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本技术公开了一种带有传感器的水口夹，包括夹爪与配合活塞带动夹爪转动的转动块。本技术将传感器设置在夹爪的第二端，通过固定座与转动块相连，相比于现有技术中将传感器设置在夹爪的钳口或者夹爪远离活塞的一端外侧，本技术能够有效防止传感器对物料的误碰。...
该专利属于苏州翰德林机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州翰德林机器人科技有限公司授权不得商用。

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