【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持物料的工具，特别是一种带有传感器的水口夹。
技术介绍
1、水口夹是一种常见的物料夹持工具，主要应用于注塑机械，利用两个相对设置的夹爪夹取注塑产品的水口。水口夹夹持物料时有可能发生物料脱落的情形，因此企业会在水口夹的夹爪上设置一个监控物料是否在位的传感器。
2、现有技术中，传感器一般安装在夹件的外侧面上，需要水口夹张开较大的角度，夹持力度也不理想。本申请人在公告号cn218196554u的技术专利中公开了一种带感应装置的水口夹，将感应装置设置在夹爪的前端外侧。但是水口夹一般需要将夹爪伸入注塑模具当中，设置在夹爪前端的感应装置有可能会影响两个夹爪展开的角度，从而造成夹持不稳，物料脱落的情形，因此需要对现有技术中的传感器安装结构做出改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种带有传感器的水口夹，包括外壳、设于外壳后端的手柄、设于外壳内侧的活塞与两个对称设于外壳前端的夹爪，两个所述夹爪上各设有与外壳相连的旋转中心，所述夹爪通过所述旋转中心与外壳转动相连；以所述旋转中心作为基点，定义夹爪靠近手柄的一端为第一端，远离手柄的一端为第二端，所述夹爪的第一端连接有与活塞相配合带动所述第一端运动的转动块；
2、在一个夹爪的第一端还设置有用于监测所述夹爪上产品的传感器，所述传感器通过固定座与转动块相连。
3、进一步地，所述传感器通过螺栓与固定座固定相连；所述固定座的两侧设置有贯通的连接孔，所述转动块的两侧设有插入所述连接孔内的转轴。
4、进一步地，所述固定座的两侧设置有凸出的第一卡块，所述第一端的内侧设有供第一卡块伸入的第一限位孔。
5、进一步地，所述固定座与转动块之间连接有第一复位弹簧。
6、进一步地，所述活塞的端部设置有导向斜面，所述转动块具有与所述导向斜面相接触的导向弧面。
7、进一步地，所述外壳包括设于所述夹爪两侧的侧板，两组侧板与夹爪之间各设置有限位板；所述侧板、限位板、夹爪在旋转中心的位置均设置有共轴心的定位孔并通过所述定位孔依次相连。
8、进一步地，所述限位板的外侧设置有凸出的第二卡块，所述侧板上设置有供第二卡块伸入的第二限位孔。
9、进一步地，两组限位板相对的内侧设有限制夹爪夹持角度的限位块，所述限位块位于两个夹爪相对的端面之间。
10、进一步地，两组限位块相对的端面上设有相互配合的插销和插孔。
11、进一步地，两组夹爪之间连接有第二复位弹簧。
12、本技术公开了一种带有传感器的水口夹，包括夹爪与配合活塞带动夹爪转动的转动块。本技术将传感器设置在夹爪的第二端，通过固定座与转动块相连，相比于现有技术中将传感器设置在夹爪的钳口或者夹爪远离活塞的一端外侧，本技术能够有效防止传感器对物料的误碰，增大夹爪张开的角度。同时在实施例中，夹爪以旋转中心为基点；活塞设置为楔形，利用活塞的导向斜面与转动块的导向弧面相配合，从而控制夹爪转动，使夹爪具有理想的夹紧力。
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1.一种带有传感器的水口夹，包括外壳(1)、设于外壳(1)后端的手柄(3)、设于外壳(1)内侧的活塞(4)与两个对称设于外壳(1)前端的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)上各设有与外壳(1)相连的旋转中心(21)，所述夹爪(2)通过所述旋转中心(21)与外壳(1)转动相连；其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述传感器(6)通过螺栓与固定座(7)固定相连；所述固定座(7)的两侧设置有贯通的连接孔(71)，所述转动块(5)的两侧设有插入所述连接孔(71)内的转轴(52)。
3.如权利要求2所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述固定座(7)的两侧设置有凸出的第一卡块(72)，所述第一端(22)的内侧设有供第一卡块(72)伸入的第一限位孔(25)。
4.如权利要求2所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述固定座(7)与转动块(5)之间连接有第一复位弹簧(53)。
5.如权利要求1所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述活塞(4)的端部设置有导向斜面(41)，所述转动块(5)具有与所述导向
6.如权利要求1所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述外壳(1)包括设于所述夹爪(2)两侧的侧板，两组侧板与夹爪(2)之间各设置有限位板(8)；所述侧板、限位板(8)、夹爪(2)在旋转中心(21)的位置均设置有共轴心的定位孔并通过所述定位孔依次相连。
7.如权利要求6所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述限位板(8)的外侧设置有凸出的第二卡块(81)，所述侧板上设置有供第二卡块(81)伸入的第二限位孔(11)。
8.如权利要求6所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：两组限位板(8)相对的内侧设有限制夹爪(2)夹持角度的限位块(82)，所述限位块(82)位于两个夹爪(2)相对的端面之间。
9.如权利要求8所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：两组限位块(82)相对的端面上设有相互配合的插销(821)和插孔(822)。
10.如权利要求1-9任一所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：两组夹爪(2)之间连接有第二复位弹簧(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有传感器的水口夹，包括外壳(1)、设于外壳(1)后端的手柄(3)、设于外壳(1)内侧的活塞(4)与两个对称设于外壳(1)前端的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)上各设有与外壳(1)相连的旋转中心(21)，所述夹爪(2)通过所述旋转中心(21)与外壳(1)转动相连；其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述传感器(6)通过螺栓与固定座(7)固定相连；所述固定座(7)的两侧设置有贯通的连接孔(71)，所述转动块(5)的两侧设有插入所述连接孔(71)内的转轴(52)。
3.如权利要求2所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述固定座(7)的两侧设置有凸出的第一卡块(72)，所述第一端(22)的内侧设有供第一卡块(72)伸入的第一限位孔(25)。
4.如权利要求2所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述固定座(7)与转动块(5)之间连接有第一复位弹簧(53)。
5.如权利要求1所述的一种带有传感器的水口夹，其特征在于：所述活塞(4)的端部设置有导向斜面(41)，所述转动块(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：苏州翰德林机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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