一种液体肥料自动装箱机制造技术

本技术公开了一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带。该液体肥料自动装箱机的置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构，从而于运输过程中使置物斗跟随瓶装肥料进行同步运动，以保证肥料于运输过程中发生掉落时可及时通过置物斗进行承托，该装置的L形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构，从而于肥料装箱过程中，通过旋转的L形固定杆将纸箱的箱盖向外侧进行推动，以避免箱盖由于外界因素向内侧发生倾斜影响装箱工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液体肥料生产，具体为一种液体肥料自动装箱机。

技术介绍

1、液体肥料，包括呈溶液状态的肥料和含有固体微粒的悬浮液的肥料，如液氨、氨水、碳化氨水以及含有氮肥、磷肥和钾肥(或盐类)的混合水溶液(或悬浮液)。于液体肥料生产完成后，需要将包装后的肥料放置于纸箱中进行集中放置，于是使用自动装箱机对肥料进行放置。

2、而自动装箱机于使用过程中，通过机械臂对液体肥料的包装瓶进行夹取，从而将包装瓶放置于纸箱内，而现有自动装箱机于使用过程中，纸箱的箱盖可能发生向内倾斜的情况，从而对包装瓶的放置造成阻碍，且包装瓶仅靠夹手进行夹取无法保证其运输过程中的稳定性，从而容易使包装瓶发生损坏。为此，提出一种液体肥料自动装箱机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种液体肥料自动装箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动装箱机于使用过程中，纸箱的箱盖可能发生向内倾斜的情况，从而对包装瓶的放置造成阻碍，且包装瓶仅靠夹手进行夹取无法保证其运输过程中的稳定性，从而容易使包装瓶发生损坏的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板，所述支撑板于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带，所述传送带上均匀放置有多组纸箱，所述支撑板靠传送带的一面内嵌有第一电动推杆，且第一电动推杆于相对面分别设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂于另一端连接置物斗，且置物斗于内壁固定设有橡胶垫；

3、所述支撑板于左侧固定设有支撑杆，且支撑杆于上端设有机械臂，所述机械臂于另一端连接有连接头，且连接头于内部固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆于下方设有第二伸缩臂，且第二伸缩臂于另一端连接操作头，所述操作头于下端面均匀设有多组夹手，且夹手之间夹取有瓶装肥料，所述连接头于下端面的四边分别设有微型伺服电机，且微型伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接转轴，且转轴于外壁连接l形固定杆；

4、所述支撑板于右侧固定设有支撑架，且支撑架的横板内固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆于下方设有第三伸缩臂，且第三伸缩臂于另一端连接固定板，所述固定板的下端面均匀设有多组限位杆。

5、优选的，所述置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构。

6、优选的，所述操作头在第二电动推杆的作用下通过第二伸缩臂与连接头构成竖直升降结构。

7、优选的，所述l形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构。

8、优选的，所述限位杆位于瓶装肥料的间隙间，且限位杆在第三电动推杆的作用下通过第三伸缩臂、固定板与纸箱构成竖直升降结构。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该液体肥料自动装箱机的置物斗在第一电动推杆的驱动下通过第一伸缩臂与传送带构成水平推动结构，从而于运输过程中使置物斗跟随瓶装肥料进行同步运动，以保证肥料于运输过程中发生掉落时可及时通过置物斗进行承托，该装置的l形固定杆在微型伺服电机的作用下通过转轴与连接头构成旋转结构，从而于肥料装箱过程中，通过旋转的l形固定杆将纸箱的箱盖向外侧进行推动，以避免箱盖由于外界因素向内侧发生倾斜影响装箱工作。

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【技术保护点】

1.一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板(1)于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带(2)，所述传送带(2)上均匀放置有多组纸箱(3)，其特征在于：所述支撑板(1)靠传送带(2)的一面内嵌有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)于相对面分别设有第一伸缩臂(5)，所述第一伸缩臂(5)于另一端连接置物斗(6)，且置物斗(6)于内壁固定设有橡胶垫；

2.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述置物斗(6)在第一电动推杆(4)的驱动下通过第一伸缩臂(5)与传送带(2)构成水平推动结构。

3.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述操作头(12)在第二电动推杆(10)的作用下通过第二伸缩臂(11)与连接头(9)构成竖直升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述L形固定杆(15)在微型伺服电机(13)的作用下通过转轴(14)与连接头(9)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述限位杆(20)位于瓶装肥料的间隙间，且限位杆(20)在第三电动推杆(17)的作用下通过第三伸缩臂(18)、固定板(19)与纸箱(3)构成竖直升降结构。

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【技术特征摘要】

1.一种液体肥料自动装箱机，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)于内部固定设有电机，且电机的输出轴一端通过联轴器连接主动轮，所述支撑板(1)于另一端对应设有从动轮，且主动轮，从动轮于外壁套有传送带(2)，所述传送带(2)上均匀放置有多组纸箱(3)，其特征在于：所述支撑板(1)靠传送带(2)的一面内嵌有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)于相对面分别设有第一伸缩臂(5)，所述第一伸缩臂(5)于另一端连接置物斗(6)，且置物斗(6)于内壁固定设有橡胶垫；

2.根据权利要求1所述的一种液体肥料自动装箱机，其特征在于：所述置物斗(6)在第一电动推杆(4)的驱动下通过第一伸缩臂(5)与传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑殿峰，冯乃杰，张培升，郑洪霖，
申请(专利权)人：湖北世纪云天化学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：