AGV旋转顶升机构制造技术

本技术公开了一种AGV旋转顶升机构，它属于AGV旋转升降结构领域，其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸，配合回转支撑，使整体结构更加紧凑；通过光电开关对旋转、升降进行限位检测，准确定位顶升回转的位置。它主要包括底板架，底板架上对称设有两个安装座，所述两个安装座上均设有安装槽，安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机，安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机，其中一个安装座上固定安装有升降减速电机，其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴通过连接轴连接，相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴的延长端还设有皮带轮。本技术主要用于AGV旋转顶升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种agv旋转升降结构，具体地说，尤其涉及一种agv旋转顶升机构。

技术介绍

1、agv已被广泛用于生产线物料的运输。现有2吨以下背负顶升amr大多采用液压剪叉举升或三支顶升作为升降机构，如公告号为cn219098668u的一种剪叉式agv旋转顶升装置，其结构限制了agv尺寸无法进一步减小。目前由于对空间的利用越来越高，对agv小车的尺寸也要求越来越小，尤其在amr中，现有顶升旋转机构尺寸过大，严重限制了整车尺寸的大小。

技术实现思路

1、本技术的目的，在于提供一种agv旋转顶升机构，其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小agv升降结构尺寸，配合回转支撑，使整体结构更加紧凑；通过光电开关对旋转、升降进行限位检测，准确定位顶升回转的位置。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种agv旋转顶升机构，包括底板架，底板架上对称设有两个安装座，所述两个安装座上均设有安装槽，安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机，安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV旋转顶升机构，包括底板架(6)，底板架(6)上对称设有安装座(14)，其特征在于：所述安装座(14)上设有安装槽(15)，安装座(14)一侧的安装槽(15)内固定安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)另一侧的安装槽(15)内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)上固定安装有升降减速电机(10)，相对侧的蜗轮丝杆升降机(1)动力输入轴通过连接轴(9)连接，同侧的蜗轮丝杆升降机(1)通过皮带(13)带动，升降减速电机(10)通过齿轮驱动连接轴(9)，蜗轮丝杆升降机(1)的丝杠顶端设有连接座，连接座与顶板(8)连接，顶板(8)和回转支撑板(7)之间设有回转...

【技术特征摘要】

1.一种agv旋转顶升机构，包括底板架(6)，底板架(6)上对称设有安装座(14)，其特征在于：所述安装座(14)上设有安装槽(15)，安装座(14)一侧的安装槽(15)内固定安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)另一侧的安装槽(15)内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)上固定安装有升降减速电机(10)，相对侧的蜗轮丝杆升降机(1)动力输入轴通过连接轴(9)连接，同侧的蜗轮丝杆升降机(1)通过皮带(13)带动，升降减速电机(10)通过齿轮驱动连接轴(9)，蜗轮丝杆升降机(1)的丝杠顶端设有连接座，连接座与顶板(8)连接，顶板(8)和回转支撑板(7)之间设有回转支承(11)，顶板(8)上安装有旋转减速电机(2)，旋转减速电机(2)的输出轴设有回转齿轮(12)，回转齿轮(12)与回转支承(11)的外齿啮合。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴旺，董彦来，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：