苏州翰德林机器人科技有限公司专利技术

苏州翰德林机器人科技有限公司共有10项专利

  • 本技术公开了一种带有传感器的水口夹,包括夹爪与配合活塞带动夹爪转动的转动块。本技术将传感器设置在夹爪的第二端,通过固定座与转动块相连,相比于现有技术中将传感器设置在夹爪的钳口或者夹爪远离活塞的一端外侧,本技术能够有效防止传感器对物料的误...
  • 本实用新型公开了一种带接近开关的长柄水口夹,包括手柄、活塞、左滚轮、右滚轮、左夹钳、右夹钳、接触块、弹簧和接近开关,手柄的具有柱形空腔,左滚轮转动连接于左夹钳的上端,右滚轮转动连接于右夹钳的上端,弹簧的一端抵紧左夹钳且另一端抵紧右夹钳;...
  • 本实用新型公开了一种21度的拨指,属于自动化设备领域。该21度的拨指包括:缸体和沿其轴向密封滑动设置活塞头,在缸体上通过旋转轴转动连接勾爪的一端,勾爪的转动连接端的端部与活塞头抵靠,勾爪的转动连接端的端部还与缸体上设置的缓冲限位组件抵靠...
  • 本实用新型公开了一种带感应装置的水口夹,属于自动化机械领域。本实用新型包括连接柄、夹壳和夹持机构。连接柄固定连接于夹壳的后方的尾端。夹壳开设有安装槽,安装槽具有用于装置活塞的安装孔。夹持机构后端定位连接于安装槽内。夹持机构包括通过一销轴...
  • 本实用新型公开了一种真空水口夹,属于自动化机械设备领域,包括气动驱动的楔形活塞、均能够转动的上夹爪和下夹爪。上夹爪与活塞抵接,下夹爪包括爪头和转动部,转动部固定连接有真空检测件,真空检测件内部设有与外部检测装置相连的气道且气道出口朝向转...
  • 本发明公开了一种防旋转金具,属于防旋转缓冲零件领域。该防旋转金具包括:主轴和套设在主轴周向外的套管,在主轴和套管之间还套设有缓冲弹簧,锁紧组件设置在主轴上并能将套管始终套设在主轴上,限位组件,限位组件设置在主轴和套管之间,能防止套管发生...
  • 本发明公开了一种针式抓取装置,包括插针安装组件和外壳,插针安装组件安装于外壳,插针安装组件包括插针座、挡板和第一紧固件,插针座设有内圈孔和外圈孔,内圈孔的孔心所在圆的直径比所述外圈孔的孔心所在圆的直径小,内圈孔为从上到下且向远离中心轴线...
  • 本实用新型公开了一种带有勾爪的拨指,属于自动化机械设备领域。装备包括缸体,该缸体一端套设有顶盖,且另一端套设有底座,缸体内靠近顶盖的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞,该活塞与一活塞杆固定连接,该活塞杆的另一端延伸至底座的第一通孔...
  • 本实用新型公开了一种带有检测装置的水口夹,属于自动化机械设备领域。装置包括一体塑成的手柄和壳体,手柄底面开设有内槽,壳体开设有通孔,内槽通过气孔和所述通孔相连通,通孔内设有第一活塞和第二活塞。壳体对称式转动设有第一钳口和第二钳口,第一钳...
  • 本实用新型公开了一种结构轻便的拨指,属于自动化机械设备领域。缸体两端分别套设有气缸前盖和气缸后盖;缸体内设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞和与该活塞固定连接的活塞杆;气缸后盖开设有沿缸体轴向贯穿气缸后盖的第一通孔,活塞杆的输出端延伸至...
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