本实用新型专利技术公开了一种重载AGV用万向轮水平减振装置，其属于减振装置技术领域。它解决了现有技术中传统重载AGV用万向轮水平减振装置存在的整体结构比较复杂、若AGV内部空间不足只能承载较轻的负载的缺陷。其主体结构包括铰接支架和铰链座，所述铰接支架的一端设置有万向轮，另一端设置有用于万向轮减振的减振弹簧组件，铰接支架通过销轴总成与铰链座铰接连接。本实用新型专利技术主要用于重载AGV上。本实用新型专利技术主要用于重载AGV上。本实用新型专利技术主要用于重载AGV上。
【技术实现步骤摘要】
重载AGV用万向轮水平减振装置
[0001]本技术属于减振装置
，具体地说，尤其涉及一种重载AGV用万向轮水平减振装置。
技术介绍
[0002]随着智能化的发展，AGV(自动导引车)逐步应用到生产、生活的方方面面，成为生产力提高的倍增器，在制造业领域应用有：AGV智能机器人在智能化工厂里面的自动物流搬转运及作为装配线的柔性载体，AGV通过特殊地标导航将物品运输至指定地点或者沿装配线循环作业。
[0003]因为AGV是通过附带工装，通过工装带着运输物进行转运，在这一过程中，要求AGV驱动系统，特别是驱动轮与地面应有良好的接触，才能提供较好的驱动力，不至于打滑而无法正常作业。因此AGV的六轮轮系布置中，必须有三轮着地，即两个驱动轮和一个万向轮，另外三个支撑轮，其中两个轮为带垂直减振弹簧的万向轮，一个万向轮必须采取减振机构，才能保证任意时刻AGV的两个驱动轮和一个万向轮，三轮着地，由于受AGV车体高度限制，其中一个万向轮必须采用水平减振结构，且能满足单轮承受3500kg以上重量，从而保证AGV正常、稳定和可靠的运行。
[0004]通常的万向轮减振机构大多使用垂直方向加弹簧减振的形式，虽具有减振、可调节功能，但部分需要较大的垂直空间，且存在需加导向轴等辅助导向机构，整体结构比较复杂，若AGV内部空间不足，只能承载较轻的负载。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种重载AGV用万向轮水平减振装置，其高度占用空间较小，铰接结构更加紧凑、灵活方便，适应不平路面能力更强，能够保证车体在较小的高度尺寸空间下有更大的承载能力。
[0006]为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0007]一种重载AGV用万向轮水平减振装置，包括铰接支架和铰链座，所述铰接支架的一端设置有万向轮，另一端设置有用于万向轮减振的减振弹簧组件，铰接支架通过销轴总成与铰链座铰接连接。
[0008]优选地，所述减振弹簧组件包括弹簧上座板和弹簧下座板，弹簧上座板与铰接支架之间设置有模具弹簧二，弹簧下座板与铰接支架之间设置有模具弹簧一。
[0009]优选地，所述减振弹簧组件还包括螺栓螺母组件，螺栓螺母组件由下到上依次贯穿弹簧下座板、模具弹簧一、铰接支架上的孔、模具弹簧二和弹簧上座板。
[0010]优选地，所述螺栓螺母组件包括螺栓一和螺母一，螺栓一由下到上依次贯穿弹簧下座板、模具弹簧一、铰接支架上的孔、模具弹簧二和弹簧上座板后，螺栓一的端部通过螺母一和平垫圈锁紧。
[0011]优选地，所述螺母一与平垫圈之间还安装有弹簧垫圈。
[0012]优选地，所述螺栓一的头部与弹簧下座板之间还安装有垫圈。
[0013]优选地，所述销轴总成包括定位板和销轴，铰接支架通过销轴与铰链座铰接连接，定位板通过螺钉二安装在铰接支架上，并对销轴定位。通过定位板对销轴进行定位，防止销轴在长时间的转动过程中从铰接支架和铰链座中脱落，即在转动过程中，定位板、销轴和铰接支架是同时转动的。
[0014]优选地，所述销轴上套设有无油衬套，无油衬套的作用是销轴转动时起到润滑的作用。
[0015]优选地，所述铰链座通过螺栓二与重载AGV车体连接。
[0016]优选地，所述弹簧下座板通过螺钉一与重载AGV车体连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、通过定位板对销轴进行定位，防止销轴在长时间的转动过程中从铰接支架和铰链座中脱落；
[0019]2、无油衬套的作用是销轴转动时起到润滑的作用；
[0020]3、铰链座通过螺栓二与重载AGV车体连接，弹簧下座板通过螺钉一与重载AGV车体连接，形成了弹簧下座板和铰链座均与重载AGV车体固定连接，万向轮以销轴为支点，压缩铰接支架另一端的弹簧，实现减振功能，6根螺栓一在减振弹簧组件中既起到锁紧固定、又起到导向的功能；
