伸缩式可搭载平台制造技术

本实用新型专利技术涉及测量技术领域，具体涉及一种伸缩式可搭载平台，包括舱体，舱体的第一端设置有第一支腿板，舱体的第二端滑动安装有伸缩杆，伸缩杆能够缩回至舱体内部，伸缩杆的端部设置有第二支腿板；所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮，行走轮的转动轴线均平行于伸缩杆；还包括能够驱动行走轮行走的驱动机构。本实用新型专利技术的优点在于：搭载平台方便携带、收纳。收纳。收纳。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式可搭载平台


[0001]本技术涉及测量
，具体涉及一种伸缩式可搭载平台。

技术介绍

[0002]随着轨道交通行业的快速发展，为了保证列车安全平稳运行，铁路轨道检测在日常铁路维护中必不可少。现有的轨道检查小车重量大，结构复杂，不利于轨道交通巡检人员携带、收纳。此外，现有的轨道检查小车的检测功能单一，检测人员需要携带多种工具进行线路重复检测，检测效率不高。另外，在进行大型工程建设前，由测绘工程师测量绘制地形图，在工程建设过程中，需要进行各种测绘、测量，以确保工程施工严格按照方案进行，工程完工后，需要对工程进行竣工测量，以确保工程质量，因此，工程测绘贯穿整个工程建设过程，所起的作用非常重要，现有技术中，一般的测绘工程对测量工具进行安装固定，不方便移动，不方便进行多方位的测量，同时不方便将测量平台进行折叠，不方便收纳。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：现有技术中搭载平台不便携带、收纳的技术问题。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种伸缩式可搭载平台，包括舱体，舱体的第一端设置有第一支腿板，舱体的第二端滑动安装有伸缩杆，伸缩杆能够缩回至舱体内部，伸缩杆的端部设置有第二支腿板；
[0005]所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮，行走轮的转动轴线均平行于伸缩杆；
[0006]还包括能够驱动行走轮行走的驱动机构。
[0007]本技术涉及一种伸缩式可搭载平台，其可应用在钢轨上，也可应用于地面，如公路上等，实际应用时，可将相关的检测部件安装在舱体、第一支腿板或者第二支腿板等位置，实际应用中，可根据应用需求将伸缩杆从舱体中伸出或者缩回，进而调整第一支腿板、第二支腿板之间的相对位置，以满足检测需求，在驱动机构的作用下，能够驱动行走轮行走，移动较为灵活，方便在不同位置进行检测，检测完成后，将检测部件拆下，并将伸缩杆缩回，方便携带、收纳。
[0008]优化的，所述第一支腿板上设置有第一测距组件；
[0009]所述第一测距组件包括滑动安装在第一支腿板上的第一轮架，第一轮架上转动安装有第一测距辅助轮，第一测距辅助轮轴线沿竖直方向；
[0010]所述第一轮架与第一支腿板之间设置有第一弹性体，所述行走轮置于钢轨之上时，在第一弹性体的作用下，所述第一测距辅助轮能够压在钢轨内侧；
[0011]所述第一支腿板上还设置有能够检测第一轮架与第一支腿板之间距离的第一测距部件；
[0012]所述第二支腿板上设置有第二测距组件；
[0013]所述第二测距组件包括滑动安装在第二支腿板上的第二轮架，第二轮架上转动安装有第二测距辅助轮，第二测距辅助轮轴线沿竖直方向；
[0014]第二轮架与第二支腿板之间设置有第二弹性体，行走轮置于钢轨之上时，在第二弹性体的作用下，所述第二测距辅助轮能够压在钢轨内侧；
[0015]所述第二支腿板上还设置有能够检测第二轮架与第二支腿板之间距离的第二测距部件。
[0016]该方案的主要应用场景为轨道场景，行走轮置于钢轨之上，在行走过程中，第一测距辅助轮始终能够压在钢轨内侧，第一测距部件则能够检测第一轮架与第一支腿板之间距离，同理，第二测距部件能够实时检测第二轮架与第二支腿板之间距离，且第一测距部件与第二测距部件之间距离是已知的，因此，可得知两钢轨中间的位置，相关的检测部件安装到该平台上后，则可检测钢轨中间与轨道沿线物体之间的距离，使用较为方便，测量较为准确。
[0017]优化的，所述第一支腿板上设置有第一导柱，第一导柱平行于行走轮轴线；
[0018]所述第一轮架滑动安装在第一导柱上，所述第一导柱端部设置有能够防止第一轮架滑脱的第一导柱挡板；
[0019]所述第二支腿板上设置有第二导柱，第二导柱平行于行走轮轴线；
[0020]第二轮架滑动安装在第二导柱上，所述第二导柱端部设置有能够防止第二轮架滑脱的第二导柱挡板。
[0021]优化的，所述第一弹性体、第二弹性体均采用弹簧，弹簧套设在对应的第一导柱或者第二导柱上。
[0022]优化的，所述第一轮架上设置有第一挡光板，所述第一测距部件采用激光测距传感器，第一挡光板能够挡住第一测距部件发射的激光；
[0023]所述第二轮架上设置有第二挡光板，第二测距部件采用激光测距传感器，第二挡光板能够挡住第二测距部件发射的激光。
[0024]优化的，所述第一测距辅助轮、第二测距辅助轮各至少设置两个。
[0025]优化的，所述舱体的第二端设置有一对固定管，伸缩杆设置两根，分别滑动插入对应的固定管中；
