【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，具体地说，尤其涉及一种自动回零精确定位浮动装置。
技术介绍
1、现有的自动化生产线对物料定位精度要求较高，而自动化输送设备运行停止时都存在位置误差，在自动化生产时需增加辅助定位机构，完成所运输物料的精确定位，物料精确定位后进行自动化生产工序。
2、现有的辅助定位机构及物料平台，其精确定位靠电缸、电机、气缸等一些外部设备提供动力源使物料平台精确定位，整体设计比较复杂，维修相对困难，制造成本高。其中物料落装到平台，平台落装到精确定位机构时两者冲击大、易损坏定位机构，碰撞噪声大，整体性能差。如申请号为cn202220998602.0的中国专利公开了一种通用型载具自动化输送定位机构，其可以在只更换顶升连接板的情况下，实现对输送线和定位机构宽度的同步调节，从而实现对不同宽度载具的输送定位，提高了生产线机器的重复利用率，但其整体设计比较复杂，且制造成本较高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动回零精确定位浮动装置，其具有良好的减震功能，可降低噪声，且精确定位无外部动力源，其设计简单、维修方便、制造成本较低，能有效地提高自动化生产线的生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种自动回零精确定位浮动装置，包括底盘、减震机构、支撑盘、浮动机构和平台组件，所述减震机构通过螺栓及销孔安装在底盘与支撑盘之间，浮动机构安装在支撑盘与平台组件之间。
4、优选地，所述底
5、优选地，所述减震机构包括上安装架、弹簧和下安装架，上安装架与支撑盘连接，下安装架与底盘连接，上安装架与下安装架之间设置有减震块，弹簧套在上安装架和下安装架的外侧。
6、优选地，所述上安装架的中间设置有导槽孔，导槽孔内安装有连接销轴，连接销轴的下端与下安装架螺纹连接。
7、优选地，所述浮动机构包括销轴螺钉、上浮动柱、下浮动柱和与平台组件连接的安装板，安装板上设置有锥形沉头孔和螺纹孔，销轴螺钉的上端可活动地安装在锥形沉头孔内，下端通过螺母与支撑盘连接，上浮动柱的上端可上下活动地安装在螺纹孔内，下浮动柱的下端可活动地安装在支撑盘的沉头孔内，上浮动柱的下底面设置有上凹形球面，下浮动柱的上端面设置有下凹形球面，上凹形球面与下凹形球面之间设置有可活动的浮动钢珠。
8、优选地，所述上浮动柱与下浮动柱之间设置有风琴护罩，浮动钢珠安装在风琴护罩内部。
9、优选地，所述减震块的材质为聚氨酯。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过平台组件位移时安装板带动上浮动柱位移，上浮动柱位移时进而带动浮动钢珠沿上浮动柱的上凹形球面与下浮动柱的下凹形球面内进行位移，抵消输送设备运行的位置误差，防止物料平台与线边支架因位置误差造成碰撞损坏设备；
12、2、通过平台组件在物料平台自重与自动取放料设备的作用下向下位移，进而带动浮动机构与支撑盘向下位移，此时减震机构中设置的弹簧向下压缩并提供向上的反作用力抵消部分冲击力并降低机械碰撞噪声；
13、3、通过定位销孔一和定位销孔二实现平台组件、物料平台以及线边支架的精确定位，实现自动化生产需求；
14、综上所述，本技术具有良好的减震功能，可降低噪声，且精确定位无外部动力源，其设计简单、维修方便、制造成本较低，能有效地提高自动化生产线的生产效率。
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1.一种自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：包括底盘(1)、减震机构(2)、支撑盘(3)、浮动机构(4)和平台组件(5)，所述减震机构(2)通过螺栓及销孔安装在底盘(1)与支撑盘(3)之间，浮动机构(4)安装在支撑盘(3)与平台组件(5)之间。
2.根据权利要求1所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述底盘(1)通过螺栓及定位销安装在输送设备(20)上，平台组件(5)的上端设置有物料平台(22)，物料平台(22)上设置有定位销孔一(115)和定位销孔二(116)，位物料平台(22)的两端设置有线边支架(21)，线边支架(21)上设置有下落定位销一(19)，下落定位销一(19)与定位销孔一(115)配合定位，平台组件(5)上设置有下落定位销二(18)，下落定位销二(18)与定位销孔二(116)配合定位。
3.根据权利要求1或2所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括上安装架(6)、弹簧(8)和下安装架(10)，上安装架(6)与支撑盘(3)连接，下安装架(10)与底盘(1)连接，上安装架(6)与下安装架(10)之间设置有减震
4.根据权利要求3所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述上安装架(6)的中间设置有导槽孔(61)，导槽孔(61)内安装有连接销轴(7)，连接销轴(7)的下端与下安装架(10)螺纹连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述浮动机构(4)包括销轴螺钉(12)、上浮动柱(13)、下浮动柱(17)和与平台组件(5)连接的安装板(11)，安装板(11)上设置有锥形沉头孔(111)和螺纹孔(112)，销轴螺钉(12)的上端可活动地安装在锥形沉头孔(111)内，下端通过螺母(16)与支撑盘(3)连接，上浮动柱(13)的上端可上下活动地安装在螺纹孔(112)内，下浮动柱(17)的下端可活动地安装在支撑盘(3)的沉头孔内，上浮动柱(13)的下底面设置有上凹形球面(113)，下浮动柱(17)的上端面设置有下凹形球面(114)，上凹形球面(113)与下凹形球面(114)之间设置有可活动的浮动钢珠(14)。
6.根据权利要求5所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述上浮动柱(13)与下浮动柱(17)之间设置有风琴护罩(15)，浮动钢珠(14)安装在风琴护罩(15)内部。
7.根据权利要求3所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述减震块(9)的材质为聚氨酯。
...【技术特征摘要】
1.一种自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：包括底盘(1)、减震机构(2)、支撑盘(3)、浮动机构(4)和平台组件(5)，所述减震机构(2)通过螺栓及销孔安装在底盘(1)与支撑盘(3)之间，浮动机构(4)安装在支撑盘(3)与平台组件(5)之间。
2.根据权利要求1所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述底盘(1)通过螺栓及定位销安装在输送设备(20)上，平台组件(5)的上端设置有物料平台(22)，物料平台(22)上设置有定位销孔一(115)和定位销孔二(116)，位物料平台(22)的两端设置有线边支架(21)，线边支架(21)上设置有下落定位销一(19)，下落定位销一(19)与定位销孔一(115)配合定位，平台组件(5)上设置有下落定位销二(18)，下落定位销二(18)与定位销孔二(116)配合定位。
3.根据权利要求1或2所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括上安装架(6)、弹簧(8)和下安装架(10)，上安装架(6)与支撑盘(3)连接，下安装架(10)与底盘(1)连接，上安装架(6)与下安装架(10)之间设置有减震块(9)，弹簧(8)套在上安装架(6)和下安装架(10)的外侧。
4.根据权利要求3所述的自动回零精确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，高云朋，田洪云，毛玉喜，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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