[0021]4、本技术通过采用铰接支架(杠杆原理)结构模式，铰接支架一端固定万向轮，另一端固定在减振弹簧组件上，铰接支架的支点为铰链座，上面一组模具弹簧二压紧在弹簧上座板，模具弹簧一压紧在弹簧下座板，螺栓螺母组件由下到上依次贯穿弹簧下座板、模具弹簧一、铰接支架上的孔、模具弹簧二和弹簧上座板，当地面高差较大时，万向轮带动铰接支架上下摆动，以销轴为铰接中心转动，带动铰接支架另外一端压缩模具弹簧一或模具弹簧二，从而达到减振的目的，整个弹簧减振装置在现有420mm高度范围，可实现重负荷3500kg的正常工作；
[0022]综上所述，本技术高度占用空间较小，铰接结构更加紧凑、灵活方便，适应不平路面能力更强，能够保证车体在较小的高度尺寸空间下有更大的承载能力。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术仰视时的结构示意图。
[0025]图中：1、螺母一；2、平垫圈；3、弹簧垫圈；4、螺栓一；5、弹簧上座板；6、弹簧下座板；7、螺钉一；8、模具弹簧一；9、垫圈；10、铰接支架；11、铰链座；12、螺栓二；13、模具弹簧二；14、螺钉二；15、销轴总成；16、万向轮；17、定位板；18、销轴。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]实施例1：
[0028]如图1
‑
2所示，一种重载AGV用万向轮水平减振装置，包括铰接支架10和铰链座11，所述铰接支架10的一端设置有万向轮16，另一端设置有用于万向轮16减振的减振弹簧组
件，铰接支架10通过销轴总成15与铰链座11铰接连接。
[0029]实施例2：
[0030]一种重载AGV用万向轮水平减振装置，所述减振弹簧组件包括弹簧上座板5和弹簧下座板6，弹簧上座板5与铰接支架10之间设置有模具弹簧二13，弹簧下座板6与铰接支架10之间设置有模具弹簧一8。
[0031]所述减振弹簧组件还包括螺栓螺母组件，螺栓螺母组件由下到上依次贯穿弹簧下座板6、模具弹簧一8、铰接支架10上的孔、模具弹簧二13和弹簧上座板5。
[0032]所述螺栓螺母组件包括螺栓一4和螺母一1，螺栓一4由下到上依次贯穿弹簧下座板6、模具弹簧一8、铰接支架10上的孔、模具弹簧二13和弹簧上座板5后，螺栓一4的端部通过螺母一1和平垫圈2锁紧。
[0033]所述螺母一1与平垫圈2之间还安装有弹簧垫圈3；螺栓一4的头部与弹簧下座板6之间还安装有垫圈9。
[0034]所述销轴总成15包括定位板17和销轴18，铰接支架10通过销轴18与铰链座11铰接连接，定位板17通过螺钉二14安装在铰接支架10上，并对销轴18定位。通过定位板17对销轴18进行定位，防止销轴18在长时间的转动过程中从铰接支架10和铰链座11中脱落，即在转动过程中，定位板17、销轴18和铰接支架10是同时转动的。
[0035]所述销轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载AGV用万向轮水平减振装置，其特征在于：包括铰接支架(10)和铰链座(11)，所述铰接支架(10)的一端设置有万向轮(16)，另一端设置有用于万向轮(16)减振的减振弹簧组件，铰接支架(10)通过销轴总成(15)与铰链座(11)铰接连接。2.根据权利要求1所述的重载AGV用万向轮水平减振装置，其特征在于：所述减振弹簧组件包括弹簧上座板(5)和弹簧下座板(6)，弹簧上座板(5)与铰接支架(10)之间设置有模具弹簧二(13)，弹簧下座板(6)与铰接支架(10)之间设置有模具弹簧一(8)。3.根据权利要求2所述的重载AGV用万向轮水平减振装置，其特征在于：所述减振弹簧组件还包括螺栓螺母组件，螺栓螺母组件由下到上依次贯穿弹簧下座板(6)、模具弹簧一(8)、铰接支架(10)上的孔、模具弹簧二(13)和弹簧上座板(5)。4.根据权利要求3所述的重载AGV用万向轮水平减振装置，其特征在于：所述螺栓螺母组件包括螺栓一(4)和螺母一(1)，螺栓一(4)由下到上依次贯穿弹簧下座板(6)、模具弹簧一(8)、铰接支架(10)上的孔、模具弹簧二(13)和弹簧上座板(5)后，螺栓一(4)的端部通过螺母一(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱津明，陈博，徐升明，曹岩，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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