配为能够沿转...
一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统技术方案
本发明公开了一种用于医疗康复设备的多通道混合信号采集系统,其包括:8个模拟传感器,分别用来检测两只手的腕关节、肘关节、肩关节和手部的压力,并实时输出相应的8路电压信号;数字传感器,检测心脏的心率,并实时输出相应心电压力信号;电压采集电路...
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