【技术实现步骤摘要】
一种安全绳穿戴状态监测方法及系统
[0001]本专利技术涉及视觉分析
，尤其涉及一种安全绳穿戴状态监测方法及系统。
技术介绍
[0002]安全绳是高空作业避不开的防护设备，在工业生产工程中，因未佩戴安全绳人员坠落造成的伤亡事故率相当高，大多数是致死的事故。由此可见，高空作业安全绳就是工作人员的生命线。但是水泥行业运输发货过程中，需要司机登上车顶穿戴安全绳后进行作业，由于运输司机一般非工厂员工，无较好的管理手段，经常不按照要求进行作业操作，给安全生产埋下较大的隐患。目前对于安全绳穿戴情况都是通过人工巡检方式，没有很好的方法实现无人化智能化检测。目前行业内主要采用CN102512773B基于陀螺仪加速度传感器或者CN208893510U在身体部位加上压力、红外传感器等装置，实现安全绳佩戴状态远程监测。这种方式需要增加新的装置，对监测对象的穿着方式要求更复杂，使用起来很不方便，有可能更进一步的导致作业人员不愿意穿戴安全绳，推广有一定局限性。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：包括步骤A：在监控区域内出现车辆时，通过视觉分析监控车顶状态，当识别为车顶有人时，保存图像，记录人像区域坐标；步骤B：通过视觉分析在步骤A中保存的图像中查找安全绳的位置，并记录安全绳的坐标；步骤C：对人像区域和安全绳的坐标取交集，如果该交集非空，则认为作业人已穿戴安全绳，若交集为空，则未佩戴安全绳。2.根据权利要求1所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：步骤A中判断监控区域内出现车辆的方法为：在车辆工作区域设置光电开关，车辆进入工作区域触发光电开关。3.根据权利要求2所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：光电开关被触发后，还包括识别和储存车牌信息的步骤。4.根据权利要求1所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：监控区域内设置有摄像机，调用车顶人员检测算法处理摄像机获得的图片，在检测到车顶有人时，记录人像区域坐标，并将图像传输给安全绳检测算法。5.根据权利要求4所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：所述车顶人员检测算法通过采集图像数据利用yolo网络算法进行学习得到，其中图像数据包括监控区域内无车无人、有车有人、有车无人、无车有人的多场景图像数据，有车有人场景包括车顶有人和车旁有人的情况，并对车顶有人的场景标注为同一类别，其他场景标注为另一类别，同时对图像数据随机进行缩放、旋转、对比图调整操作，将标注和操作后的图像输入yolo网络算法学习得到所述车顶人员检测算法。6.根据权利要求4所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：所述安全绳检测算法通过采集图像数据利用yolo网络算法进行学习得到，所述图像数据包括无安全绳，安全绳自然悬垂，和安全绳与人体连接三种状态的图像，将安全绳与人体连接标注为正常状态，其他图像标注为非正常状态，将标注后的图像输入yolo网络算法学习得到安全绳检测算法。7.根据权利要求4所述的一种安全绳穿戴状态监测方法，其特征在于：所述监控区域内设置有多个视角不同的摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿顶军，蒋忠胜，顾文庆，李文兴，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。