一种履带张紧及压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带张紧及压紧装置，包括张紧装置、压紧装置，所述张紧装置设置于行走履带传动系统的上部，所述压紧装置设置于行走履带传动系统的下部，所述张紧装置为两个，一个布置在靠近驱动轮处，一个布置在靠近从动轮处，所述压紧装置居中布置在驱动轮和从动轮之间，所述压紧装置包括履带支撑座、支撑轮轴、支撑轮、第二滚动轴承，所述支撑轮布置在支撑座两侧，与行走履带内侧接触连接，所述支撑轮通过第二滚动轴承支撑于支撑轮轴上。本实用新型专利技术具有以下优点：可调节履带松紧度、保证履带平稳性，通过旋合张紧座上的螺钉，即可实现履带张紧状态，保证履带平稳性。

A crawler tensioning and tightening device

The utility model discloses a crawler tension and compacting device, including a tensioning device and a pressing device. The tensioning device is arranged on the upper part of a walking track transmission system, the pressing device is set at the lower part of the walking track transmission system, the tensioner is two, one is arranged near the driving wheel and a cloth is arranged. The pressing device consists of a crawler support seat, a supporting wheel, a support wheel, and a second rolling bearing. The supporting wheel is arranged on both sides of the support seat and connected to the inside of the walking track, and the support wheel passes a second rolling bearing. It is supported on the supporting axle. The utility model has the following advantages: it can adjust the tightness of the crawler and ensure the smoothness of the crawler, and can realize the crawler tensioning state by rotating the screw on the seat to ensure the smooth performance of the track.

