本实用新型公开了一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒，所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传...

本发明提供一种足部驱动式下肢康复训练装置，涉及医疗康复设备技术领域。包括固定装置和驱动装置，固定装置包括小腿固定件，小腿固定件下部的后方设有足跟固定板，足跟固定板的前端向内凹陷，形成容纳足跟的容腔，容腔前部的两端分别与小腿固定件下部的两...

本实用新型提供一种蜗杆式双通双断阀，包括阀体、阀芯、压缩弹簧、蜗杆、蜗轮、旋转轴、旋柄和密封套，所述阀体上开有两对四通进出液料孔，所述阀芯插装在所述阀体内，所述阀芯留在所述阀体外侧的一端套有所述压缩弹簧，所述阀芯左端有一所述蜗杆与之相接...

本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体具有相对的顶板和底板、两侧板及前面板和后面板，所述柜体底部设有进风底座，所述底板上设有进风口，柜体内靠近后面板上部的位置处设有与后面板平行的风扇支架，所述风扇支架的上端固设在顶板上...

本实用新型公开了一种医用的多维度压力检测装置，涉及医疗康复技术领域，包括：信号输入模块、差分放大电路模块、后继高精度放大模块、电源和偏置电压电路、AD信号采样电路；信号输入模块与差分放大电路模块链接，差分放大电路模块与后继高精度放大模块...

本实用新型公开了一种履带张紧及压紧装置，包括张紧装置、压紧装置，所述张紧装置设置于行走履带传动系统的上部，所述压紧装置设置于行走履带传动系统的下部，所述张紧装置为两个，一个布置在靠近驱动轮处，一个布置在靠近从动轮处，所述压紧装置居中布置...

本实用新型公开了一种自适应气吸式机器人末端抓取机构，导向轴的一端连接在气缸安装板上，另一端通过球面轴承连接在吸盘固定板，所述导向轴在吸盘固定板内转动，所述吸盘固定板上装有连接法兰，所述吸盘至少有两个，分别安装在吸盘固定板的下部，所述气缸...

本实用新型公开了一种工业六轴机器人，包括依次连接的底座、旋转座、大臂、前臂驱动壳、前臂及手腕体，所述前臂驱动壳上设置有伺服电机组，该前臂驱动壳内设有齿轮组、驱动杆件和减速机，所述齿轮组包括轴线相互平行的多个输入齿轮、同轴设置的多个输出齿...

本实用新型公开了一种手持式等离子抛光装置，包括导管，所述导管内部为空心结构构成一液体腔，导管前端设置有喷嘴，尾端设置有能够活动打开的闭锁机构，所述导管尾端连接有一导气管，所述导管为导体并接入电路，所述导管上设置有一手柄。本实用新型公开的...

本发明提供一种下肢康复机器人悬吊减重装置，包括机架，以及完全减重模块和动态减重模块。完全减重模块，主要包括悬吊直线驱动装置、第一滑轮组。动态减重模块，主要包括弹簧力调节直线驱动装置、弹簧。根据本发明所述的下肢康复机器人悬吊减重装置，可以...

本实用新型公开了一种工业机器人腕部动力接入装置，包括由外到内依次同轴设置的壳体、第一锥齿轮轴及过渡轴，所述第一锥齿轮轴通过第一轴承与壳体连接，第一锥齿轮轴一端伸出壳体外，另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于壳体外，所述过渡轴靠近第一...

本实用新型公开了一种用于康复医疗设备的电机，涉及康复医疗设备领域，包括左支撑部件、定转子部件、支撑壳体、右支撑部件、编码器部件和外罩壳，左支撑部件、支撑壳体、右支撑部件依次固定，构成三段式结构，左支撑部件包括骨架密封、左支撑盘和密封圈，...

一种消防水炮喷淋装置，包括水管、电磁阀、截止阀和喷嘴，所述水管一端与消防水炮连接，另一端设置喷嘴，所述喷嘴朝向消防水炮的底座所在的平面设置，所述电磁阀控制喷淋装置的开闭，所述截止阀控制喷淋装置的水流量；喷淋装置能够喷出覆盖消防水炮的水幕...

本发明公开了一种丝杠式下肢爬楼助力装置，包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器；执行部可活动连接在腰部支撑部下方，腿部固定件可调节高度的安装在执行部上，所述控制器安装在腰部支撑部上，所述控制器包含电源；所述执行部包括一个及以上执行部...

本实用新型公开了一种新型机器人末端传动结构，安装于前臂上，包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机安装于前臂上，第一减速机输出轴上安装有末端齿轮箱体，所述末端齿轮箱体上设置有动力输入组件和动力输出组件，所述动力输入组件包括输入齿轮轴，...

本发明提供一种关节角位移控制装置，涉及医疗康复设备技术领域。包括关节销轴、第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体均通过端部的通孔套装在关节销轴上，且第一杆体与关节销轴固定联接，第二杆体与关节销轴铰接；关节销轴上还套装有环形滑线变阻器，环...

本发明提供了一种基于RNN的多任务学习方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：初始化系统参数θ＝(W,U,B,V)；步骤S2：输入样例x1,i,…,xR,i，学习公有信息Xco,将公有信息补偿到单个任务的训练中；步骤S3：计算每个神经网络...

本发明涉及一种基于人工鱼群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定等距加移距以及转角修形的数学方程；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；发挥人...

本发明公开了一种可调流量阀，包括阀体、阀芯、套筒，所述套筒固定在阀体内部并穿过阀芯，阀芯能够旋转的连接在阀体上，所述阀体内部设有若干通道，阀芯上设有若干通孔，导通时，通道与通孔对应。本发明的有益效果：阀芯装配在阀体内，以套管为轴任意角度...

本实用新型提供一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元。根据本实用新型所述的吸附式爬壁运动装置，X型吸附机构与工型吸附机构交替吸附，并交替作直线移动，实现整个装置爬行，该装置驱动力强劲，污染少，维...