本发明提供基于时钟加密锁的神经网络模型加密和存储方法及系统，方法包括：将加密后的模型分为两部分，第一部分储存在主机设备中，第二部分储存在时钟加密锁中，第二部分可以为一个也可以为多个文件，存储时用文件ID区分，拆分详情记录到加密表tabl...

本发明公开了基于动态时间卷曲的鞋底搽胶轨迹生成方法及装置，所述方法包括：将原始参考点云、原始待配准点云及示教轨迹t0作为输入参数；对原始参考点云、原始待配准点云预处理得到参考点云p

本发明公开了一种面向机器人搽胶的鞋面边墙线配准方法及装置，属于鞋面搽胶技术领域，方法包括：将第一鞋面边墙线的中心平移至和第二鞋面边墙线的中心，采用迭代最近点算法进行两鞋面边墙线的刚性配准；将刚性配准后的两鞋面边墙线投影至二维平面上，构建...

本实用新型提供一种气囊封堵机器人的提升装置，包括架体、导杆、滑块、绕绳组件、绕绳驱动件；所述架体顶部固定有所述导杆，所述滑块与导杆滑动配合；所述绕绳组驱动件固定在滑块上，输出端与所述绕绳组件的转轴固定。本实用新型提供提升装置可实现检查井...

本发明提供一种七自由度遥操作机械臂系统运动学求解方法及系统，方法包括：建立七自由度遥操作机械臂D

本发明公开了一种电子烟旋转分拣装置，涉及分拣出库技术领域，包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元；多个旋转架排成一行，旋转架上沿周向设有多个存料槽；存料槽具有多种宽度，同一旋转架上的各存料槽宽度相同；每个旋转架由一个...

本实用新型公开高压水射流管道清洗机，包括芯轴组件、切向旋转组件、钻铣组件，所述芯轴组件内具有水通道，靠近尾端的水通道具有集水室，所述芯轴组件包括多个朝后方喷射的第一喷嘴，所述第一喷嘴与集水室连通，所述切向旋转组件转动连接所述芯轴组件的前...

本实用新型公开了一种安全封堵气囊，包括合成外壳，所述合成外壳内设有隔断，并将其分为多个独立的密闭腔室，多个所述腔室分别通过连接管路与同一外部气源相连，至少一个所述腔室充气后与管道内壁涨紧抵靠。本实用新型中，通过在气囊内设置多个气室，提高...

本实用新型公开管道清淤机器人，包括前进驱动组件、旋转粉碎组件、多个滑靴组件、多个刮板组件，所述旋转粉碎组件转动连接所述前进驱动组件的一端，多个滑靴组件沿所述前进驱动组件的圆周方向连接所述前进驱动组件，所述刮板组件仅能向前进方向相反方向转...

本实用新型提供一种晶圆冷却装置，包括支撑机构、置物平台、翎片；支撑架上设置有至少一层置物平台；置物平台为阶梯式设置；置物平台的每层阶梯上均设置有翎片；翎片上靠近晶圆的端面上开设有多个凹槽，翎片的非凹槽部位上间隔设置有至少三个支撑销，支撑...

本实用新型提供一种气囊封堵机器人的驱动件密封装置，包括密封壳体、密封盖、防水接头、充气接头；所述密封壳体与密封盖密封固定；在所述密封壳体上固定用于连接电缆或网线的防水接头，以及用于向密封装置充气的充气接头；所述密封壳体上还开有电机输出通...

本实用新型提供一种气囊封堵机器人定位移动装置，包括转动连接在机器人两侧螺旋驱动轮、驱动轮驱动件、摆臂驱动件；在机器人两侧通过摆臂组件对称转动连接所述螺旋驱动轮，由所述驱动轮驱动件驱动；所述摆臂驱动件驱动摆臂组件上下摆动。本实用新型提供的...

本发明提供一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统，方法包括：获取并处理工程实际精度需求数据，以在差异深度距离对第二可见光摄像头B和红外测温摄像头C进行融合标定；在特定深度物理空间中寻找成像画面矩形区域M，以标定被测目标，其中，所述...

本发明公开了一种可伐合金4j29的液相等离子纳米抛光液及其制备方法和应用，所述可伐合金4j29的液相等离子纳米抛光液的原料由硫酸铵、乙二胺四乙酸钠、葡萄糖酸钠和去离子水组成，且硫酸铵的质量占去离子水质量的2

本发明公开了一种安全封堵气囊及其使用方法，包括合成外壳，所述合成外壳内设有隔断，并将其分为多个独立的密闭腔室，多个所述腔室分别通过连接管路与同一外部气源相连，至少一个所述腔室充气后与管道内壁涨紧抵靠。本发明中，通过在气囊内设置多个气室，...

本发明提供一种激光投影仪产线调光聚焦检测方法及系统，方法包括：S1、利用高斯模糊滤波、边缘检测、轮廓发现、椭圆拟合操作进行图像预处理；S2、利用边缘保护滤波、高斯曲线拟合、二值化处理以及椭圆拟合操作，进行光斑识别；S3、计算光斑大小及光...

本实用新型公开快速拆装的电池壳，包括电池舱、多个水平方向具有弹力锥销组件，多个锥销组件间隔布置，所述锥销组件的第一端连接所述电池舱内部的顶端，所述锥销组件第二端的上部为朝向电池舱内的倾斜面、下部为朝向电池舱外的倾斜面。本实用新型的有益效...

本实用新型公开防水电池盒，包括电池舱、电池盖、多个弹性止挡件；所述电池盖的一端铰接电池舱的一端，所述电池盖与所述电池舱内部为密封腔体，所述电池舱的顶部的内侧包括多个竖直方向的导槽，所述弹性止挡件的一端铰接所述导槽内的一端，静止状态时的所...

本实用新型提供一种气囊封堵机器人用电缆车，包括车体、控制柜、电源、辊筒组件、拉杆；所述车体包括用以放置控制柜的第一腔体和用以放置电源的第二腔体；所述第二腔体安装有封门；在所述车体的一侧转动连接所述辊筒组件，电缆绕制在辊筒组件上，所述电源...

本实用新型公开一种便携式气囊封堵机器人的传动装置，气囊封堵机器人包括左右螺旋传动轮，螺旋传动轮的两端分别通过主动摆臂和从动摆臂与机器人主体转动连接；传动轴固定在机器人安装座上；第一传动大齿轮与传动轴朝向主动摆臂的一端固定，第二传动大齿轮...