【技术实现步骤摘要】
一种履带张紧及压紧装置
本技术涉及一种机器人
，尤其涉及一种履带张紧及压紧装置。
技术介绍
随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，现有的特种机器人由于使用工况比较复杂，往往需要翻越沟壑或越障，为适应这些工况的需求，大都采用履带式驱动，履带的材质一般为橡胶制品，具有一定的弹性和伸缩，当履带在长期使用后，由于不断受到震动和冲击等因素，本身会变长，此时履带啮合时松紧不一，导致脱带和跳齿现象产生，进而影响传动的平稳性。针对现有技术的不足，需要一种能够调节履带松紧度、保证履带平稳性的履带张紧及压紧装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供了一种可调节履带松紧度、保证履带平稳性的履带张紧及压紧装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种履带张紧及压紧装置，包括张紧装置、压紧装置，所述张紧装置设置于行走履带传动系统的上部，所述压紧装置设置于行走履带传动系统的下部；所述张紧装置至少为两个，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴、第一滚动轴承和张紧固定座，所述张紧轮通过键与张紧轮轴连接在一起，所述张紧轮轴通过第一滚动轴承支撑于张紧固定座两侧，所述张紧固定座上设计有腰孔；所述压紧装置居中布置在驱动轮和从动轮之间，所述压紧装置包括履带支撑座、支撑轮轴、支撑轮、第二滚动轴承，所述支撑轮布置在履带支撑座两侧，与行走履带内侧接触连接，所述支撑轮通过第二滚动轴承支撑于支撑轮轴上。作为优化的技术方案，所述张紧装置为两个，一个布置在靠近驱动轮处，一个布置在靠近从动轮处。作为优化的技术方案，所述张紧固定座上设计有腰孔，所述腰孔通过螺钉与车体侧板连接。作为优化的技术方案，所述腰孔设置于张紧固定座的下部中心位置。作为优化的技术方案，所述两个张紧装置设置于同一水平高度。作为优化的技术方案，所述张紧轮材料采用高分子聚乙烯材料。作为优化的技术方案，所述支撑轮轴与履带支撑座通过销钉固定成为一体。作为优化的技术方案，所述压紧装置为10至12个。作为优化的技术方案，所述压紧装置通过螺钉与车体连接。本技术相比现有技术具有以下优点：1、可调节履带松紧度、保证履带平稳性：本技术履带张紧及压紧装置通过旋合张紧座上的螺钉，即可实现履带张紧状态，保证履带平稳性。2、限制履带跑偏，提高承载性能：压紧装置不但可以支撑整个车体重量，还可以限制履带跑偏，增大履带比压面积，从而提高履带的抓地性能，提高承载性能。3、可用于特种机器人领域：本技术履带张紧及压紧装置适用于特种机器人领域，满足机器人对不同工况的需求。附图说明图1是本技术履带张紧及压紧装置整体的工作示意图；图2是本技术张紧装置的结构放大示意图；图3是本技术张紧装置的剖面结构图；图4是本技术压紧装置的剖面结构图。其中，1、张紧装置；2、压紧装置；3、行走履带；4、张紧轮；5、张紧轮轴；6、第一滚动轴承；7、张紧固定座；8、履带支撑座；9、支撑轮轴；10、支撑轮；11、第二滚动轴承；12、腰孔。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1-4所示，一种履带张紧及压紧装置，包括张紧装置1、压紧装置2，所述张紧装置1设置于行走履带3传动系统的上部，所述压紧装置2设置于行走履带3传动系统的下部。所述张紧装置1至少为两个，作为优选，张紧装置1为两个，两个张紧装置1设置于同一水平高度，一个布置在靠近驱动轮处，一个布置在靠近从动轮处，所述张紧装置包括张紧轮4、张紧轮轴5、第一滚动轴承6和张紧固定座7，所述张紧轮4通过键与张紧轮轴5连接在一起，所述张紧轮轴5通过第一滚动轴承6支撑于张紧固定座7两侧。具体的，在所述张紧固定座7上设计有腰孔12，优选的，所述腰孔12通过螺钉与车体侧板连接，腰孔12设置于张紧固定座7的下部中心位置，螺钉穿过腰孔12与车体侧板连接，通过腰孔12的调节，可以升降张紧轮4，进一步达到张紧行走履带3的目的。在本实例中，所述压紧装置2居中布置在驱动轮和从动轮之间，所述压紧装置2包括履带支撑座8、支撑轮轴9、支撑轮10、第二滚动轴承11，所述支撑轮10布置在履带支撑座8两侧，与行走履带3内侧接触连接，所述支撑轮10通过第二滚动轴承11支撑于支撑轮轴9上。优选的，所述支撑轮轴9与履带支撑座8通过销钉固定成为一体，所述率带上的压紧装置2为10至12个，所述压紧装置2通过螺钉与车体连接。工作时，压紧装置2中的支撑轮10可以限制行走履带3偏移，并通过整个车体的重量将行走履带3压紧在地面上，进而增大履带与地面的接触，从而提高履带的抓地性能。优选的，所述张紧轮4材料采用高分子聚乙烯材料。本技术履带张紧及压紧装置结构简单，操作方便，通过旋合张紧座上的螺钉，即可实现履带张紧状态，压紧装置不但可以支撑整个车体重量，还可以限制履带跑偏，增大履带比压面积，提高承载性能，应用于特种机器人的履带上，具有较好的实用性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带张紧及压紧装置，其特征在于，包括张紧装置、压紧装置，所述张紧装置设置于行走履带传动系统的上部，所述压紧装置设置于行走履带传动系统的下部；所述张紧装置至少为两个，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴、第一滚动轴承和张紧固定座，所述张紧轮通过键与张紧轮轴连接在一起，所述张紧轮轴通过第一滚动轴承支撑于张紧固定座两侧；所述压紧装置居中布置在驱动轮和从动轮之间，所述压紧装置包括履带支撑座、支撑轮轴、支撑轮、第二滚动轴承，所述支撑轮布置在履带支撑座两侧，与行走履带内侧接触连接，所述支撑轮通过第二滚动轴承支撑于支撑轮轴上。

【技术特征摘要】
1.一种履带张紧及压紧装置，其特征在于，包括张紧装置、压紧装置，所述张紧装置设置于行走履带传动系统的上部，所述压紧装置设置于行走履带传动系统的下部；所述张紧装置至少为两个，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴、第一滚动轴承和张紧固定座，所述张紧轮通过键与张紧轮轴连接在一起，所述张紧轮轴通过第一滚动轴承支撑于张紧固定座两侧；所述压紧装置居中布置在驱动轮和从动轮之间，所述压紧装置包括履带支撑座、支撑轮轴、支撑轮、第二滚动轴承，所述支撑轮布置在履带支撑座两侧，与行走履带内侧接触连接，所述支撑轮通过第二滚动轴承支撑于支撑轮轴上。2.根据权利要求1所述履带张紧及压紧装置，其特征在于，所述张紧装置为两个，一个布置在靠近驱动轮处，一个布置在靠近从动轮处。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，孔祥兵，王猛，韩震峰，李尧，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34