[0026]所述固定管上还设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉端部能够顶在伸缩杆上。
[0027]优化的，所述第一支腿板上设置有电动角位台。
[0028]实际应用中，可将检测部件，如测距传感器，安装在电动角位台，并通过电动角位台对检测部件进行调平，以满足检测条件，提高检测精度。
[0029]优化的，所述第二支腿板上滑动设置有测量支架，测量支架的滑动方向平行于伸缩杆，第二支腿板上设置支架锁紧件。
[0030]实际应用中，可将相关检测部件安装在测量支架上，并根据检测需求，调节测量支架在第二支腿板上所处的位置，支架锁紧件则能够将测量支架锁紧，应用较为方便。
[0031]优化的，所述第一支腿板的一对行走轮中，其中一个为第一主动轮，另一个为第一从动轮，所述第一支腿板上设置有第一从动轮轴，所述第一从动轮滑动安装在第一从动轮轴上，所述第一从动轮轴上套设有第一从动轮弹性体，所述第一从动轮置于钢轨上时，在第一从动轮弹性体的作用下，第一从动轮的内轮缘贴在钢轨内侧，所述第一支腿板上设置有
第一激光测距传感器，第一激光测距传感器能够检测第一从动轮与第一激光测距传感器之间的距离；
[0032]所述第二支腿板上的一对行走轮中，其中一个为第二主动轮，另一个为第二从动轮，第二支腿板上设置有第二从动轮轴，所述第二从动轮滑动安装在第二从动轮轴上，所述第二从动轮轴上套设有第二从动轮弹性体，所述第二从动轮置于钢轨上时，在第二从动轮弹性体的作用下，第二从动轮的内轮缘贴在钢轨内侧，所述第二支腿板上设置有第二激光测距传感器，第二激光测距传感器能够检测第二从动轮与第二激光测距传感器之间的距离。
[0033]该方案主要应用于轨道场景，实际应用中，行走轮置于钢轨上，在第一从动轮弹性体、第二从动轮弹性体的作用下，两个从动轮的内轮缘贴在钢轨内侧，两个激光测距传感器能够检测对应从动轮与对应激光测距传感器之间的距离，因而能够得到钢轨中心位置，方便测量轨道中心与沿线物体之间的距离。
[0034]本技术的优点在于：
[0035]1.本技术涉及一种伸缩式可搭载平台，其可应用在钢轨上，也可应用于地面，如公路上等，实际应用时，可将相关的检测部件安装在舱体、第一支腿板或者第二支腿板等位置，实际应用中，可根据应用需求将伸缩杆从舱体中伸出或者缩回，进而调整第一支腿板、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式可搭载平台，其特征在于：包括舱体(1)，舱体(1)的第一端设置有第一支腿板(2)，舱体(1)的第二端滑动安装有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)能够缩回至舱体(1)内部，伸缩杆(3)的端部设置有第二支腿板(4)；所述第一支腿板(2)及第二支腿板(4)上各设置一对行走轮(5)，行走轮(5)的转动轴线均平行于伸缩杆(3)；还包括能够驱动行走轮(5)行走的驱动机构。2.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)上设置有第一测距组件(6)；所述第一测距组件(6)包括滑动安装在第一支腿板(2)上的第一轮架(61)，第一轮架(61)上转动安装有第一测距辅助轮(62)，第一测距辅助轮(62)轴线沿竖直方向；所述第一轮架(61)与第一支腿板(2)之间设置有第一弹性体(63)，所述行走轮(5)置于钢轨之上时，在第一弹性体(63)的作用下，所述第一测距辅助轮(62)能够压在钢轨内侧；所述第一支腿板(2)上还设置有能够检测第一轮架(61)与第一支腿板(2)之间距离的第一测距部件(64)；所述第二支腿板(4)上设置有第二测距组件(7)；所述第二测距组件(7)包括滑动安装在第二支腿板(4)上的第二轮架(71)，第二轮架(71)上转动安装有第二测距辅助轮(72)，第二测距辅助轮(72)轴线沿竖直方向；第二轮架(71)与第二支腿板(4)之间设置有第二弹性体(73)，行走轮(5)置于钢轨之上时，在第二弹性体(73)的作用下，所述第二测距辅助轮(72)能够压在钢轨内侧；所述第二支腿板(4)上还设置有能够检测第二轮架(71)与第二支腿板(4)之间距离的第二测距部件(74)。3.根据权利要求2所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)上设置有第一导柱(65)，第一导柱(65)平行于行走轮(5)轴线；所述第一轮架(61)滑动安装在第一导柱(65)上，所述第一导柱(65)端部设置有能够防止第一轮架(61)滑脱的第一导柱挡板(66)；所述第二支腿板(4)上设置有第二导柱(75)，第二导柱(75)平行于行走轮(5)轴线；第二轮架(71)滑动安装在第二导柱(75)上，所述第二导柱(75)端部设置有能够防止第二轮架(71)滑脱的第二导柱挡板(76)。4.根据权利要求3所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一弹性体(63)、第二弹性体(73)均采用弹簧，弹簧套设在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤涛，于振中，杜小雄，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：